書以氣液傳動的元件和回路為載體，闡述了氣液傳動的技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了各種常用氣液傳動元件的職能、組成及工作原理，將元件與回路相結(jié)合，闡述了典型氣液傳動回路的設(shè)計(jì)方法，討論了氣液傳動系統(tǒng)的典型工程應(yīng)用。全書共八章，包括氣液傳動概述、氣液傳動技術(shù)基礎(chǔ)、氣源系統(tǒng)及氣壓輔助元件、氣壓傳動執(zhí)行元件、氣壓傳動控制元件、真空元件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與仿真、氣壓傳動系統(tǒng)電氣控制與設(shè)計(jì)、氣壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例、液壓傳動基礎(chǔ)、液壓傳動回路、氣液系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)與故障診改。本書可供高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造及自動化、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子設(shè)備與制造技術(shù)等專業(yè)的學(xué)生使用，也適用于中職學(xué)校、工程技術(shù)人員的參考。
隨著“中國制造2025”強(qiáng)國戰(zhàn)略的出臺,氣液傳動技術(shù)正成為助力我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級最有效的手段之一,廣泛用于機(jī)械制造、電子裝聯(lián)、生物工程、醫(yī)藥等行業(yè)。然而,不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)庖簜鲃蛹夹g(shù)及其應(yīng)用也提出了不同的要求。熟悉氣液傳動技術(shù)的系統(tǒng)組成及基本原理,掌握氣液傳統(tǒng)系統(tǒng)安裝調(diào)試與使用維護(hù)的基本知識,以及氣液傳動系統(tǒng)故障的分析方法和排除手段,是確保氣液傳動設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
高等職業(yè)教育的歷史使命是向生產(chǎn)、服務(wù)和管理第一線輸送技術(shù)、技能型人才,特別注重新形勢下對學(xué)生職業(yè)技能與職業(yè)崗位能力的培養(yǎng)。本書在編寫過程中,始終貫徹以學(xué)生為中心,以培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力為主線,理論內(nèi)容以“必需、夠用”為原則,盡量做到少而精,貫徹教、學(xué)、做有機(jī)結(jié)合的指導(dǎo)思想,對部分章節(jié)設(shè)置了配套的實(shí)訓(xùn),力求反應(yīng)氣液傳動技術(shù)在不同工程應(yīng)用中的使用特點(diǎn),融入氣動領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)和新方法,符合我國當(dāng)前高職教育教學(xué)改革的實(shí)際需求。
本書由南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院單以才、孫妍任主編,顏瑋、段向軍、朱方園參加了編寫。全書共13章。單以才編寫了第1章、第2章、第10~13章及附錄,孫妍編寫了第5章、第7~9章,顏瑋編寫了第4章,段向軍編寫了第6章,朱方園編寫了第3章。單以才負(fù)責(zé)全書統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中,得到了南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司和上海亞德客公司的大力支持,在此一并表示衷心的感謝!由于編者水平有限,書中不妥之處在所難免,懇請讀者批評指正。
編者
出版說明
前言
第1 章 氣液傳動概述 1
1. 1 氣液傳動的研究對象 1
1. 2 氣液傳動系統(tǒng)的基本組成及工作原理 1
1. 3 氣液傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 4
1. 4 氣液傳動的應(yīng)用 5
實(shí)訓(xùn) 氣壓傳動系統(tǒng)認(rèn)知 7
思考與練習(xí) 9
第2 章 氣液傳動技術(shù)基礎(chǔ) 11
2. 1 工作介質(zhì) 11
2. 2 理想氣體的狀態(tài)方程及其狀態(tài)變化過程 17
2. 3 氣體流動規(guī)律 18
2. 4 液體力學(xué)基礎(chǔ) 22
2. 5 管路壓力損失與油液流量損失 28
思考與練習(xí) 32
第3 章 氣源系統(tǒng)及氣壓輔助元件 33
3. 1 氣壓發(fā)生裝置 33
3. 2 氣源凈化裝置 36
3. 3 氣壓輔助元件 40
思考與練習(xí) 46
第4 章 氣壓傳動執(zhí)行元件 47
4. 1 氣缸 47
4. 2 氣馬達(dá) 59
思考與練習(xí) 61
第5 章 氣壓傳動控制元件 63
5. 1 方向控制閥 63
5. 2 壓力控制閥 75
5. 3 流量控制閥 80
實(shí)訓(xùn)5-1 工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置 83
實(shí)訓(xùn)5-2 自動送料裝置 85
實(shí)訓(xùn)5-3 電磁換向閥控制雙作用氣缸換向回路 86
實(shí)訓(xùn)5-4 手動閥控制雙作用氣缸換向回路 87
實(shí)訓(xùn)5-5 塑料板材成形設(shè)備控制 88
實(shí)訓(xùn)5-6 碎料壓實(shí)機(jī)控制 89
實(shí)訓(xùn)5-7 工件抬升裝置速度控制 90
實(shí)訓(xùn)5-8 單作用氣缸雙向調(diào)速控制 91
實(shí)訓(xùn)5-9 快速排氣閥控制雙作用氣缸速度 93
實(shí)訓(xùn)5-10 公共汽車車門開關(guān)控制 94
思考與練習(xí) 96
第6 章 真空元件 97
6. 1 真空發(fā)生裝置 97
6. 2 真空式吸盤 99
6. 3 其他真空元件 101
6. 4 真空元件使用注意事項(xiàng) 102
實(shí)訓(xùn) 機(jī)器人碼垛工作站氣式末端執(zhí)行器的控制 103
思考與練習(xí) 104
第7 章 氣壓傳動基本回路 105
7. 1 氣動回路的符號表示法 105
7. 2 方向控制回路 106
7. 3 壓力控制回路 109
7. 4 速度控制回路 112
7. 5 位置控制回路 117
7. 6 同步控制回路 120
7. 7 安全保護(hù)回路 121
7. 8 真空回路 125
實(shí)訓(xùn)7-1 二次壓力控制回路 126
實(shí)訓(xùn)7-2 速度換接回路 128
實(shí)訓(xùn)7-3 互鎖回路 129
實(shí)訓(xùn)7-4 緩沖回路 131
實(shí)訓(xùn)7-5 計(jì)數(shù)回路 132
實(shí)訓(xùn)7-6 時(shí)間控制回路 133
思考與練習(xí) 134
第8 章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 135
8. 1 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和流程 135
8. 2 多缸單往復(fù)行程程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 136
8. 3 氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件FluidSIM 簡介 143
實(shí)訓(xùn)8-1 裝料裝置控制系統(tǒng) 148
實(shí)訓(xùn)8-2 紙箱抬升推出裝置 150
實(shí)訓(xùn)8-3 FluidSIM 軟件仿真 151
思考與練習(xí) 152
第9 章 氣壓傳動系統(tǒng)電氣控制與設(shè)計(jì) 153
9. 1 電氣控制基本知識 153
9. 2 電氣圖繪制原則 160
9. 3 基本電氣回路 161
9. 4 電氣-氣動程序控制回路設(shè)計(jì) 163
實(shí)訓(xùn)9-1 電氣-氣控雙缸順序動作回路 169
實(shí)訓(xùn)9-2 自動裝料裝置控制 170
實(shí)訓(xùn)9-3 圓柱塞分送裝置控制 172
思考與練習(xí) 174
第10 章 氣壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 175
10. 1 直角坐標(biāo)型氣動搬運(yùn)機(jī)械手 175
10. 2 關(guān)節(jié)型氣動搬運(yùn)機(jī)械手 177
10. 3 工業(yè)機(jī)器人末端抱夾裝置 179
10. 4 工業(yè)機(jī)器人末端快換裝置 181
10. 5 工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的工件自動裝夾 183
實(shí)訓(xùn) 機(jī)器人裝配工作站的氣式末端執(zhí)行器控制 184
思考與練習(xí) 185
Ⅺ
第11 章 液壓傳動基礎(chǔ) 187
11. 1 液壓動力元件 187
11. 2 液壓執(zhí)行元件 194
11. 3 液壓控制元件 204
11. 4 液壓輔助元件 216
思考與練習(xí) 219
第12 章 液壓傳動回路 221
12. 1 液壓基本回路 221
12. 2 液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 236
思考與練習(xí) 239
第13 章 氣液系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)與故障診斷 241
13. 1 氣動系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)與故障診斷 241
13. 2 液壓系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)與故障診斷 247
實(shí)訓(xùn)13-1 氣動系統(tǒng)故障診斷與排除 254
實(shí)訓(xùn)13-2 液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 255
思考與練習(xí) 257
附錄 259
附錄A 氣動控制元件圖形符號 259
附錄B 液壓控制元件圖形符號 269
參考文獻(xiàn) 283
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