本書是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的,以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)能力為目標(biāo),旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個(gè)主題單元組成,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支,包括基本知識(shí),不同機(jī)器人類型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、打磨等行業(yè)的應(yīng)用,新型機(jī)器人,全球機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃,工業(yè)機(jī)器人展望等內(nèi)容。本書取材新穎、內(nèi)容豐富,可作為工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)英語(yǔ)教材,也可供從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工作的技術(shù)人員參考使用。本書配套有豐富的教學(xué)資源,凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備,也可通過(guò)書末“教學(xué)資源獲取單”獲取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱:edubot_zhang@126.com。
本書以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)能力為目標(biāo),旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。取材新穎、內(nèi)容豐富,緊貼時(shí)代,配套有豐富的教學(xué)資源,可作為工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)英語(yǔ)教材,也可供從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工作的技術(shù)人員參考使用。
序一
現(xiàn)階段,我國(guó)制造業(yè)面臨資源短缺、勞動(dòng)力成本上升、人口紅利減少等壓力,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣,將極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本和資源消耗,有效提高我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》強(qiáng)調(diào),機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,也是未來(lái)生活方式的重要切入點(diǎn)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,對(duì)促進(jìn)我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。“機(jī)器換人,人用機(jī)器”的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。
工業(yè)機(jī)器人作為集眾多先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)裝備,自誕生起至今已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。當(dāng)前,新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起,全球工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局面臨重塑,世界各國(guó)及國(guó)際經(jīng)濟(jì)組織緊抓歷史機(jī)遇,紛紛出臺(tái)相關(guān)戰(zhàn)略:美國(guó)的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國(guó)的“工業(yè)4.0”計(jì)劃、歐盟的“2020增長(zhǎng)戰(zhàn)略”,以及我國(guó)推出的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略。這些戰(zhàn)略都以發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)為重點(diǎn),并將機(jī)器人作為智能制造的核心發(fā)展方向。伴隨機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等先進(jìn)制造系統(tǒng)的關(guān)鍵支撐裝備。
隨著工業(yè)化和信息化的快速推進(jìn),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至2016年,中國(guó)已成為全球zui大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來(lái)幾年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍將保持高速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。然而,現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器人技術(shù)人才匱乏,與巨大的市場(chǎng)需求嚴(yán)重不協(xié)調(diào)!吨袊(guó)制造2025》強(qiáng)調(diào)要健全、完善中國(guó)制造業(yè)人才培養(yǎng)體系,為推動(dòng)中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變提供人才保障。從國(guó)家戰(zhàn)略層面而言,為推進(jìn)智能制造的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)刻不容緩。目前,隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的全面實(shí)施和國(guó)家職業(yè)教育改革的發(fā)展,許多應(yīng)用型本科院校、職業(yè)院校和技工院校紛紛開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。但工業(yè)機(jī)器人是一門涉及知識(shí)面很廣的實(shí)用型學(xué)科,就該學(xué)科而言,各院校普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備不系統(tǒng)、技能考核體系不完善等問(wèn)題,導(dǎo)致無(wú)法培養(yǎng)出企業(yè)需要的專業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才,從而嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實(shí)力,順應(yīng)形勢(shì)需要,將產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合,組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研,面向企業(yè)需求,聯(lián)合多所高校教師共同編寫了“全國(guó)高職高專工業(yè)機(jī)器人專業(yè)‘十三五’規(guī)劃系列教材”。
該系列教材具有以下特點(diǎn):
(1) 循序漸進(jìn),系統(tǒng)性強(qiáng)。該系列教材涵蓋了工業(yè)機(jī)器人的入門實(shí)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、工業(yè)機(jī)器人的編程與高級(jí)應(yīng)用等內(nèi)容,由淺入深,有助于學(xué)生系統(tǒng)地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
(2) 配套資源豐富多樣。該系列教材配有相應(yīng)的電子課件、視頻等教學(xué)資源,并且可提供配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備,構(gòu)建了立體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。 (3) 通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng)。該系列教材言簡(jiǎn)意賅、圖文并茂,既可用于應(yīng)用型本科院校、職業(yè)院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng),也可供從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作的技術(shù)人員參考和學(xué)習(xí)。
(4) 覆蓋面廣,應(yīng)用廣泛。該系列教材介紹了國(guó)內(nèi)外主流品牌機(jī)器人的編程、應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容,順應(yīng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要,符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。
“全國(guó)高職高專工業(yè)機(jī)器人專業(yè)‘十三五’規(guī)劃系列教材”結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,將教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合,有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實(shí)踐能力。本系列教材的出版發(fā)行,必將提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)效果,全面促進(jìn)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展,大力推進(jìn)我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)變革。
序二
自機(jī)器人出現(xiàn)至今短短幾十年中,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,伴隨著產(chǎn)業(yè)變革的興起和全球工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的全面重塑,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來(lái)越受到世界各國(guó)的高度關(guān)注,其紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面,提出“以先進(jìn)制造業(yè)為重點(diǎn)戰(zhàn)略,以機(jī)器人為核心發(fā)展方向”,并將此作為保持和重獲制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要手段。
工業(yè)機(jī)器人作為目前技術(shù)發(fā)展zui成熟且應(yīng)用zui廣泛的一類機(jī)器人,已廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造,電子、機(jī)械加工,模具生產(chǎn)等行業(yè)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),并參與到了焊接、裝配、搬運(yùn)、打磨、拋光、注塑等生產(chǎn)制造過(guò)程之中。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,既有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率,又可避免大量工傷事故,有效推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展。作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,工業(yè)機(jī)器人影響著人類生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的方方面面,已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
隨著工業(yè)大國(guó)相繼提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)策略,如德國(guó)的“工業(yè)4.0”、美國(guó)的“先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃”、中國(guó)的“‘十三五’規(guī)劃”與“中國(guó)制造2025”等國(guó)家政策,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。隨著勞動(dòng)力成本上漲、人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)化方向轉(zhuǎn)變,中國(guó)制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)間。在全球新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)形成歷史性交匯的這一時(shí)期,中國(guó)成為全球zui大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇,然而,現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才儲(chǔ)備數(shù)量嚴(yán)重不足,從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作維護(hù)人員到高端技術(shù)人才普遍存在巨大缺口,企業(yè)缺乏受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)、能熟練安全應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)人才。現(xiàn)代工業(yè)是立國(guó)的基礎(chǔ),需要有與時(shí)俱進(jìn)的職業(yè)教育和人才培養(yǎng)配套資源!叭珖(guó)高職高專工業(yè)機(jī)器人專業(yè)‘十三五’規(guī)劃系列教材”由江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司聯(lián)合眾多高校和企業(yè)共同編寫完成。
該系列教材依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)的先進(jìn)機(jī)器人研究技術(shù)而編寫,結(jié)合企業(yè)實(shí)際用人需求,充分貫徹了現(xiàn)代應(yīng)用型人才培養(yǎng)“淡化理論,技能培養(yǎng),重在運(yùn)用”的指導(dǎo)思想。該系列教材涵蓋了國(guó)際主流品牌和國(guó)內(nèi)主要品牌機(jī)器人的入門實(shí)用、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、技術(shù)基礎(chǔ)、高級(jí)編程等內(nèi)容,注重循序漸進(jìn)與系統(tǒng)學(xué)習(xí),并注重強(qiáng)化學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技術(shù)能力和實(shí)踐操作能力,既可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程專業(yè)的教材,也可作為機(jī)電一體化、自動(dòng)化專業(yè)所開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程的教學(xué)用書。該系列教材“立足工業(yè),面向教育”,填補(bǔ)了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用及高級(jí)應(yīng)用系列教材中的空白,有助于推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展,助力“中國(guó)智造”。
前言
機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備,也是未來(lái)智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員,是目前技術(shù)zui成熟、應(yīng)用zui廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為搶占未來(lái)制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑,汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),改善了工作環(huán)境,提高了社會(huì)生產(chǎn)效率,有力推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
當(dāng)前,隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本上漲、人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)化方向轉(zhuǎn)變,構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì),推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè),改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。“中國(guó)制造2025”將機(jī)器人列入了十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到了國(guó)家戰(zhàn)略層面。
在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)革命性的發(fā)展機(jī)遇。然而,現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才供需失衡,缺乏受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)、能熟練安全使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)人才。針對(duì)這一現(xiàn)狀,為了更好地推廣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用,亟須編寫一套系統(tǒng)、全面的工業(yè)機(jī)器人實(shí)用教材。
本書是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的,以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)能力為目標(biāo),旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個(gè)主題單元組成,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支,包括基本知識(shí),不同機(jī)器人類型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、打磨等行業(yè)的應(yīng)用,新型機(jī)器人,全球機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃,工業(yè)機(jī)器人展望等內(nèi)容。
本書取材新穎、內(nèi)容豐富,可作為工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)英語(yǔ)教材,也可供從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工作的技術(shù)人員參考使用。
本書由哈工海渡機(jī)器人學(xué)院的張明文任主編,霰學(xué)會(huì)和寧金任副主編,參加編寫的還有顧三鴻和張廣才等,由高文婷和王偉主審。全書由張明文統(tǒng)稿,具體編寫分工如下:霰學(xué)會(huì)編寫第1~3章;寧金編寫第4~6章;顧三鴻編寫第7~9章;張廣才編寫第10~12章。本書編寫過(guò)程中,得到了哈工大機(jī)器人集團(tuán)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員,以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助,在此表示衷心的感謝!
由于編者水平及時(shí)間有限,書中難免有不足之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
張明文,工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家,2017中國(guó)品牌影響力(行業(yè))十大領(lǐng)袖。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、“十三五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁,江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理,哈工海渡機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)。
擁有10余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)培訓(xùn)和教育工作,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制了一系列工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備,自主開發(fā)了整套工業(yè)機(jī)器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源,構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)體系,在工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。
Unit 1Introduction of Robot
機(jī)器人概述(1)
Part 1About Robot
關(guān)于機(jī)器人(1)
Part 2Types and Application of Robot
機(jī)器人的種類及應(yīng)用(4)
Part 3About Industrial Robot
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人(6)
Part 4Component and Applications of Industrial Robot
工業(yè)機(jī)器人的組成及應(yīng)用(10)
Unit 2Introduction of Industrial Robot
工業(yè)機(jī)器人概述(15)
Part 1Main Parts of Industrial Robot
工業(yè)機(jī)器人的主要部分(15)
Part 2Basic Terms
基本術(shù)語(yǔ)(17)
Part 3Technical Parameters
技術(shù)參數(shù)(20)
Part 4Kinematics and Dynamics
運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(24)
Unit 3Types of Industrial Robots
工業(yè)機(jī)器人的類型(27)
Part 1Cartesian Coordinate Robot
笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人(27)
Part 2SCARA Robot
SCARA機(jī)器人(30)
Part 3Sixaxis Articulated Robot
六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人(33)
Part 4Palletizing Robot
碼垛機(jī)器人(36)
Part 5Delta Robot
Delta機(jī)器人(39)
Unit 4ABB Robot
ABB機(jī)器人(42)
Part 1ABB and ABB Robot
ABB與ABB機(jī)器人(42)
Part 2ABB Product Series
ABB產(chǎn)品系列(45)
Part 3The Structure of ABB Robot
ABB機(jī)器人的結(jié)構(gòu)(49)
Part 4Typical Robot—IRB 120
典型機(jī)器人——IRB 120(53)
Unit 5KUKA Robot
庫(kù)卡機(jī)器人(58)
Part 1KUKA and KUKA Robot
庫(kù)卡與庫(kù)卡機(jī)器人(58)
Part 2KUKA Robot Product Series
庫(kù)卡機(jī)器人產(chǎn)品系列(62)
Part 3The Structure of KUKA Robot
庫(kù)卡機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成(66)
Part 4Typical Robot—KR 6 R700
典型機(jī)器人——KR 6 R700(70)
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)目錄 Unit 6YASKAWA Robot
安川機(jī)器人(75)
Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot
安川與安川機(jī)器人(75)
Part 2YASKAWA Robot Product Series
安川機(jī)器人產(chǎn)品系列(78)
Part 3The Structure of YASKAWA Robot
安川機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成(82)
Part 4Typical Robot—MH12
典型機(jī)器人——MH12(86)
Unit 7FANUC Robot
發(fā)那科機(jī)器人(90)
Part 1FANUC and FANUC Robot
發(fā)那科與發(fā)那科機(jī)器人(90)
Part 2FANUC Robot Product Series
發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列(93)
Part 3The Structure of FANUC Robot
發(fā)那科機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成(97)
Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S
典型機(jī)器人——LR Mate 200iD/4S(101)
Unit 8SCARA Robot
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(105)
Part 1EPSON SCARA Robot
愛普生水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(105)
Part 2YAMAHA SCARA Robot
雅馬哈水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(109)
Part 3The Structure of SCARA Robot
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成(113)
Part 4Applications of SCARA Robot
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用(117)
Unit 9Industry Application of Robot
機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用(120)
Part 1Painting Robot
噴涂機(jī)器人(120)
Part 2Welding Robot
焊接機(jī)器人(124)
Part 3Handling Robot
搬運(yùn)機(jī)器人(127)
Part 4Assembly Robot
裝配機(jī)器人(130)
Part 5Polishing Robot
打磨機(jī)器人(134)
Unit 10New Types of Robots
新型機(jī)器人(138)
Part 1YUMI(138)
Part 2SDA10F(141)
Part 3Baxter(144)
Part 4YouBot(147)
Part 5NAO(150)
Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program
智能制造與全球機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃(153)
Part 1Industry 4.0
工業(yè)4.0(153)
Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing
智能制造的核心技術(shù)(157)
Part 3Wisdom Factory
智慧工廠(160)
Unit 12The Outlook for Industrial Robot
工業(yè)機(jī)器人展望(163)
Part 1Current Situation of Industrial Robot
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀(163)
Part 2Development Trend of Robot
機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)(168)
Part 3Social Issues Caused by Application of Robot
應(yīng)用機(jī)器人引發(fā)的社會(huì)問(wèn)題 (172)
參考文獻(xiàn)(177)