前　言微控制器(俗稱單片機(jī))的應(yīng)用日趨廣泛，這對(duì)處理器的綜合性能提出了更高的要求。美國(guó)德州儀器(TI)公司推出的MSP432微控制器是具有極低功耗的基于ARM Cortex-M4F內(nèi)核的32位微控制器(MCU），其主頻為48MHz，有效功耗只有95μA/MHz，實(shí)現(xiàn)了功耗與性能的完美兼得。MSP432微控制器性能優(yōu)良，將在過程控制、便攜儀表、無線通信、能源收集、消費(fèi)類電子產(chǎn)品和公共事業(yè)計(jì)量等方面得到廣泛的應(yīng)用。MSP432P401r微控制器是MSP432系列中的第一款。本書以此微控制器為代表，全面介紹MSP432微控制器的原理及應(yīng)用。全書共分10章，具體內(nèi)容包括：
　　第1章介紹MSP432微控制器的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)特點(diǎn)。
　　第2章介紹MSP432微控制器軟件工程的開發(fā)基礎(chǔ)，主要講解MSP432微控制器C語言編程基礎(chǔ)、MSP432微控制器的軟件編程方法，以及軟件開發(fā)集成環(huán)境CCS的基本操作。
　　第3章以MSP432P401r微控制器為例，簡(jiǎn)單介紹MSP432微控制器的結(jié)構(gòu)和特性；同時(shí)，介紹Cortex-M4架構(gòu)、內(nèi)核及其主要功能，重點(diǎn)介紹MSP432微控制器的CPU和存儲(chǔ)器。
　　第4章介紹中斷的一些基本概念，講解MSP432微控制器具有的中斷源及中斷處理過程，敘述MSP432微控制器的中斷嵌套，并以兩個(gè)例程介紹MSP432微控制器中斷的應(yīng)用。
　　第5章重點(diǎn)講述MSP432微控制器的時(shí)鐘系統(tǒng)及其低功耗結(jié)構(gòu)。
　　第6章重點(diǎn)講述各典型輸入輸出模塊的結(jié)構(gòu)、原理及功能，并給出各個(gè)模塊的簡(jiǎn)單應(yīng)用例程。
　　第7章詳細(xì)講述片內(nèi)通信模塊的結(jié)構(gòu)、原理及功能，包括URAT、SPI和I2C，并給出了簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)通信例程。
　　第8章重點(diǎn)介紹Flash控制器和DMA控制器的結(jié)構(gòu)、原理及功能。
　　第9章介紹編者實(shí)驗(yàn)室自行研制的基于MSP432P401r微控制器的口袋實(shí)驗(yàn)套件。實(shí)驗(yàn)套件由MSP432P401r LaunchPad(zui小系統(tǒng))和口袋實(shí)驗(yàn)板組成，可完成檢測(cè)、綜合和互動(dòng)三大類實(shí)驗(yàn)。
　　第10章介紹基于MSP432微控制器的參考設(shè)計(jì)。
　　本書由徐科軍統(tǒng)籌，由葉國(guó)陽、劉錚和徐科軍編寫。其中，葉國(guó)陽編寫了前言、第1~8章和第10章，劉錚編寫第9章，徐科軍審閱了全書。美國(guó)德州儀器(TI)公司大學(xué)計(jì)劃的王沁工程師和蔣榮慰工程師對(duì)于本書的編寫給予了極大的支持，就本書框架的確定和目錄的編寫提出了許多寶貴的意見。在此，表示衷心的感謝。
　　本書所附的程序代碼來源于TI官網(wǎng)或由編者編寫。對(duì)于TI官網(wǎng)的程序，讀者可登錄TI官方網(wǎng)站進(jìn)行下載，編者編寫的程序可登錄華章圖書（www.hzbook.com）官網(wǎng)下載。
　　由于水平有限，書中可能存在不妥之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　編者2017年10月