第一章　緒言　1
第二章　具插圖機構(gòu)古書　7
第一節(jié)　王禎《農(nóng)書》　11
一、書籍內(nèi)容　11
二、歷史背景　12
第二節(jié)　茅元儀《武備志》　13
一、書籍內(nèi)容　13
二、 歷史背景　14
第三節(jié)　宋應星《天工開物》　15
一、書籍內(nèi)容　16
二、歷史背景　16
第四節(jié)　徐光啟《農(nóng)政全書》　18
一、書籍內(nèi)容　18
二、歷史背景　19
第五節(jié)　鄂爾泰等人《欽定授時通考》　19
一、書籍內(nèi)容　20
二、歷史背景　21
第三章　機構(gòu)與機器　23
第一節(jié)　基本定義　23
第二節(jié)　機件　26
一、連桿　26
二、滑件　27
三、滾子　27
四、凸輪　27
五、齒輪　27
六、螺桿　28
七、皮帶、繩線和繩索　28
八、 鏈條　28
九 、彈簧　29
第三節(jié)　接頭　30
一、自由度　30
二、運動方式　30
三、接觸方式　30
四、接頭類型　30
第四節(jié)　接頭表示法　33
第五節(jié)　機構(gòu)簡圖　35
第六節(jié)　機構(gòu)與一般化運動鏈　37
第七節(jié)　拘束運動　43
一、平面機構(gòu)　43
二、空間機構(gòu)　45
第八節(jié)　小結(jié)　47
第四章　古中國機械　49
第一節(jié)　歷史發(fā)展　49
一、舊石器時代到新石器時代　49
二、新石器時期到東周　50
三、東周到明朝　50
第二節(jié)　連桿機構(gòu)　51
一、桔槔　51
二、界尺　52
三、鉆孔機　53
四、蘇頌水運儀象臺定時秤漏裝置　55
第三節(jié)　凸輪機構(gòu)　57
第四節(jié)　齒輪機構(gòu)　60
一、水磨　61
二、水礱與畜力礱　62
三、牛轉(zhuǎn)翻車　63
第五節(jié)　繩索傳動　65
紡織機構(gòu)　66
第六節(jié)　鏈條傳動　66
一、翻車　68
二、井車　70
三、天梯　71
第七節(jié)　小結(jié)　73
第五章　復原設(shè)計法　75
第一節(jié)　古籍插圖機構(gòu)分類判定　75
第二節(jié)　不確定構(gòu)造之插圖機構(gòu)復原設(shè)計法　77
第三節(jié)　復原設(shè)計實例　82
一、實例1：水礱　82
二、實例2：鐵碾槽　83
三、實例3：揚扇　84
第四節(jié) 　小結(jié)　91
第六章　滾輪器械　93
第一節(jié)　農(nóng)田整地器械　93
第二節(jié)　收獲與運輸器械　94
第三節(jié)　谷物加工器械　96
一、風車扇　96
二、礳與水磨　97
三、小碾與滾石　98
第四節(jié)　汲水器械　 99
一、刮車　99
二、筒車　100
三、龍尾　101
第五節(jié)　戰(zhàn)爭武器　 102
一、偵察器械　102
二、攻堅器械　102
三、防御器械　109
第六節(jié)　其他器械 　111
一、活字板韻輪　112
二、木棉攪車　113
三、紴車　113
四、陶車　114
第七節(jié)　小結(jié)　115
第七章　連桿機構(gòu)　119
第一節(jié)　杠桿　119
一、踏碓與槽碓　119
二、鐁與桑夾　120
三、連枷　120
四、權(quán)衡　123
五、鶴飲　123
六、桔槔　124
第二節(jié)　抽水筒　126
一、虹吸　126
二、恒升　128
三、玉衡　129
第三節(jié)　谷物加工器械　 130
一、石碾　130
二、牛碾　130
三、水碾　130
四、輥碾　130
五、礱　132
六、面羅　133
七、揚扇　134
第四節(jié)　其他器械 　134
一、風箱　134
二、水排　136
三、水擊面羅　140
四、鐵碾槽　140
第五節(jié)　小結(jié)　140
第八章　齒輪與凸輪機構(gòu)　145
第一節(jié)　具齒輪農(nóng)業(yè)器械 　145
一、榨蔗機　145
二、連磨　147
三、水磨與連二水磨　148
四、水轉(zhuǎn)連磨與水礱　149
第二節(jié)　具齒輪汲水器械 　150
一、驢轉(zhuǎn)筒車　150
二、牛轉(zhuǎn)翻車　151
三、水轉(zhuǎn)翻車　152
四、風轉(zhuǎn)翻車　152
第三節(jié)　凸輪機構(gòu) 　156
一、水碓　156
二、立輪式水排　157
第四節(jié)　小結(jié)　159
第九章　撓性傳動機構(gòu)　163
第一節(jié)　谷物加工器械　163
一、篩殼裝置　163
二、驢礱　164
第二節(jié)　汲水器械　 165
一、轆轤　165
二、手動翻車　165
三、腳踏翻車　167
四、高轉(zhuǎn)筒車　167
五、水轉(zhuǎn)筒車　169
第三節(jié)　手工業(yè)器械 　170
一、入水( 入井) 裝置　170
二、鑿井裝置　171
三、磨床裝置　172
四、榨油機　172
第四節(jié)　紡織器械　 174
一、蟠車　175
二、絮車　175
三、趕棉車　176
四、彈棉裝置　178
五、手搖紡車與緯車　178
六、經(jīng)架　180
七、木棉床　181
第五節(jié)　小結(jié)　181
第十章　弩　185
第一節(jié)　歷史發(fā)展　185
第二節(jié)　構(gòu)造分析　189
第三節(jié)　標準弩　190
第四節(jié)　楚國弩　195
第五節(jié)　諸葛弩　201
一、可動式箭匣　201
二、固定式箭匣　205
第六節(jié)　小結(jié)　208
第十一章　復雜紡織機械　211
第一節(jié)　繅車　211
第二節(jié)　紡車　223
一、腳踏紡車　223
二、皮帶傳動紡車　230
第三節(jié)　斜織機　234
第四節(jié)　提花機　248
第五節(jié)　小結(jié)　263
附錄　符號　265