前言 第1章 人工心理 1.1 NBIC會聚技術(shù) 1.2 數(shù)字人技術(shù) 1.3 人工心理相關(guān)研究 參考文獻(xiàn) 第2章人工大腦 2.1概論 2.1.1“人工大腦”的概念 2.1.2“人工大腦”的技術(shù)與實現(xiàn) 2.2大腦的基本知識 2.2.1概述 2.2.2大腦的基本組織結(jié)構(gòu) 2.2.3大腦的三個部分 2.2.4左右腦的區(qū)別與聯(lián)系 2.2.5左右腦的結(jié)構(gòu)與功能 2.2.6左右腦協(xié)調(diào)工作的機(jī)理 2.3事件相關(guān)腦電位在腦科學(xué)研究中的作用 2.3.1事件相關(guān)腦電位的提取原理 2.3.2事件相關(guān)腦電位在認(rèn)知科學(xué)與腦科學(xué)研究中的重要作用 2.4腦機(jī)接口（BCI）技術(shù) 2.4.1BCI技術(shù)概述 2.4.2BCI技術(shù)的發(fā)展歷史 2.4.3BCI技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 2.4.4BCI腦控機(jī)器人技術(shù) 2.5人工大腦簡單記憶功能的電路實現(xiàn) 2.5.1Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.5.2電路設(shè)計 2.5.3電路的實現(xiàn)過程與實驗結(jié)果 參考文獻(xiàn) 第3章人工情感 3.1概論 3.2情緒心理學(xué) 3.2.1基本情緒理論 3.2.2情緒的主要成分 3.2.3情緒的維度描述 3.2.4基本情緒與復(fù)合情緒 3.3情感計算的數(shù)學(xué)模型與情感形式化 3.3.1情緒的數(shù)學(xué)描述 3.3.2幾種典型的情緒數(shù)學(xué)描述 3.3.3心理學(xué)中對情緒量化的思考 3.4人工情感的數(shù)學(xué)模型 3.4.1國際人工情感計算模型 3.4.2人工心理的情感形式化方法 3.5未來研究需要解決的問題 參考文獻(xiàn) 第4章人臉工學(xué) 4.1人臉檢測與跟蹤技術(shù) 4.1.1人臉檢測 4.1.2人臉跟蹤方法 4.1.3人臉面部特征的提取 4.2表情識別技術(shù) 4.2.1表情識別方法 4.2.2人臉面部的特征檢測及表情識別 4.3人臉合成技術(shù) 4.3.1概述 4.3.2VC環(huán)境下人臉表情動畫的實現(xiàn) 4.3.3動畫的實現(xiàn)與結(jié)果 參考文獻(xiàn) 第5章人類心理行為的圖像理解技術(shù) 5.1概論 5.1.1基于視覺的人體運(yùn)動分析 5.1.2運(yùn)動檢測 5.1.3目標(biāo)分類 5.1.4人體跟蹤 5.1.5行為的理解和描述 5.2人體的檢測與跟蹤技術(shù) 5.2.1概述 5.2.2基于區(qū)域的人體運(yùn)動跟蹤 5.2.3基于小波變換的分層塊匹配多目標(biāo)跟蹤方法 5.2.4運(yùn)動物體的特征提取與跟蹤 5.2.5目標(biāo)的識別與分類 5.2.6運(yùn)動體運(yùn)動狀態(tài)估計 5.2.7卡爾曼濾波器在物體運(yùn)動跟蹤中的應(yīng)用 5.2.8運(yùn)動物體檢測和跟蹤原型系統(tǒng)的實現(xiàn) 5.3疲勞檢測與視線追蹤技術(shù) 5.3.1疲勞駕駛中打盹的檢測 5.3.2視線追蹤技術(shù) 參考文獻(xiàn) 第6章基于人工心理的個性化商品導(dǎo)購系統(tǒng) 6.1面向Internet的個性化智能商品導(dǎo)購空間 6.1.1個性空間的構(gòu)想起源 6.1.2國內(nèi)外在智能交互領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀 6.1.3個性化智能商品導(dǎo)購空間的結(jié)構(gòu)與功能 6.1.4個性化智能商品選購系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)平臺搭建方法 6.2個性化交互系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計 6.2.1HSV顏色模型及量化方法 6.2.2服裝商品的特點(diǎn)與設(shè)計理念 6.2.3服裝商品特征庫的建立 6.2.4客戶情感數(shù)據(jù)庫的建立 6.2.5實驗結(jié)果與分析 6.3個性化交互系統(tǒng)在線智能推理機(jī)的建立 6.3.1使用遺傳算法搭建顧客心理模型 6.3.2使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行顧客心理模型的搭建 6.4基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離線推理機(jī)建模 6.5色彩與人工心理對應(yīng)關(guān)系的建模與應(yīng)用 6.5.1色彩心理效應(yīng)研究和實驗數(shù)據(jù)的采集 6.5.2色彩與人工心理對應(yīng)關(guān)系的建模方法 6.5.3色彩心理效應(yīng)模型在個性咨詢系統(tǒng)中應(yīng)用算法的設(shè)計 6.6對顧客購買結(jié)果的綜合推斷——貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法的應(yīng)用 6.6.1貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ) 6.6.2貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 6.6.3實驗與結(jié)果分析 6.7滿足個性心理的服裝選購計算機(jī)系統(tǒng) 6.7.1個性化智能商品選購系統(tǒng)的注冊與登錄 6.7.2個性化智能交互系統(tǒng)的實現(xiàn) 6.7.3私人著裝咨詢服務(wù) 6.7.4虛擬試衣間服務(wù)的搭建 參考文獻(xiàn) 第7章數(shù)字虛擬人技術(shù) 7.1虛擬人技術(shù) 7.2虛擬現(xiàn)實技術(shù) 7.2.1概述 7.2.2主流技術(shù)介紹 7.2.3三維人臉建模的相關(guān)技術(shù)及算法 7.3虛擬數(shù)字人的發(fā)展方向 7.4情感虛擬人系統(tǒng) 7.4.1文本處理和回答的產(chǎn)生 7.4.2應(yīng)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行個性化建模 7.4.3從情緒到情感的轉(zhuǎn)換 7.4.4情感與表情的同步化過程 7.4.5情感虛擬人個性化設(shè)計 7.5基于三維人臉建模的人機(jī)交互系統(tǒng)中情感虛擬人的設(shè)計與實現(xiàn) 7.5.1情感虛擬人系統(tǒng)的總體設(shè)計 7.5.2情感虛擬人三維人臉模型的實現(xiàn) 7.5.3基于Candide模型的三維人臉建模 7.5.4人臉模型的變換 7.5.5臉部表情的運(yùn)動計算 7.5.6紋理貼圖 7.5.7情感虛擬人的表情合成 7.6情感虛擬人系統(tǒng)的結(jié)果分析 7.6.1初始化情感模型 7.6.2情感交互系統(tǒng)的實現(xiàn)與結(jié)果分析 參考文獻(xiàn) 第8章個人服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 8.1服務(wù)機(jī)器人 8.1.1概述 8.1.2個人機(jī)器人技術(shù) 8.1.3情感機(jī)器人 8.2機(jī)器人實驗平臺 8.2.1情感機(jī)器人的主要技術(shù) 8.2.2機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 8.2.3機(jī)器人系統(tǒng)模塊的劃分 8.3機(jī)器人實驗系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn) 8.3.1機(jī)器人語音識別的實現(xiàn) 8.3.2機(jī)器人語音合成的實現(xiàn) 8.3.3機(jī)器人視覺的實現(xiàn) 8.3.4人臉檢測的實現(xiàn) 8.3.5上下位機(jī)通信的實現(xiàn) 8.3.6機(jī)器人情感交互的實現(xiàn) 8.3.7實驗結(jié)果 8.4機(jī)器人的情感信息處理 8.4.1語音情感信息處理 8.4.2表情信息處理 8.4.3其他情感信息處理 8.4.4情感信息融合 8.4.5機(jī)器人情感行為的表達(dá) 8.5人工心理在機(jī)器人實驗系統(tǒng)中的應(yīng)用 參考文獻(xiàn) 第9章未來研究 9.1基于馬斯洛需求層次論的人工心理模型 9.1.1人機(jī)交互結(jié)構(gòu)模型 9.1.2基本生理、安全模型 9.1.3情感模型 9.1.4學(xué)習(xí)模型 9.2基于意識的人工心理模型研究 9.2.1意識的基本概念 9.2.2人腦的信息處理機(jī)制 9.2.3模型的建立 9.2.4系統(tǒng)仿真的實現(xiàn) 9.3情緒的非線性數(shù)學(xué)描述 9.3.1情緒的非線性特征 9.3.2非線性動態(tài)理論可以用于情緒建模的原因 9.3.3將非線性動態(tài)理論應(yīng)用到情緒系統(tǒng)中的設(shè)想和困難性 9.4人工心理研究平臺的建設(shè) 參考文獻(xiàn) 附錄縮略語