本書以常用的工業(yè)機器人為學習對象,共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業(yè)機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于ABB六軸工業(yè)機器人的智能制造生產(chǎn)線三類實訓平臺的學習,使讀者了解工業(yè)機器人在應用中的要點和難點,從而掌握常用工業(yè)機器人的應用技能。為了便于廣大教師開展教學工作,本書配有詳細的教學多媒體課件,讀者可以發(fā)送郵件至goodtextbook@126.com索取。本書適用于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)本科學生教學使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機電類專業(yè)高職高專學生教學用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓教材。