本書以機(jī)電傳動和電氣控制為兩條主線編寫而成，并著力突出專業(yè)特點；內(nèi)容安排力求“少而精”，盡量減少與其他相關(guān)課程的內(nèi)容交叉和重疊，同時又兼顧相關(guān)知識的必要引入，避免因與前修課程開設(shè)時間相隔太久而造成的專業(yè)知識銜接困難等問題。本書包括緒論、機(jī)電傳動的基礎(chǔ)知識、常用低壓電器元件、繼電接觸器控制、PLC控制、控制電動機(jī)及其驅(qū)動、變頻器。書中包含一些實用技術(shù)資料，包括常用電器元件圖形符號新舊標(biāo)準(zhǔn)對照、德國百格拉步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器和德國西門子MM440變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)以及西門子S7-200 系列PLC重要信息等。
王豐，女，華北理工大學(xué)教授，曾主持過多項科研項目，曾獲得唐山市科技進(jìn)步獎等榮譽(yù)，作為主編出版過《機(jī)電傳動與控制》等多部教材。
目 錄
第1章 緒論 1
1．1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù) 1
1．2 機(jī)電傳動控制的發(fā)展 1
1．2．1 機(jī)電傳動的發(fā)展 1
1．2．2 控制方式的發(fā)展 2
1．3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類 4
1．3．1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成 4
1．3．2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的分類 4
習(xí)題與思考題 5
第2章 機(jī)電傳動的基礎(chǔ)知識 6
2．1 電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 6
2．1．1 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 6
2．1．2 交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 9
2．2 機(jī)械特性 10
2．2．1 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 11
2．2．2 電動機(jī)的機(jī)械特性 11
2．3 電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 14
習(xí)題與思考題 14
第3章 常用低壓電器元件 15
3．1 控制電器 15
3．1．1 接觸器 15
3．1．2 繼電器 20
3．2 保護(hù)電器 22
3．2．1 熱繼電器 23
3．2．2 熔斷器 24
3．3 信號電器 28
3．3．1 速度繼電器 28
3．3．2 壓力繼電器 29
3．3．3 溫度繼電器 30
3．4 開關(guān)電器 31
3．4．1 隔離器（開關(guān)） 31
3．4．2 刀開關(guān) 32
3．4．3 斷路器 34
3．5 主令電器 36
3．5．1 按鈕 36
3．5．2 行程開關(guān) 37
3．5．3 接近開關(guān) 40
3．5．4 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 41
習(xí)題與思考題 43
第4章 繼電接觸器控制 44
4．1 電氣原理圖 44
4．1．1 電氣原理圖的繪制原則 44
4．1．2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號 44
4．2 電動機(jī)的繼電接觸器控制 51
4．2．1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 51
4．2．2 單電動機(jī)的繼電接觸器控制 55
4．2．3 多電動機(jī)的繼電接觸器控制 66
習(xí)題與思考題 67
第5章 PLC控制 69
5．1 PLC基礎(chǔ) 69
5．1．1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 69
5．1．2 PLC的分類 70
5．1．3 PLC的基本組成 72
5．1．4 PLC的工作過程 74
5．1．5 PLC的編程語言 75
5．2 西門子S7-200系列PLC硬件系統(tǒng) 77
5．2．1 CPU模塊 77
5．2．2 擴(kuò)展模塊 81
5．3 西門子S7-200系列PLC軟件系統(tǒng) 84
5．3．1 存儲器單元 84
5．3．2 I/O地址分配 88
5．3．3 尋址方式 88
5．3．4 編程軟件 91
5．3．5 常用指令 92
5．4 PLC控制設(shè)計 112
5．4．1 PLC控制的硬件設(shè)計 112
5．4．2 PLC控制的軟件設(shè)計 115
習(xí)題與思考題 117
第6章 控制電動機(jī)及其驅(qū)動 120
6．1 直流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動 120
6．1．1 直流伺服電動機(jī)的分類與特點 120
6．1．2 直流伺服電動機(jī)的控制特性及驅(qū)動方式 122
6．2 交流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動 123
6．2．1 交流伺服電動機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)與工作原理 123
6．2．2 交流伺服電動機(jī)的驅(qū)動 125
6．3 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動 126
6．3．1 步進(jìn)電動機(jī)的分類和工作原理 126
6．3．2 步進(jìn)電動機(jī)的特點 128
6．3．3 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo) 129
6．3．4 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動 131
習(xí)題與思考題 137
第7章 變頻器 139
7．1 變頻器的分類 139
7．1．1 直接變頻器和間接變頻器 139
7．1．2 電壓型變頻器和電流型變頻器 140
7．1．3 SPWM變頻器 141
7．2 通用變頻器的使用與選擇 143
7．2．1 通用變頻器及其使用注意事項 143
7．2．2 通用變頻器的選擇 144
7．3 西門子MM440通用變頻器 146
習(xí)題與思考題 152
參考文獻(xiàn) 153
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