本書既有先進的基礎(chǔ)理論體系,又特別重視工程實際,是精密機械領(lǐng)域一部傳授知識、啟迪智慧、激勵創(chuàng)新的經(jīng)典之作,是美國麻省理工學(xué)院公開課程的指定用書。本書將精密機械作為一個各個部件之間相互協(xié)作的集成系統(tǒng),重點放在精密機械零件的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及其與傳感器和控制系統(tǒng)集成,以達到系統(tǒng)性能佳;在設(shè)計中,強調(diào)設(shè)計將如何影響整個系統(tǒng)的精 確度、重復(fù)性和分辨率;提供了許多具有創(chuàng)造性的設(shè)計案例。全書共包括10章:第1章精密機械設(shè)計概論,第2章精 確度、重復(fù)性與分辨率的原理,第3章模擬傳感器,第4章光學(xué)傳感器,第5章傳感器的安裝和校準,第6章車削中心幾何誤差與熱誤差,第7章系統(tǒng)設(shè)計注意事項,第8章接觸式軸承,第9章非接觸式軸承,第10章驅(qū)動與傳動。
歷史已經(jīng)證明:精密機械是工業(yè)社會的基本要素。事實上,從集成電路制造,到光學(xué)零件加工,再到汽車生產(chǎn),現(xiàn)代工業(yè)高度依賴于精密機械。鑒于目前已經(jīng)有許多優(yōu)秀的機械零件設(shè)計教材,本書假設(shè)讀者已經(jīng)熟知相關(guān)概念。精密機械是一個各部件相互協(xié)作的集成系統(tǒng),因此,本書側(cè)重于精密機械部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及精密機械部件與傳感器和控制系統(tǒng)的集成優(yōu)化設(shè)計。在部件設(shè)計的論述中著重探討設(shè)計是如何影響機械的整體精確度、重復(fù)性以及分辨率等內(nèi)容。
任何一本教材都不可能涵蓋機械、傳感器及控制系統(tǒng)等設(shè)計的全部內(nèi)容。本書主要涉及精密機械部件及設(shè)備的集成設(shè)計。對傳感器和控制系統(tǒng)則先介紹其基本工作原理,然后通過實例給出市面上常見傳感器的特性,而控制系統(tǒng)的設(shè)計主要討論控制單元的選取及其對機械可控性的影響。
設(shè)計是分析與創(chuàng)新的結(jié)合,本書旨在為讀者提供清晰的理論背景和試驗方法。在以往的設(shè)計類課程的教學(xué)中,我常常因不得不為學(xué)生們的課程設(shè)計準備足夠的參考資料目錄而感到苦惱;反過來,站在學(xué)生的角度,設(shè)計時又常常因為沒有所需的資料目錄而耽誤設(shè)計方案的順利完成。因此,在本書的設(shè)計實例中,給出了許多作者認為相當(dāng)有用的市面上常見零部件的性能參數(shù)。以后,如有新的應(yīng)用實例,我也很樂意采納。
本書第1章從精密機械設(shè)計的基本原理入手,以精密機床和坐標測量機為設(shè)計案例進行深入探討。第2章詳細討論了機械誤差的物理原理,以及如何將這些知識運用于機械誤差分配中。第3章和第4章分別介紹了在精密機床上應(yīng)用的各種類型的模擬傳感器和光學(xué)傳感器1。第5章討論了傳感器安裝方法。第6章給出了機床幾何誤差和溫度誤差的詳細案例研究。第7章討論了系統(tǒng)設(shè)計的注意事項。第8章和第9章分別討論了機床上常用的各種類型的直線和旋轉(zhuǎn)軸承,重點放在軸承的基本特性及其在機械系統(tǒng)中的動力學(xué)行為。第10章介紹如何定義驅(qū)動機構(gòu)的需求,并且詳盡介紹了精密機械系統(tǒng)中常用的各種類型的直線和回轉(zhuǎn)驅(qū)動器以及傳動裝置。
本書可作為高年級本科生及研究生的設(shè)計類課程教材,并且可供工程技術(shù)人員參考。作為教材,本書假定學(xué)生已具備了學(xué)習(xí)能力,能夠就書中提及的一些不熟悉的概念進行深入研究。在許多方面,這樣的設(shè)計書是首次出版,因此對工程技術(shù)人員來說也極具參考價值。在很多情況下,書中給出了公式的詳細推導(dǎo)過程,以助于讀者更深入地理解問題的本質(zhì)。這些公式的應(yīng)用都以電子數(shù)據(jù)表的形式進行了說明。
為什么學(xué)生們要學(xué)習(xí)成為設(shè)計工程師呢?看看你周圍的那些缺乏營養(yǎng)、缺少關(guān)愛的孩子,能夠幫助他們的資源,只有通過提升自然資源的價值來獲得。這也就意味著,我們需要新的·Ⅳ·產(chǎn)品,進而產(chǎn)生許多就業(yè)機會,以幫助他們擺脫貧困。一旦有了產(chǎn)品需求,就需要制造出來,這樣會創(chuàng)造出更多的就業(yè)崗位。我們需要人設(shè)計出滿足人們需求的產(chǎn)品,我們需要人解決新產(chǎn)品的生產(chǎn)、分配、銷售以及售后服務(wù)問題,這將創(chuàng)造出更多的就業(yè)機會。我的目標是幫助人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)如何才能更好地使用自己的頭腦,并使他們能夠用自己的頭腦去幫助別人。
將你的大腦想象成為一個大型的能夠儲存信息的立方體的三維陣列,隨著時間的增長,這種儲存信息的立方體數(shù)量也隨之增加。例如,一旦讀者從書本上了解到一種新型軸承,該信息將被存放在知識立方塊中,使用軸承的新方法或許會存入想象立方塊中,之前的關(guān)于軸承的經(jīng)驗或許會存入智慧立方塊中,你可以隨機地或者系統(tǒng)地搜索這一立方體陣列,從而找到解決問題的方法。在尋找解決問題的過程中,你常常發(fā)現(xiàn)已有的立方體并不包含所需的內(nèi)容,這樣,便會促使你去創(chuàng)造發(fā)明。
希望這本書能夠幫助讀者充實自己的立方體,并學(xué)會更加有效地、更加富有想象力地、更加聰明地運用這些立方體,這是一個世界公民的責(zé)任。倘若不能充分利用你的大腦,豈不是白白浪費了你的天賦。
本書花費了四年時間寫成,期間得到了許多人和公司的支持,詳見致謝部分。本書經(jīng)過認真校對,以盡量避免出錯2,但同時也歡迎讀者指出錯誤,以便日后印刷時得以修正。十分歡迎讀者對教材提出修改意見,包括添加新的內(nèi)容。學(xué)生用的習(xí)題集將另外結(jié)集成冊,同時,歡迎讀者補充新習(xí)題。
亞歷山大·亨利·斯洛克姆
機械工程系
麻省理工學(xué)院
馬薩諸塞大街77號
劍橋,馬薩諸塞州 02139
1 第3章和第4章按照字母順序介紹傳感器,而不是按照工作原理(如感應(yīng)的)進行介紹,因為我詢問的現(xiàn)實世界的工程師更喜歡這種方式。最終,信息內(nèi)容是相同的。歡迎讀者對此提出意見。
2 對于因利用本書信息而造成的損失,作者、編輯、出版社、贊助商或機構(gòu)不承擔(dān)任何責(zé)任。一名優(yōu)秀的工程師將會反復(fù)校驗信息,特別是應(yīng)用于那些具有危險性的設(shè)計時。
譯者序
原版書前言
第1章 精密機械設(shè)計概論 1
1.1 引言 1
1.2 經(jīng)濟學(xué)分析基礎(chǔ) 2
1.3 項目管理: 理論和實施 9
1.4 設(shè)計工程師應(yīng)具備的素質(zhì) 15
1.5 設(shè)計案例: 高速加工中心(HSMC) 29
1.6 設(shè)計案例: 三坐標測量儀 40
第2章 精確度、重復(fù)性與分辨率的原理 52
2.1 引言 52
2.2 制訂系統(tǒng)誤差分配 55
2.3 準靜態(tài)機械誤差 71
2.4 動態(tài)力引起的誤差 92
2.5 設(shè)計案例研究: 絲杠調(diào)整不當(dāng)引起的支架直線度誤差 94
第3章 模擬傳感器 101
3.1 引言 101
3.2 非光學(xué)傳感器系統(tǒng) 106
第4章 光學(xué)傳感器 141
4.1 引言 141
4.2 自準直儀 141
4.3 光學(xué)編碼器 145
4.4 光纖傳感器 155
4.5 干涉?zhèn)鞲衅? 158
4.6 激光三角傳感器 183
4.7 光電傳感器 184
4.8 飛行時間傳感器 189
4.9 視覺系統(tǒng) 190
第5章 傳感器的安裝與校準 194
5.1 引言 194
5.2 傳感器的定位 194
5.3 傳感器的找正 198
5.4 傳感器安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計 199
5.5 傳感器安裝環(huán)境 202
5.6 曲面間的接觸 203
5.7 測量構(gòu)架 209
5.8 傳感器校準 219
5.9 傳感器輸出和定位誤差對精度的影響 222
5.10 設(shè)計案例研究: 激光遙測系統(tǒng)設(shè)計 224
第6章 車削中心幾何誤差與熱誤差 238
6.1 引言 238
6.2 SuperslantTM的齊次變換矩陣的建立 242
6.3 機床的測量 246
6.4 校準測量結(jié)果 251
6.5 測量誤差補償 259
6.6 誤差補償系統(tǒng)的實時實現(xiàn) 261
6.7 總結(jié)和結(jié)論 264
第7章 系統(tǒng)設(shè)計注意事項 266
7.1 引言 266
7.2 加工注意事項 267
7.3 材料 293
7.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計 300
7.5 連接設(shè)計 322
7.6 輔助系統(tǒng) 346
7.7 活動連接設(shè)計 354
7.8 設(shè)計案例: 磨削大型離軸光學(xué)零件的新型機床 363
第8章 接觸式軸承 370
8.1 引言 370
8.2 滑動軸承 374
8.3 滾動軸承 391
8.4 旋轉(zhuǎn)運動的滾動軸承 405
8.5 直線運動的滾動軸承 422
8.6 撓性軸承 459
8.7 限制軸承熱效應(yīng)的設(shè)計 474
8.8 案例分析: 主軸運動誤差測量 478
第9章 非接觸式軸承 485
9.1 引言 485
9.2 液體靜壓軸承 485
9.3 氣體靜壓軸承 508
9.4 磁浮軸承 541
第10章 驅(qū)動與傳動 553
10.1 引言 553
10.2 元件的動態(tài)匹配 553
10.3 線性和旋轉(zhuǎn)伺服電動機 562
10.4 有限行程電磁致動器 574
10.5 壓電致動器 577
10.6 流體傳動系統(tǒng) 584
10.7 旋轉(zhuǎn)傳動元件 592
10.8 直線傳動元件 606
10.9 設(shè)計案例: 通過控制提高軸向剛度 640