本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實(shí)際工程入手，以學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，從大量真實(shí)工程項(xiàng)目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試的項(xiàng)目化實(shí)踐學(xué)習(xí)。本書可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等制造大類專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

     2015 年, 國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》�！吨袊�制造2025》被稱為中國版的工業(yè)4. 0。它借助于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動互聯(lián)的時代背景, 對企業(yè)進(jìn)行智能化和工業(yè)化相結(jié)合的改進(jìn)升級, 實(shí)現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流, 明確了未來十年制造業(yè)的發(fā)展方向, 實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。同時, 確立了智能制造是“ 中國制造2025” 的“ 主攻方向” , 是落實(shí)《中國制造2025》的核心。 
    以工業(yè)機(jī)器人為引領(lǐng)的智能裝備將會面臨井噴式發(fā)展。2013 年年底, 工信部下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》, 提出到2020 年工業(yè)機(jī)器人密度(每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)) 將達(dá)到100 臺以上。據(jù)此估計(jì), 到2020 年, 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的保有量將達(dá)到60 萬臺。伴隨著工業(yè)機(jī)器人井噴發(fā)展的背后是一個巨大而急切的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人員的人才缺口。 
屆時, 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人每年需求量將超過10 萬臺, 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口有30 萬。為適應(yīng)市場對技術(shù)、技能型人才的需求, 本書以ABB 公司的IRB 120 和IRB 1410 兩種型號工業(yè)機(jī)器人為模型, 詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、示教編程、工作站安裝調(diào)試。 
      本書面向中高等職業(yè)院校制造類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生, 分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇。其中, 基礎(chǔ)篇部分結(jié)合RobotStudio 仿真軟件, 循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB 工業(yè)機(jī)器人的具體操作過程; 應(yīng)用篇部分以浙江亞龍教育裝備股份有限公司的YL-399 型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體, 講解了基礎(chǔ)工作站搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、碼垛工作站、涂膠工作站、裝配工作站安裝與調(diào)試; 綜合篇部分講解伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動生產(chǎn)線工作站安裝與調(diào)試、YL-399A 型工業(yè)機(jī)器人弧焊設(shè)備安裝與調(diào)試和YL-R120B 鼠標(biāo)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝與調(diào)試。教學(xué)資源開發(fā)了所有工作站虛擬仿真教學(xué)環(huán)境, 可使學(xué)習(xí)者在RobotStudio軟件中先離線編程實(shí)現(xiàn)功能, 再在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備上進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)場編程, 由虛到實(shí)、虛實(shí)結(jié)合, 充分利用軟硬件實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。 
      本書由天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院湯曉華教授系統(tǒng)指導(dǎo), 由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣正炎策劃統(tǒng)稿。本書由蔣正炎和浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭秀麗任主編, 編寫分工如下: 上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳永平編寫第一篇和第二篇, 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭秀麗、王輝共同編寫第三篇和第四篇中的任務(wù)五~ 十三, 蔣正炎編寫第四篇中的任務(wù)十四和任務(wù)十五以及附錄,佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院方寧, 天津市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)校李燕、張聚峰負(fù)責(zé)本書配套資源建設(shè), 浙江亞龍教育裝備股份有限公司的徐鑫奇和張紹洪提供素材資源、教學(xué)環(huán)境和技術(shù)文件。在本書編寫和資源開發(fā)過程中, 得到了漸江亞龍教育裝備股份有限公司、ABB ( 中國) 有限公司、常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)校等單位有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和教師的支持與幫助, 在此一并表示衷心的感謝!由于編者水平有限, 書中難免存在不足和缺漏, 敬請專家、廣大讀者批評指正。 
編　者

序
前言
第一篇　緒論———走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人 1
第二篇　工業(yè)機(jī)器人基本操作(基礎(chǔ)篇) 19
任務(wù)一　認(rèn)識YL-399 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備 19
任務(wù)二　認(rèn)識ABB 工業(yè)機(jī)器人 24
任務(wù)三　示教器基本操作 33
任務(wù)四　RobotStudio 軟件的基本使用方法 38
第三篇　YL- 399 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備基礎(chǔ)應(yīng)用(應(yīng)用篇) 63
任務(wù)五　基礎(chǔ)工作站安裝與調(diào)試 63
任務(wù)六　搬運(yùn)工作站安裝與調(diào)試 74
任務(wù)七　機(jī)床上下料工作站安裝與調(diào)試 85
任務(wù)八　焊接工作站安裝與調(diào)試 96
任務(wù)九　碼垛工作站安裝與調(diào)試 104
任務(wù)十　涂膠工作站安裝與調(diào)試 113
任務(wù)十一　裝配工作站安裝與調(diào)試 121
第四篇　工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用(綜合篇) 134
任務(wù)十二　伺服電機(jī)變位機(jī)工作站安裝與調(diào)試 134
任務(wù)十三　自動生產(chǎn)線工作站安裝與調(diào)試 139
任務(wù)十四　工業(yè)機(jī)器人弧焊設(shè)備安裝與調(diào)試 146
任務(wù)十五　工業(yè)機(jī)器人鼠標(biāo)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝與調(diào)試 162
附錄 182
附錄A　RAPID 程序指令與功能 182
附錄B　安全I(xiàn)/ O 信號 193
參考文獻(xiàn) 195