目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 目的與意義 2
1.3 全息位置地圖概念內涵 7
1.3.1 全息位置地圖概念 7
1.3.2 全息位置地圖組成 8
1.4 全息位置地圖特征 9
1.5 全息位置地圖技術內容 11
1.5.1 泛在信息獲取 11
1.5.2 語義位置關聯(lián) 12
1.5.3 多維動態(tài)場景構建與表達 14
第2章 全息位置地圖概念模型 17
2.1 全息位置地圖數據描述 18
2.1.1 設備位置信息描述 18
2.1.2 地理位置信息描述 23
2.1.3 基于位置認知的多源位置描述分類 35
2.2 空間數據表達模型 37
2.2.1 全息位置地圖室內空間語義劃分 38
2.2.2 全息位置地圖室內空間本體建模 41
2.3 全息位置地圖場景概念模型 43
2.3.1 宏觀尺度語義：地上與地下、室內與室外目標的統(tǒng)一表示 44
2.3.2 組件/部件層次語義：物理結構層次 45
2.3.3 多尺度表示模型數據模型 45
2.3.4 三維空間幾何對象模型 46
2.3.5 三維空間數據拓撲、語義集成表示模型 47
2.3.6 三維空間對象的建筑專題語義信息模型 49
2.4 語義位置模型 50
2.4.1 位置描述 51
2.4.2 位置語義 62
第3章 全息位置地圖場景建模 69
3.1 全息位置地圖室內外大規(guī)模數據的集成 69
3.1.1 室內外場景數據集成模式 69
3.1.2 室內外數據無縫集成 70
3.2 全息位置地圖場景數據組織 71
3.2.1 全息位置地圖場景數據模型 71
3.2.2 矢柵一體化室內導航數據組織 75
3.3 全息位置地圖場景語義建模 75
3.3.1 全息位置地圖場景語法整合 77
3.3.2 全息位置地圖場景語義整合 77
3.3.3 全息位置地圖場景語義增強方法 78
3.3.4 全息位置地圖場景語義建模動態(tài)更新方法 80
3.4 全息位置地圖導航數據組織 81
3.4.1 建筑物數據組織 82
3.4.2 功能區(qū)域數據組織 88
3.4.3 室內外導航數據組織 89
3.4.4 室內外拓撲數據組織 90
第4章 全息位置地圖語義位置建模 95
4.1 泛在信息的位置抽取與空間配準 95
4.1.1 泛在信息的位置抽取 95
4.1.2 泛在信息的空間配準 114
4.1.3 查詢結果排序 117
4.2 基于置信場的語義位置空間關系計算方法 121
4.2.1 置信場表達與操作 122
4.2.2 空間距離關系的置信場計算 127
4.2.3 空間方向關系的置信場計算 130
4.2.4 空間走向約束的語義位置路徑關系計算方法 134
第5章 全息位置地圖泛在信息接入 142
5.1 互聯(lián)網輿情信息 142
5.1.1 互聯(lián)網輿情信息接入框架 143
5.1.2 互聯(lián)網輿情信息接入技術流程 148
5.1.3 互聯(lián)網輿情信息接入技術原理 150
5.2 動態(tài)傳感器信息 150
5.3 VGI信息 151
5.4 行業(yè)信息接入—以公安為例 152
第6章 室內外一體化定位技術 154
6.1 室內定位技術 154
6.1.1 基于RSSI位置指紋室內定位系統(tǒng)的基本框架 156
6.1.2 基于RSSI位置指紋的室內定位算法 157
6.1.3 多層次概率模型 163
6.2 多傳感器定位信息融合 174
6.2.1 卡爾曼濾波 174
6.2.2 粒子濾波 176
6.2.3 WiFi指紋定位與PDR定位的融合 177
6.3 室內外定位無縫過渡方法 183
6.3.1 WiFi網輔助GPS的無縫定位方法 183
6.3.2 實驗驗證 185
6.4 室內外一體化位置服務網關 187
6.4.1 位置服務網關的層次結構 188
6.4.2 定位場管理的數據庫設計 191
第7章 全息位置地圖時空關聯(lián)分析 193
7.1 室內外一體化路徑規(guī)劃 193
7.1.1 室內路徑規(guī)劃算法 193
7.1.2 樓層之間的室內路徑規(guī)劃 196
7.1.3 室內外切換算法流程 197
7.1.4 室內與室外之間的路徑規(guī)劃 200
7.2 室內外一體化攔截分析 201
7.2.1 基于道路網的犯罪逃逸路徑攔截分析 202
7.2.2 基于出入口拓撲關系的室內攔截分析 206
7.2.3 室內外一體化的攔截分析 209
7.2.4 基于攔截點的警力攔截路徑規(guī)劃 209
7.3 室內語義關聯(lián)查詢計算 210
7.3.1 室內關聯(lián)查詢語言設計 211
7.3.2 室內空間關系計算 214
7.3.3 室內語義關聯(lián)查詢實驗 216
7.4 位置關聯(lián)模型 218
7.5 犯罪數據時空關聯(lián)分析 219
7.5.1 犯罪時空數據分析框架 220
7.5.2 案件總體時空交互性檢驗 221
7.6 局部時空案件熱點分析 228
7.6.1 分時間片空間核密度估計 228
7.6.2 時空重排掃描統(tǒng)計量方法 229
7.6.3 案件局部時空熱點分析實驗 233
7.7 時空案件鏈分析 234
7.7.1 時空案件鏈定義 235
7.7.2 時空案件鏈分析和可視化實驗 236
7.8 區(qū)域犯罪率時空關聯(lián)分析 238
7.8.1 貝葉斯時空模型 239
7.8.2 犯罪率時空關聯(lián)分析實驗 242
第8章 全息位置地圖可視化 250
8.1 泛在信息可視化 250
8.2 室內外一體化可視化 254
8.2.1 室外場景可視化方案 254
8.2.2 室內場景可視化方案 256
8.2.3 室內外一體化實時可視化方案 257
8.2.4 室內外無縫漫游方案 259
8.3 具有深度信息的全景地圖可視化 260
8.4 全息位置地圖自適應可視化 262
8.4.1 角色驅動的地圖自適應可視化 262
8.4.2 情景上下文驅動的地圖自適應可視化 265
8.4.3 情景與角色關聯(lián)的地圖自適應可視化 266
第9章 全息位置地圖服務平臺 269
9.1 平臺架構 269
9.2 功能組成 270
9.3 核心組件 270
9.4 室內外定位服務 273
9.5 室內外一體化的導航服務 284
9.5.1 路徑規(guī)劃服務架構圖 284
9.5.2 室內外導航服務接口 286
第10章 全息位置地圖應用示例 289
10.1 示例一：城區(qū)公安分局“快出警”系統(tǒng) 289
10.1.1 背景與意義 289
10.1.2 功能分析 290
10.1.3 架構設計 293
10.1.4 案例展示 295
10.2 示例二：城區(qū)公安分局警務研判系統(tǒng) 300
10.2.1 背景與意義 300
10.2.2 功能分析 301
10.2.3 架構設計 301
10.2.4 案例展示 301
10.3 示例三：網絡情報時空分析平臺 310
10.3.1 背景與意義 310
10.3.2 功能分析 310
10.3.3 架構設計 313
10.3.4 案例展示 314
10.4 示例四：某市火車站綜合示范應用 318
10.4.1 背景與意義 318
10.4.2 功能分析 319
10.4.3 架構設計 320
10.4.4 案例展示 321
10.5 示例五：博物館室內外導航 337
10.5.1 背景與意義 337
10.5.2 功能分析 338
10.5.3 架構設計 342
10.5.4 案例展示 346
參考文獻 349