本書是普通高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生教材，也適用于機械類其他專業(yè)。全書共分12章：第壹章～第三章介紹了液壓傳動的基本理論，第四章～第七章介紹了液壓元件的作用原理、性能和用途，第八章～第十一章介紹了典型液壓回路、典型液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟和方法，第十二章介紹了液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性。每章都有習(xí)題，書末附有習(xí)題參考答案。
液壓傳動理論與工程是動力傳動理論與工程的一個重要分支。近年來，液壓技術(shù)在航空航天、軍工、船舶、工程機械、車輛工程等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的先進科學(xué)技術(shù)之一。隨之而來的是對液壓產(chǎn)品的性能和品質(zhì)也提出了更高的要求。因此，作為理論基礎(chǔ)的液壓傳動理論必須有相應(yīng)的與時俱進的創(chuàng)新。
本書是由《金屬切削機床液壓傳動》《機床液壓傳動》《液壓傳動》《液壓傳動》（第２版）等書發(fā)展而來的，歷經(jīng)了近４０年的不斷修訂、不斷完善和精益求精的過程。每本書的出版都得到了廣大讀者的認(rèn)可，被眾多高校選作大學(xué)本科或?qū)？频慕滩�，也常被工程技術(shù)人員用作參考書�！兑簤簜鲃印罚ǖ冢舶妫┳裕玻埃埃赌瓿霭嬉詠�，已累計重�。玻泊�。
以上成績的取得，首先要感謝本書的奠基人章宏甲先生和黃誼先生，他們早在２０世紀(jì)７０年代末，為了普及和推廣液壓傳動和控制技術(shù)，在全國范圍內(nèi)舉辦學(xué)習(xí)班，并及時編寫相應(yīng)教材，為之不遺余力，率先垂范，為本書的日后發(fā)展打下了非常扎實的基礎(chǔ)。同時，也要感謝機械工業(yè)出版社及其諸位編審和編輯的大力支持和協(xié)助。
為了保持和發(fā)揚優(yōu)良傳統(tǒng)，使之日趨完善，對本書適時修訂是必須的。本次修訂工作注重理論性、系統(tǒng)性、實用性的有機統(tǒng)一，并考慮讀者（尤其是授課教師）的使用習(xí)慣，保持原有架構(gòu)不變，體系上只做微調(diào)，增減了部分內(nèi)容，對個別疏漏做了校正。全書采用最新國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)。書中插圖按ＧＢ／Ｔ７８６..１—２００９《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖第１部分：用于常規(guī)用途和數(shù)據(jù)處理的圖形符號》全部重新繪制。
本次修訂工作由王積偉主持完成。西安交通大學(xué)林廷圻教授審閱了本書，提出了許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。
由于水平所限，本書仍難免存在缺點和疏漏，懇請廣大讀者批評指正。
作者于北京
本書第１版自１９９２年出版以來，受到同行的普遍認(rèn)同，被眾多高等院校所選用，先后重�。保反危a(chǎn)生了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
但是，十幾年來液壓傳動和控制技術(shù)進步很快，與微電子和計算機技術(shù)的結(jié)合更加密切，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大；與此同時，教育和教學(xué)改革深入展開，對教材的要求越來越高。因此，在當(dāng)前我國經(jīng)濟、科技和教育迅速發(fā)展的背景下，對本書進行必要的修訂是適時的。這次修訂工作體現(xiàn)在以下幾個方面：
１）盡量保持原有特色和風(fēng)格，教材的框架結(jié)構(gòu)和章節(jié)體系基本不變。
�。玻﹦h除一些陳舊的內(nèi)容，增添了新型液壓元件和密封件。
３）對第十章典型液壓系統(tǒng)進行調(diào)整和補充，適量加重了比例控制和數(shù)字控制等方面的內(nèi)容，以拓寬讀者視野，提升創(chuàng)新能力。
�。矗⿲Φ谑乱簤涸拖到y(tǒng)的動態(tài)特性分析的內(nèi)容有所補充，增加了節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路的動態(tài)特性分析，使該章更趨完整。
５）改變本書第１版沒有習(xí)題的狀況，每章都配有經(jīng)過精選的習(xí)題，書末附有習(xí)題參考答案，以方便讀者使用。
６）對書中插圖進行全面整理，使圖形符號完全符合最新國家標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ／Ｔ７８６..１—２００１的規(guī)定。
東南大學(xué)王積偉主持本次修訂工作。修訂教材由王積偉、章宏甲、黃誼任主編，王曉衛(wèi)、常春、劉林寶參加了本次修訂，最后由王積偉定稿。
西安交通大學(xué)博士生導(dǎo)師林廷圻教授主審本書，提出了許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。
由于時間和水平的限制，本書難免存在缺點和錯誤，懇切希望廣大讀者批評指正。
作者于南京
第３ 版前言
第２ 版前言
第１ 版前言
主要符號表
第一章 緒論 １
第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況 １
第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及其組成
部分 ２
一、液壓傳動的工作原理 ２
二、液壓傳動的組成部分 ３
三、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號 ３
第三節(jié) 液壓傳動的控制方式 ４
第四節(jié) 液壓傳動的特點 ６
第五節(jié) 液壓傳動在機械工業(yè)中的應(yīng)用 ６
習(xí)題 ７
第二章 液壓液 ９
第一節(jié) 液壓液的特性和選擇 ９
一、液壓液的分類 ９
二、液壓液的物理性質(zhì) １０
三、對液壓液的要求 １４
四、液壓液的選擇和使用 １４
第二節(jié) 液壓液的污染及其控制 １６
一、污染物的種類及危害 １７
二、污染的原因 １７
三、污染的測定 １７
四、污染的等級 １８
五、液壓液的污染控制 １９
習(xí)題 ２０
第三章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ) ２２
第一節(jié) 液體靜力學(xué)
一、壓力及其性質(zhì) ２２
二、重力作用下靜止液體中的壓力分布 ２２
三、壓力的表示方法及單位 ２３
四、帕斯卡原理 ２４
五、靜壓力對固體壁面的作用力 ２４
第二節(jié) 液體動力學(xué) ２６
一、基本概念 ２６
二、連續(xù)方程 ２８
三、能量方程 ２９
四、動量方程 ３２
第三節(jié) 管道中液流的特性 ３４
一、流態(tài)與雷諾數(shù) ３４
二、圓管層流 ３６
三、圓管湍流 ３７
四、壓力損失 ３７
第四節(jié) 孔口和縫隙液流 ４２
一、薄壁小孔 ４２
二、短孔和細(xì)長孔 ４５
三、縫隙液流 ４６
第五節(jié) 氣穴現(xiàn)象 ５０
一、空氣分離壓和飽和蒸氣壓 ５０
二、節(jié)流口處的氣穴現(xiàn)象 ５１
三、減小氣穴現(xiàn)象的措施 ５２
第六節(jié) 液壓沖擊 ５２
一、管內(nèi)液流速度突變引起的液壓沖擊 ５２
二、運動部件制動所產(chǎn)生的液壓沖擊 ５４
三、減小液壓沖擊的措施 ５４
習(xí)題 ５５
第四章 液壓泵和液壓馬達(dá) ６１
第一節(jié) 概述 ６１
一、作用和分類 ６１
二、壓力、排量和流量 ６１
三、功率和效率 ６２
第二節(jié) 齒輪泵 ６４
一、外嚙合齒輪泵的工作原理 ６４
二、排量計算和流量脈動 ６４
三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)缺點 ６５
四、提高外嚙合齒輪泵壓力的措施 ６６
五、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 ６６
第三節(jié) 葉片泵 ６８
一、單作用葉片泵 ６８
二、雙作用葉片泵 ６９
三、限壓式變量葉片泵 ７０
第四節(jié) 柱塞泵 ７３
一、軸向柱塞泵 ７３
二、徑向柱塞泵 ７６
第五節(jié) 液壓馬達(dá) ７７
一、工作原理 ７８
二、主要參數(shù) ７９
第六節(jié) 擺動液壓馬達(dá) ７９
第七節(jié) 液壓泵中的氣穴現(xiàn)象 ８０
第八節(jié) 液壓泵的噪聲 ８２
一、產(chǎn)生噪聲的原因 ８２
二、降低噪聲的措施 ８２
第九節(jié) 液壓泵的選用 ８２
習(xí)題 ８３
第五章 液壓缸 ８５
第一節(jié) 液壓缸的類型和特點 ８５
一、活塞缸 ８５
二、柱塞缸 ８７
三、其他液壓缸 ８８
第二節(jié) 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 ８９
一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 ８９
二、液壓缸的組成 ８９
第三節(jié) 液壓缸的設(shè)計和計算 ９６
一、液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題 ９６
二、液壓缸主要尺寸的確定 ９７
三、強度校核 ９７
四、穩(wěn)定性校核 ９８
五、緩沖計算 ９９
六、拉桿計算 １００
習(xí)題 １０１
第六章 液壓閥 １０３
第一節(jié) 概述 １０３
一、液壓閥的作用 １０３
二、液壓閥的分類 １０３
三、對液壓閥的基本要求 １０４
第二節(jié) 液壓閥上的共性問題 １０４
一、閥口形式 １０４
二、液動力 １０５
三、卡緊力 １０７
四、閥的泄漏特性 １０９
第三節(jié) 方向控制閥 １１０
一、單向閥 １１０
二、換向閥 １１２
三、多路換向閥 １２１
第四節(jié) 壓力控制閥 １２２
一、溢流閥 １２３
二、減壓閥 １２６
三、順序閥 １２９
四、平衡閥 １２９
五、壓力繼電器 １３０
第五節(jié) 流量控制閥 １３１
一、普通節(jié)流閥 １３１
二、調(diào)速閥 １３２
三、旁通式調(diào)速閥 １３４
第六節(jié) 電液伺服閥 １３５
一、電液伺服閥的工作原理 １３６
二、常用的結(jié)構(gòu)形式 １３７
三、伺服閥的特性分析 １３９
四、電液伺服閥的選用 １４３
第七節(jié) 電液比例閥 １４３
一、概述 １４３
二、比例閥的結(jié)構(gòu) １４４
三、比例閥的特點 １４８
四、比例閥的選用 １４８
第八節(jié) 電液數(shù)字閥 １４８
一、數(shù)字閥的結(jié)構(gòu) １４９
二、數(shù)字閥的使用 １４９
第九節(jié) 疊加閥和插裝閥 １５１
一、疊加閥 １５１
二、插裝閥 １５２
習(xí)題 １５７
第七章 輔助裝置 １６２
第一節(jié) 蓄能器 １６２
一、功用和分類 １６２
二、容積計算 １６４
三、使用和安裝 １６５
第二節(jié) 過濾器 １６５
一、功用和類型 １６５
二、過濾器的主要性能指標(biāo) １６７
三、選用和安裝 １６８
第三節(jié) 油箱 １６９
一、功用 １６９
二、結(jié)構(gòu) １６９
三、容量 １７０
四、設(shè)計時的注意事項 １７０
第四節(jié) 熱交換器 １７１
一、冷卻器 １７１
二、加熱器 １７２
第五節(jié) 管件 １７３
一、管道 １７３
二、管接頭 １７４
習(xí)題 １７５
第八章 調(diào)速回路 １７６
第一節(jié) 概述 １７６
第二節(jié) 節(jié)流調(diào)速回路 １７６
一、定壓式節(jié)流調(diào)速回路 １７６
二、變壓式節(jié)流調(diào)速回路 １８１
三、節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進 １８３
第三節(jié) 容積調(diào)速回路 １８４
一、泵.缸式容積調(diào)速回路 １８４
二、泵.馬達(dá)式容積調(diào)速回路 １８５
第四節(jié) 容積節(jié)流調(diào)速回路 １８７
一、定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 １８８
二、變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 １８９
第五節(jié) 三類調(diào)速回路的比較和選用 １９０
一、調(diào)速回路的比較 １９０
二、調(diào)速回路的選用 １９０
習(xí)題 １９０
第九章 其他基本回路 １９５
第一節(jié) 概述 １９５
第二節(jié) 壓力回路 １９５
一、調(diào)壓回路 １９５
二、減壓回路 １９６
三、增壓回路 １９６
四、卸荷回路 １９７
五、平衡回路 １９７
六、保壓回路 １９８
七、卸壓回路 １９８
第三節(jié) 快速運動回路和速度換接回路 １９９
一、快速運動回路 １９９
二、速度換接回路 ２０１
第四節(jié) 換向回路和鎖緊回路 ２０２
一、往復(fù)直線運動換向回路 ２０２
二、鎖緊回路 ２０３
第五節(jié) 多缸動作回路 ２０３
一、順序動作回路 ２０３
二、同步回路 ２０４
三、多缸快慢速互不干擾回路 ２０５
四、多缸卸荷回路 ２０６
習(xí)題 ２０７
第十章 典型液壓系統(tǒng) ２１１
第一節(jié) 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) ２１１
第二節(jié) 萬能外圓磨床液壓系統(tǒng) ２１３
第三節(jié) 液壓機液壓系統(tǒng) ２１６
第四節(jié) 汽車起重機液壓系統(tǒng) ２２０
第五節(jié) 電液比例控制系統(tǒng) ２２３
一、塑料注射成型機電液比例控制
系統(tǒng) ２２３
二、數(shù)控折彎機電液比例控制液壓同步
系統(tǒng) ２２６
第六節(jié) 電液伺服控制系統(tǒng) ２２７
一、帶鋼張力電液伺服控制系統(tǒng) ２２８
二、帶鋼跑偏電液伺服控制系統(tǒng) ２２８
習(xí)題 ２３０
第十一章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計和計算 ２３４
第一節(jié) 概述 ２３４
第二節(jié) 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ２３４
一、明確系統(tǒng)設(shè)計要求 ２３４
二、分析系統(tǒng)工況， 確定主要參數(shù) ２３５
三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ２３７
四、選擇液壓元件 ２３７
五、驗算液壓系統(tǒng)性能 ２３８
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例 ２３９
一、負(fù)載分析 ２３９
二、負(fù)載圖和速度圖的繪制 ２４０
三、液壓缸主要參數(shù)的確定 ２４０
四、液壓系統(tǒng)圖的擬定 ２４１
五、液壓元件的選擇 ２４３
六、液壓系統(tǒng)性能的驗算 ２４６
習(xí)題 ２４８
第十二章 液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性
分析 ２４９
第一節(jié) 限壓式變量泵的動態(tài)特性 ２４９
第二節(jié) 帶管道的液壓缸的動態(tài)特性 ２５１
第三節(jié) “液壓泵.蓄能器” 組合的動態(tài)
特性 ２５４
第四節(jié) 帶管道的溢流閥的動態(tài)特性 ２５６
第五節(jié) 進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性 ２５８
第六節(jié) 變量泵.定量馬達(dá)容積調(diào)速回路的
動態(tài)特性 ２６０
第七節(jié) 機.液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性 ２６３
一、預(yù)開口量和線性化流量方程 ２６３
二、動態(tài)流量連續(xù)方程 ２６４
三、液壓缸運動方程 ２６４
四、閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ２６５
五、機.液位置伺服系統(tǒng)的框圖和穩(wěn)定性
分析 ２６５
六、穩(wěn)態(tài)誤差的分析 ２６６
習(xí)題 ２６７
附錄 ２６９
附錄Ａ 典型局部阻力的阻力系數(shù) ２６９
附錄Ｂ 特殊閥口的形式及通流截面的
計算公式 ２７１
附錄Ｃ 習(xí)題參考答案 ２７２
附錄Ｄ 常用液壓傳動圖形符號（摘自
ＧＢ／ Ｔ ７８６.. １—２００９） ２８５
參考文獻(xiàn) ２９０
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