本書(shū)是一本為工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)課教學(xué)而編撰的一本實(shí)驗(yàn)教材,涵蓋了工程碩士的十四個(gè)領(lǐng)域,包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、船舶與海洋工程、材料工程、工業(yè)工程、機(jī)械工程、環(huán)境工程、電子與通信工程、建筑與土木工程、電氣工程、水利工程、光學(xué)工程、軟件工程、控制工程、集成電路工程等。實(shí)驗(yàn)課程按照工程領(lǐng)域冠名為“xxx研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)”,例如“計(jì)算機(jī)技術(shù)研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)”。本書(shū)供選修相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程的工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生和任課老師使用,亦可作為學(xué)術(shù)型研究生、高年級(jí)本科生、相關(guān)專(zhuān)業(yè)老師和工程技術(shù)人員的參考書(shū)目。工程碩士是涵蓋專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域數(shù)量多的專(zhuān)業(yè)類(lèi)別之一,領(lǐng)域之間的學(xué)科內(nèi)涵差距較大。本書(shū)涉及的十四門(mén)課程,雖然具有工科的共同屬性,但內(nèi)容是獨(dú)立的,相互之間并無(wú)必然的邏輯關(guān)聯(lián),讀者可根據(jù)自己的需要選擇精讀或泛讀其中的章節(jié)。
本書(shū)供選修相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程的工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生和任課老師使用,亦可作為學(xué)術(shù)型研究生、高年級(jí)本科生、相關(guān)專(zhuān)業(yè)老師和工程技術(shù)人員的參考書(shū)目。
劉勁松,工學(xué)博士,華中科技大學(xué)光電學(xué)院/武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室二級(jí)教授,博士生導(dǎo)師,華中科技大學(xué)研究生院培養(yǎng)處處長(zhǎng)。全國(guó)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生教育指導(dǎo)委員會(huì)委員,中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)工科工作委員會(huì)委員。寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)獲得者,獲中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)研究生教育成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng),湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。在空間光孤子、隨機(jī)激光和太赫茲科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域主持國(guó)家自然科學(xué)基金7項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文330余篇,翻譯出版《太赫茲輻射物理及應(yīng)用》,參編《激光技術(shù)》和《物理光學(xué)》等教材。
第1章緒論/ 3
第2章計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)/ 9
第3章數(shù)據(jù)中心構(gòu)建實(shí)驗(yàn)/ 14
第4章大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)/ 19
第5章大數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)/ 26
課程名稱(chēng)船舶與海洋工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 35
第2章水下結(jié)構(gòu)物附連水質(zhì)量試驗(yàn)/ 36
第3章無(wú)軸輪緣推進(jìn)器水動(dòng)力性能試驗(yàn)/ 39
第4章破損后海洋平臺(tái)適應(yīng)性試驗(yàn)/ 42
課程名稱(chēng)材料工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 47
第2章功能材料實(shí)驗(yàn)/ 49
第3章納米材料制備與成形實(shí)驗(yàn)/ 55
第4章材料數(shù)字化成形實(shí)驗(yàn)/ 57
第5章快速成形與快速制模實(shí)驗(yàn)/ 63
第6章精密成形工藝與裝備實(shí)驗(yàn)/ 64
第7章電子封裝技術(shù)實(shí)驗(yàn)/ 66
第8章材料分析測(cè)試實(shí)驗(yàn)/ 70
課程名稱(chēng)工業(yè)工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 81
第2章UR5工業(yè)機(jī)器人的操作實(shí)驗(yàn)/ 83
第3章基于ROS的抓取操作實(shí)驗(yàn)/ 91
第4章Kinect攝像頭的圖像采集與處理實(shí)驗(yàn)/ 98
第5章基于EtherCAT總線(xiàn)的伺服系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)/ 104
課程名稱(chēng)機(jī)械工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 113
第2章三相交流異步電機(jī)的變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)/ 115
第3章PLC的基本使用實(shí)驗(yàn)/ 126
第4章PLC高速脈沖輸入、輸出實(shí)驗(yàn) / 146
第5章PLC的模擬量輸入輸出及PID控制實(shí)驗(yàn)/ 157
第6章人機(jī)界面組態(tài)實(shí)驗(yàn)/ 174
第7章工業(yè)觸摸屏實(shí)驗(yàn)/ 197
課程名稱(chēng)環(huán)境工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 235
第2章環(huán)境科學(xué)與工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)/ 237
課程名稱(chēng)電子與通信工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 257
第2章通用軟件無(wú)線(xiàn)電TDLTE物理層軟件仿真實(shí)驗(yàn)/ 259
第3章基于DSP的TDLTE物理層硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)/ 308
課程名稱(chēng)建筑與土木工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 347
第2章隔震減震結(jié)構(gòu)震動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)/ 349
第3章減隔震裝置性能研究實(shí)驗(yàn)/ 355
第4章結(jié)構(gòu)抗震性能擬靜力實(shí)驗(yàn)/ 361
課程名稱(chēng)電氣工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 371
第2章電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)/ 375
第3章電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn)/ 383
第4章智能電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)/ 400
第5章柔性輸電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)/ 412
課程名稱(chēng)水利工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 429
第2章水電機(jī)組運(yùn)行與控制實(shí)驗(yàn)/ 431
第3章水電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷實(shí)驗(yàn)/ 434
第4章水電站廠(chǎng)內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)/ 437
第5章分布式水文模型應(yīng)用實(shí)驗(yàn)/ 441
課程名稱(chēng)光學(xué)工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 447
第2章太赫茲系列實(shí)驗(yàn)/ 450
第3章半導(dǎo)體激光器參數(shù)系列實(shí)驗(yàn)/ 464
第4章激光技術(shù)系列實(shí)驗(yàn)/ 470
第5章光電技術(shù)系列實(shí)驗(yàn)/ 479
課程名稱(chēng)軟件工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 493
第2章系統(tǒng)需求分析實(shí)驗(yàn)/ 501
第3章系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)/ 506
第4章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)/ 511
第5章系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)/ 514
第6章 附錄實(shí)訓(xùn)中的項(xiàng)目管理過(guò)程說(shuō)明/ 518
課程名稱(chēng)控制工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 525
第2章控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)/ 527
第3章檢測(cè)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)/ 546
第4章數(shù)字圖像處理綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)/ 553
第5章基于物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)/ 570
第6章計(jì)算機(jī)視覺(jué)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)/ 594
第7章附錄/ 602
課程名稱(chēng)集成電路工程研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)
第1章緒論/ 613
第2章微電子(光電子)建模與部分電學(xué)參數(shù)仿真/ 615
第3章半導(dǎo)體工藝設(shè)計(jì)、仿真/ 619
第4章結(jié)構(gòu)應(yīng)力、可靠性仿真/ 623
第5章現(xiàn)場(chǎng)參觀(guān)及VR實(shí)驗(yàn)課程展示/ 626