緒論......................................................................... 1
習(xí)題............................................................... 18
模塊1 OMRON CP1H
PLC的認(rèn)知...... 19
任務(wù)1.1 OMRON CP系列PLC的
結(jié)構(gòu)認(rèn)知與安裝......................... 19
任務(wù)目標(biāo)................................................... 19
前導(dǎo)知識(shí) OMRON CP系列
PLC的組成結(jié)構(gòu).................. 19
任務(wù)內(nèi)容................................................... 35
任務(wù)實(shí)施................................................... 35
檢查評(píng)價(jià)................................................... 36
相關(guān)知識(shí)................................................... 36
相關(guān)知識(shí)一 PLC控制系統(tǒng)與繼電器
控制系統(tǒng)的比較.......... 36
相關(guān)知識(shí)二 歐姆龍CP1H系列PLC
的存儲(chǔ)區(qū)分配.............. 38
相關(guān)知識(shí)三 PLC的外接線.............. 42
技能訓(xùn)練................................................... 47
思考練習(xí)................................................... 47
任務(wù)1.2 OMRON CP系列PLC的
基本編程實(shí)踐............................. 48
任務(wù)目標(biāo)................................................... 48
前導(dǎo)知識(shí) CX-P編程軟件.................... 48
任務(wù)內(nèi)容................................................... 53
任務(wù)實(shí)施................................................... 54
檢查評(píng)價(jià)................................................... 56
技能訓(xùn)練................................................... 56
思考練習(xí)................................................... 57
模塊2 電動(dòng)機(jī)控制........................................ 58
任務(wù)2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的
連續(xù)控制..................................... 58
任務(wù)目標(biāo)................................................... 58
前導(dǎo)知識(shí)................................................... 58
前導(dǎo)知識(shí)一 觸點(diǎn)及線圈指令及
應(yīng)用.............................. 59
前導(dǎo)知識(shí)二 梯形圖的特點(diǎn)與
編程規(guī)則...................... 65
任務(wù)內(nèi)容................................................... 67
任務(wù)實(shí)施................................................... 67
檢查評(píng)價(jià)................................................... 69
相關(guān)知識(shí) 梯形圖設(shè)計(jì)........................... 69
技能訓(xùn)練................................................... 79
思考練習(xí)................................................... 79
任務(wù)2.2 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的
聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制......................... 79
任務(wù)目標(biāo)................................................... 79
前導(dǎo)知識(shí)................................................... 80
前導(dǎo)知識(shí)一 PLC聯(lián)鎖控制.............. 80
前導(dǎo)知識(shí)二 定時(shí)器TIM/TIMX
指令.............................. 80
任務(wù)內(nèi)容................................................... 83
任務(wù)實(shí)施................................................... 84
檢查評(píng)價(jià)................................................... 86
相關(guān)知識(shí) PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法...... 86
技能訓(xùn)練................................................... 87
思考練習(xí)................................................... 87
任務(wù)2.3 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/三角
換接啟動(dòng)控制............................. 87
任務(wù)目標(biāo)................................................... 87
前導(dǎo)知識(shí) 微分指令、置位
指令及應(yīng)用........................... 88
任務(wù)內(nèi)容................................................... 94
任務(wù)實(shí)施................................................... 94
檢查評(píng)價(jià)................................................... 96
技能訓(xùn)練................................................... 96
思考練習(xí)................................................... 97
模塊3 燈光及顯示控制.............................. 98
任務(wù)3.1 交通信號(hào)燈的控制..................... 98
任務(wù)目標(biāo)................................................... 98
前導(dǎo)知識(shí) 計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用............... 98
任務(wù)內(nèi)容................................................. 102
任務(wù)實(shí)施................................................. 103
檢查評(píng)價(jià)................................................. 105
相關(guān)知識(shí) 功能定時(shí)器指令................. 105
技能訓(xùn)練................................................. 112
思考練習(xí)................................................. 112
任務(wù)3.2 霓虹燈控制............................... 113
任務(wù)目標(biāo)................................................. 113
前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)傳送、移位
指令及應(yīng)用......................... 113
任務(wù)內(nèi)容................................................. 122
任務(wù)實(shí)施................................................. 123
檢查評(píng)價(jià)................................................. 125
相關(guān)知識(shí) 邏輯設(shè)計(jì)法......................... 125
技能訓(xùn)練................................................. 129
思考練習(xí)................................................. 129
任務(wù)3.3 LED數(shù)碼顯示的控制............... 130
任務(wù)目標(biāo)................................................. 130
前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)比較指令..................... 130
任務(wù)內(nèi)容................................................. 133
任務(wù)實(shí)施................................................. 134
檢查評(píng)價(jià)................................................. 137
相關(guān)知識(shí) 移位指令............................. 137
技能訓(xùn)練................................................. 145
思考練習(xí)................................................. 145
模塊4 自動(dòng)生產(chǎn)過程控制........................ 146
任務(wù)4.1 四節(jié)傳送帶控制....................... 146
任務(wù)目標(biāo)................................................. 146
前導(dǎo)知識(shí) 功能圖在PLC程序
設(shè)計(jì)中的應(yīng)用..................... 147
任務(wù)內(nèi)容................................................. 152
任務(wù)實(shí)施................................................. 152
檢查評(píng)價(jià)................................................. 156
相關(guān)知識(shí) 數(shù)制轉(zhuǎn)換、時(shí)鐘功能和
顯示功能指令..................... 156
技能訓(xùn)練................................................. 161
思考練習(xí)................................................. 162
任務(wù)4.2 裝配流水線控制....................... 163
任務(wù)目標(biāo)................................................. 163
前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令..................... 163
任務(wù)內(nèi)容................................................. 171
任務(wù)實(shí)施................................................. 171
檢查評(píng)價(jià)................................................. 174
相關(guān)知識(shí) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用......... 174
技能訓(xùn)練................................................. 181
思考練習(xí)................................................. 182
任務(wù)4.3 自動(dòng)送料裝車控制................... 182
任務(wù)目標(biāo)................................................. 182
前導(dǎo)知識(shí) 臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器指令......... 183
任務(wù)內(nèi)容................................................. 184
任務(wù)實(shí)施................................................. 185
檢查評(píng)價(jià)................................................. 188
相關(guān)知識(shí) PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
形式及工作方式................. 188
技能訓(xùn)練................................................. 189
思考練習(xí)................................................. 190
任務(wù)4.4 機(jī)械手控制............................... 191
任務(wù)目標(biāo)................................................. 191
前導(dǎo)知識(shí) 轉(zhuǎn)移JMP/轉(zhuǎn)移結(jié)束JME.. 191
任務(wù)內(nèi)容................................................. 193
任務(wù)實(shí)施................................................. 195
檢查評(píng)價(jià)................................................. 197
相關(guān)知識(shí)................................................. 198
相關(guān)知識(shí)一 PLC控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)步驟.................... 198
相關(guān)知識(shí)二 PLC的選型與
硬件配置.................... 200
技能訓(xùn)練................................................. 201
思考練習(xí)................................................. 202
模塊5 歐姆龍CP系列PLC
拓展應(yīng)用.......................................... 204
任務(wù)5.1 水塔水位控制程序設(shè)計(jì)........... 204
任務(wù)目標(biāo)................................................. 204
相關(guān)知識(shí)................................................. 204
相關(guān)知識(shí)一 邏輯條件類指令編程 204
相關(guān)知識(shí)二 定時(shí)器指令編程........ 206
任務(wù)內(nèi)容................................................. 209
任務(wù)實(shí)施................................................. 209
檢查評(píng)價(jià)................................................. 211
技能訓(xùn)練................................................. 212
任務(wù)5.2 液體混合裝置控制程序設(shè)計(jì)... 213
任務(wù)目標(biāo)................................................. 213
相關(guān)知識(shí)................................................. 213
相關(guān)知識(shí)一 保持、微分指令編程 213
相關(guān)知識(shí)二 計(jì)數(shù)器指令編程........ 215
任務(wù)內(nèi)容................................................. 216
任務(wù)實(shí)施................................................. 217
檢查評(píng)價(jià)................................................. 219
技能訓(xùn)練................................................. 220
任務(wù)5.3 自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)....... 220
任務(wù)目標(biāo)................................................. 220
相關(guān)知識(shí)................................................. 220
相關(guān)知識(shí)一 數(shù)據(jù)的傳送、轉(zhuǎn)換、比較
及運(yùn)算指令編程........ 220
相關(guān)知識(shí)二 移位指令編程............ 222
任務(wù)內(nèi)容................................................. 226
任務(wù)實(shí)施................................................. 226
檢查評(píng)價(jià)................................................. 232
技能訓(xùn)練................................................. 232
任務(wù)5.4 軋鋼機(jī)控制程序設(shè)計(jì)............... 233
任務(wù)目標(biāo)................................................. 233
相關(guān)知識(shí)................................................. 233
相關(guān)知識(shí)一 SFC語(yǔ)言程序轉(zhuǎn)化為
梯形圖程序................ 233
相關(guān)知識(shí)二 跳轉(zhuǎn)與互鎖指令編程 238
相關(guān)知識(shí)三 模擬電位器、LED及
系統(tǒng)時(shí)間的應(yīng)用........ 241
相關(guān)知識(shí)四 三臺(tái)電機(jī)的順序
啟�？刂�.................... 241
任務(wù)內(nèi)容................................................. 244
任務(wù)實(shí)施................................................. 244
檢查評(píng)價(jià)................................................. 247
技能訓(xùn)練................................................. 248
思考練習(xí)................................................. 250
附錄 CX-P軟件的安裝、使用............... 253
參考文獻(xiàn)............................................................ 264
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