軍用汽車是編配在軍隊(duì)，用于遂行戰(zhàn)斗、戰(zhàn)斗保障或后勤保障任務(wù)的輪式機(jī)動(dòng)平臺(tái)，在軍隊(duì)裝備中占有重要地位。然而，系統(tǒng)地介紹有關(guān)軍用汽車相關(guān)理論的書籍目前還十分罕見，多年來本學(xué)科方向的本科生主要以地方大學(xué)汽車專業(yè)廣泛使用的清華大學(xué)的《汽車?yán)碚摗纷鳛榻滩�，該教材的�?nèi)容也主要以民用汽車（尤其是轎車）的性能分析為重點(diǎn)，這些內(nèi)容無疑對(duì)于軍用汽車?yán)碚搧碇v是具有很大局限性的。
　　隨著軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化水平的提高，軍隊(duì)對(duì)各類軍用汽車的需求和技術(shù)要求也越來越高，一些問題也突顯出來，面對(duì)部隊(duì)對(duì)軍車的新需求以及由此產(chǎn)生的新結(jié)構(gòu)和新技術(shù)，如何建立科學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，如何對(duì)軍用汽車的各種性能進(jìn)行分析以及針對(duì)不同的使用工況進(jìn)行試驗(yàn)考核等，都是急需解決的問題。
　　盡管按軍隊(duì)要求研制的軍用汽車與普通民用汽車在結(jié)構(gòu)上具有很多相似之處，甚至軍用汽車上有很多結(jié)構(gòu)就是借用或部分借用了民用汽車的相關(guān)技術(shù)。但是，為軍隊(duì)專門研制的軍用汽車在結(jié)構(gòu)及整車性能要求上也具有許多特殊性，尤其是對(duì)整車性能有許多特殊的要求。
　　因此，除了介紹一些與普通汽車相同的基本行駛原理，結(jié)合軍用汽車的使用條件和使用要求給出各種性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)、評(píng)價(jià)方法和分析方法是我們一直關(guān)注的重點(diǎn)。
　　實(shí)際上，以美國為首的發(fā)達(dá)國家在相關(guān)的理論體系、分析與評(píng)價(jià)方法、試驗(yàn)方法等方面的研究一直沒有停息，通過多年的努力，在機(jī)動(dòng)性理論建立方面既有繼承又有明顯的發(fā)展。
　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭方式的變化也對(duì)車輛的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響，并起到了強(qiáng)有力的需求推動(dòng)作用；其次就是在現(xiàn)代科技發(fā)展的推動(dòng)下，仿真技術(shù)、試驗(yàn)手段、控制理論等方面的進(jìn)展，也大大推進(jìn)了軍用汽車行駛性能的理論體系和分析方法的建立和發(fā)展。
　　我軍在發(fā)展新一代的輪式戰(zhàn)術(shù)車輛過程中也遇到一系列的相關(guān)問題，因此近年來對(duì)美軍的一些理論和指標(biāo)體系比較關(guān)注。在新的車型論證和研制中也可以見到與美軍有關(guān)機(jī)動(dòng)性的一些提法和理念相類似的概念。但是，由于在基礎(chǔ)的理論上缺乏深入的研究，往往對(duì)一些指標(biāo)和分析評(píng)價(jià)方法深入研究不夠，甚至在一些基本概念方面都只知其然，不知其所以然，爭論也很多。形成了兩種情形：一種是盲目拒絕，從而導(dǎo)致了在理論研究和應(yīng)用方面的停滯；另一種是盲目模仿和跟隨，照搬照抄，不進(jìn)行去偽存真的分析和研究。我們認(rèn)為這兩種情形都是不可取的。
　　本書在介紹各種性能時(shí)，經(jīng)常引用美軍的機(jī)動(dòng)性指標(biāo)，以便參考。我們認(rèn)為美軍對(duì)于該領(lǐng)域的研究是值得我們學(xué)習(xí)和借鑒的，但應(yīng)該指出美軍在公布相關(guān)的指標(biāo)體系時(shí)，并未對(duì)提出這些指標(biāo)的緣由進(jìn)行說明。因此，我們主要任務(wù)之一是要對(duì)這些指標(biāo)的相關(guān)背景和內(nèi)涵進(jìn)行詮釋、對(duì)比和求證。這就需要對(duì)美軍在各個(gè)時(shí)期出版的相關(guān)文獻(xiàn)和提供的數(shù)據(jù)，利用我們的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行分析和推測(cè)；另一重要的工作就是結(jié)合我們的實(shí)際研究對(duì)象，有目的地進(jìn)行實(shí)踐。因此，本書給出了大量的我們工作中建立和采用的實(shí)例。這些實(shí)例的分析有助于暴露問題，解決問題，體現(xiàn)了具體問題具體分析的思想，只有從這些過程中才能夠掌握具體的處理方法和技巧；同時(shí)，對(duì)我們深入理解和建立適合我軍的軍用汽車?yán)碚擉w系也是很有幫助軍用汽車?yán)碚摙舻��？傊�，我們認(rèn)為系統(tǒng)地研究有關(guān)軍用汽車的最新進(jìn)展，結(jié)合我軍汽車的實(shí)際情況，建立相關(guān)的理論體系是十分必要和緊迫的。
　　應(yīng)該說軍用汽車的相關(guān)理論涉及的內(nèi)容非常豐富，由于篇幅所限，本書難以面面俱到。
　　好在有些傳統(tǒng)的內(nèi)容已經(jīng)在相關(guān)書籍或文獻(xiàn)中有所闡述，而對(duì)于較為成熟的理論，本書盡量不過多重復(fù)，有時(shí)引用的部分內(nèi)容也只是為了保證全書的系統(tǒng)性或讀者對(duì)相關(guān)資料查詢的便捷。我們有信心，在同行專家的幫助下，今后會(huì)不斷努力對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和完善。
　　全書共分為九章，第一章是概述性的，主要介紹有關(guān)軍用汽車的基本概念、發(fā)展歷史、基本的力學(xué)分析方法和有關(guān)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)的知識(shí)，并通過介紹軍用汽車的使用條件及其各種地面的分類和數(shù)字化描述，建立起軍用汽車性能分析的行駛環(huán)境輸入或約束的數(shù)字化表達(dá)方法。第二章重點(diǎn)討論了車輪的力學(xué)特性，這對(duì)后面的分析十分重要。第三章的驅(qū)動(dòng)和牽引性能是軍用汽車的基本性能。第四章結(jié)合軍用汽車全輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，重點(diǎn)討論了傳動(dòng)系參數(shù)的選擇問題。第五、六、七、八章分別討論了軍用汽車幾個(gè)重要性能的分析方法，并給出了計(jì)算的實(shí)例，包括轉(zhuǎn)向性能、平順性能、越障性能和軟地面行駛性能等。第九章討論了與機(jī)動(dòng)性相關(guān)的幾個(gè)重要的因素，包括在特殊地域行駛的阻力、制動(dòng)性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、汽車的改裝及防護(hù)、車隊(duì)行駛等。
　　本書由軍事交通學(xué)院軍用車輛系軍用車輛教研室負(fù)責(zé)編寫。參加編寫工作的有陳欣、王國軍、朱愿、蔣美華、于坤炎、李明喜、張英鋒、趙祥君、徐有春、袁一、王立輝等同志。全書由北京理工大學(xué)項(xiàng)昌樂負(fù)責(zé)主審。在編寫過程中還得到了朱時(shí)順、資新運(yùn)、彭莫、周良生等同志的幫助。
　　本書是作為高等院校與軍用汽車相關(guān)的專業(yè)教材而編寫的，也可以作為從事軍用汽車論證、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)評(píng)價(jià)、保障及使用的技術(shù)人員的參考書。
　　由于我們的水平有限，本書難免會(huì)有許多疏