第1章 緒論
1.1 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)問題
1.1.1 航天器空間交會(huì)
1.1.1.1 航天器空間交會(huì)的概念
1.1.1.2 空間自主交會(huì)的特點(diǎn)
1.1.1.3 空間交會(huì)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.1.2 航天器編隊(duì)飛行
1.1.2.1 航天器編隊(duì)飛行的概念
1.1.2.2 航天器編隊(duì)飛行的特點(diǎn)
1.1.2.3 編隊(duì)飛行中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.2 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
1.2.1 無攝相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
1.2.2 受攝相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
1.2.3 編隊(duì)飛行構(gòu)形設(shè)計(jì)
1.3 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
1.3.1 航天器空間交會(huì)任務(wù)中的控制技術(shù)
1.3.2 航天器編隊(duì)飛行任務(wù)中的控制技術(shù)
1.4 本書結(jié)構(gòu)


第2章 近圓軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與編隊(duì)構(gòu)形設(shè)計(jì)
2.1 C�瞁方程及其修正形式
2.1.1 坐標(biāo)系及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.1.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程及其解析解
2.1.2.1 基本前提
2.1.2.2 精確的動(dòng)力學(xué)模型
2.1.2.3 線性化的動(dòng)力學(xué)模型
2.1.2.4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的解析解
2.1.2.5 狀態(tài)空間表示
2.1.3 C�瞁方程的修正形式
2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)表達(dá)與構(gòu)形設(shè)計(jì)
2.2.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立
2.2.1.1 前提條件設(shè)定
2.2.1.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的一階近似
2.2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)表達(dá)方式之一
2.2.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)表達(dá)方式之二
2.2.4 半長軸不同的伴飛構(gòu)形表達(dá)
2.2.5 相對(duì)運(yùn)動(dòng)編隊(duì)構(gòu)形設(shè)計(jì)
2.3 J2攝動(dòng)編隊(duì)構(gòu)形的長期演化
2.3.1 J2攝動(dòng)作用下編隊(duì)構(gòu)形表達(dá)
2.3.1.1 無奇點(diǎn)變量的攝動(dòng)
2.3.1.2 攝動(dòng)作用下參考軌道面內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
2.3.1.3 攝動(dòng)作用下參考軌道法向相對(duì)運(yùn)動(dòng)
2.3.1.4 構(gòu)形表達(dá)
2.3.2 J2攝動(dòng)作用下編隊(duì)構(gòu)形仿真
2.3.3 編隊(duì)構(gòu)形長期演化的幾點(diǎn)結(jié)論


第3章 橢圓軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與編隊(duì)構(gòu)形設(shè)計(jì)
3.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.1.1 精確相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.1.1.1 單位球模型
3.1.1.2 模型適用性
3.1.2 一階相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.1.2.1 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.1.2.2 基于動(dòng)力學(xué)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.2 相對(duì)軌跡特性分析
3.2.1 基本相對(duì)軌跡
3.2.1.1 僅相對(duì)偏心率不為零時(shí)的相對(duì)軌跡
3.2.1.2 僅相對(duì)軌道傾角不為零時(shí)的相對(duì)軌跡
3.2.1.3 僅相對(duì)升交點(diǎn)赤經(jīng)不為零時(shí)的相對(duì)軌跡
3.2.1.4 僅相對(duì)近地點(diǎn)緯度幅角不為零時(shí)的相對(duì)軌跡
3.2.1.5 僅相對(duì)平近點(diǎn)角不為零時(shí)的相對(duì)軌跡
3.2.2 相對(duì)軌跡特性
3.3 典型編隊(duì)構(gòu)形設(shè)計(jì)
3.3.1 單從航天器編隊(duì)構(gòu)形
3.3.2 雙從航天器編隊(duì)構(gòu)形
3.3.3 多從航天器編隊(duì)構(gòu)形
3.4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 受攝相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
3.4.1.1 攝動(dòng)加速度
3.4.1.2 基于動(dòng)力學(xué)的精確模型
3.4.1.3 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的近似模型
3.4.1.4 兩種模型精度比較
3.4.2 受攝相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性
3.4.2.1 基本構(gòu)形的受攝特性
3.4.2.2 一般構(gòu)形的受攝特性
3.4.3 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案
3.4.3.1 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案一
3.4.3.2 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案二
3.4.3.3 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)算例
3.4.4 基于動(dòng)力學(xué)的穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案
3.4.4.1 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案一
3.4.4.2 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案二


第4章 基于動(dòng)力學(xué)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制方法
4.1 多沖量最優(yōu)機(jī)動(dòng)問題及求解方法
4.1.1 優(yōu)化問題的指標(biāo)函數(shù)
4.1.2 多沖量狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程
4.1.3 時(shí)間固定多沖量最優(yōu)軌道控制求解方法
4.1.3.1 無約束標(biāo)準(zhǔn)廣義逆方法
4.1.3.2 沖量遞減策略下的加權(quán)廣義逆方法
4.1.3.3 沖量模值受限的二次規(guī)劃最優(yōu)方法
4.1.4 時(shí)間不固定多沖量最優(yōu)軌道控制求解方法
4.1.4.1 多沖量優(yōu)化問題的自由度
4.1.4.2 非線性最優(yōu)化問題的表示和求解
4.1.5 基于廣義逆和數(shù)學(xué)規(guī)劃方法的軌道控制仿真
4.2 具有視線約束的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制
4.2.1 最大視線角計(jì)算方法
4.2.2 基于參考視線的多次機(jī)動(dòng)快速計(jì)算算法
4.2.2.1 滿足視線約束的幾種策略
4.2.2.2 機(jī)動(dòng)點(diǎn)位置參數(shù)的選取
4.2.2.3 基于參考視線的接近操作快速算法
4.2.3 基于視線制導(dǎo)的�？奎c(diǎn)逼近制導(dǎo)方法
4.2.3.1 利用視線制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)停靠點(diǎn)逼近存在的問題及解決方法
4.2.3.2 縱向制導(dǎo)方法
4.2.3.3 法向制導(dǎo)方法
4.2.3.4 基于視線制導(dǎo)的�？奎c(diǎn)逼近仿真
4.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的多沖量滑移制導(dǎo)方法
4.3.1 約束軌道下的多沖量軌道機(jī)動(dòng)
4.3.2 多沖量滑移軌道設(shè)計(jì)
4.3.2.1 滑移軌道概念
4.3.2.2 指數(shù)滑移軌道
4.3.2.3 微分方程快速滑移軌道設(shè)計(jì)
4.3.2.4 微分方程慢速滑移軌道設(shè)計(jì)
4.3.2.5 多項(xiàng)式滑移軌道的設(shè)計(jì)
4.3.3 滑移算法在相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制中的應(yīng)用分析
4.3.3.1 接近操作
4.3.3.2 撤離操作
4.3.4 近程接近與撤離滑移制導(dǎo)的仿真
4.3.4.1 接近段仿真
4.3.4.2 撤離段仿真
4.3.5 考慮多約束條件下的滑移制導(dǎo)方法
4.3.5.1 不同形式的約束軌道
4.3.5.2 不同形式的微分方程
4.3.5.3 多次機(jī)動(dòng)速度增量的計(jì)算
4.3.5.4 仿真算例
4.3.6 滑移制導(dǎo)算法在撤離段應(yīng)用探討
4.4 滑模變結(jié)構(gòu)理論在相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制中的應(yīng)用
4.4.1 滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及滑模面的選擇
4.4.1.1 滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
4.4.1.2 確定滑模面參數(shù)的二次型指標(biāo)最優(yōu)化方法
4.4.2 抖振現(xiàn)象與抖振的削弱
4.4.2.1 切換函數(shù)的近似連續(xù)化
4.4.2.2 趨近率控制
4.4.3 線性多變量系統(tǒng)滑�？刂撇呗�
4.4.3.1 常值切換函數(shù)
4.4.3.2 指數(shù)趨近率滑模控制
4.4.3.3 同時(shí)啟動(dòng)遞階變結(jié)構(gòu)控制
4.4.4 不同策略下逼近段軌道控制的變結(jié)構(gòu)方法仿真
4.5 基于遺傳－模糊控制方法的繞飛與逼近軌道控制
4.5.1 繞飛與逼近操作過程
4.5.2 繞飛與逼近段動(dòng)力學(xué)模型
4.5.3 模糊控制原理、控制表的建立及優(yōu)化的方法
4.5.3.1 模糊控制原理
4.5.3.2 模糊控制表的建立
4.5.3.3 利用遺傳算法優(yōu)化模糊控制表
4.5.4 考慮導(dǎo)航誤差時(shí)繞飛與逼近段操作仿真


第5章 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制方法
5.1 編隊(duì)構(gòu)形的沖量捕獲策略
5.1.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)與沖量的關(guān)系
5.1.1.1 沖量作用與軌道根數(shù)的關(guān)系
5.1.1.2 軌道根數(shù)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系
5.1.1.3 沖量作用與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系
5.1.2 簡單多沖量與構(gòu)形生成
5.1.2.1 徑向沖量作用
5.1.2.2 沿跡向沖量作用
5.1.2.3 軌道面法向沖量作用
5.1.3 編隊(duì)捕獲策略與仿真
5.1.3.1 編隊(duì)捕獲策略
5.1.3.2 編隊(duì)捕獲仿真
5.1.3.3 燃料估算
5.2 構(gòu)形重構(gòu)的沖量控制策略
5.2.1 推力模式的能控性分析
5.2.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)形的多沖量控制
5.2.2.1 三次沿跡向控制沖量的求解
5.2.2.2 軌道面法向控制沖量的求解
5.2.2.3 沖量求解的討論
5.2.2.4 總?cè)己呐c始末構(gòu)形參數(shù)的關(guān)系
5.2.3 基于簡單四沖量的構(gòu)形重構(gòu)仿真
5.2.3.1 初始條件
5.2.3.2 仿真結(jié)果
5.2.3.3 誤差分析
5.2.3.4 仿真結(jié)論
5.3 基于多沖量的構(gòu)形保持控制方法
5.3.1 長期伴飛保持控制思路
5.3.2 基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量的構(gòu)形確定方法
5.3.3 構(gòu)形保持控制仿真
5.3.3.1 仿真條件
5.3.3.2 仿真結(jié)果
5.3.3.3 仿真結(jié)論
5.4 不同發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型的構(gòu)形控制效果分析
5.4.1 三種推力模型
5.4.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
5.4.3 基于不同推力模型的構(gòu)形控制效果
5.4.3.1 脈沖推力作用效果分析
5.4.3.2 繼電型推力作用效果分析
5.4.3.3 連續(xù)推力作用效果分析
5.4.4 連續(xù)變化小推力模型的工程方法
5.4.4.1 控制作用效果的比較
5.4.4.2 連續(xù)變推力到繼電型推力模型的轉(zhuǎn)換


第6章 相對(duì)控制方法在非合作目標(biāo)交會(huì)中的應(yīng)用
6.1 空間交會(huì)任務(wù)實(shí)現(xiàn)過程
6.2 非合作目標(biāo)空間交會(huì)過程示例
6.3 非合作目標(biāo)空間交會(huì)不同階段特征及切換條件
6.3.1 遠(yuǎn)近程交班的切換條件
6.3.2 遠(yuǎn)近程交班過程描述
6.3.3 不同交班點(diǎn)條件下的制導(dǎo)策略
6.3.4 �？奎c(diǎn)初始條件的選擇
6.3.5 近程接近段的約束條件
6.4 非合作目標(biāo)近程交會(huì)仿真
6.4.1 遠(yuǎn)近程交班段仿真
6.4.2 近程接近段仿真
6.4.3 撤離段仿真


第7章 近地軌道編隊(duì)在InSAR系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1 InSAR系統(tǒng)中航天器編隊(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.1.1 主星帶伴隨編隊(duì)模式InSAR系統(tǒng)概念的提出
7.1.1.1 InSAR測(cè)量技術(shù)發(fā)展概況
7.1.1.2 主星帶伴隨編隊(duì)模式InSAR系統(tǒng)簡介
7.1.1.3 DEMs測(cè)量任務(wù)
7.1.2 面向DEMs測(cè)量的主星帶伴隨編隊(duì)InSAR系統(tǒng)約束分析
7.1.2.1 測(cè)高精度約束
7.1.2.2 覆蓋約束
7.1.3 主星帶伴隨編隊(duì)InSAR系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.1.3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案
7.1.3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例——三星對(duì)稱構(gòu)形的伴隨編隊(duì)
7.2 InSAR系統(tǒng)中航天器編隊(duì)協(xié)同控制
7.2.1 問題的提出與解決思路
7.2.1.1 構(gòu)形與姿態(tài)協(xié)同問題的提出
7.2.1.2 構(gòu)形與姿態(tài)協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)的邏輯結(jié)構(gòu)
7.2.2 協(xié)同規(guī)劃與控制
7.2.2.1 航天器編隊(duì)協(xié)同規(guī)劃
7.2.2.2 編隊(duì)航天器構(gòu)形與姿態(tài)協(xié)同控制
7.2.3 構(gòu)形與姿態(tài)協(xié)同控制仿真
7.2.3.1 仿真條件設(shè)置
7.2.3.2 構(gòu)形保持控制
7.2.3.3 姿態(tài)規(guī)劃
7.2.3.4 姿態(tài)控制


第8章 橢圓軌道編隊(duì)在日地空間探測(cè)中的應(yīng)用
8.1 日地空間探測(cè)中的典型項(xiàng)目介紹
8.1.1 橢圓軌道編隊(duì)飛行優(yōu)勢(shì)
8.1.2 橢圓軌道編隊(duì)飛行應(yīng)用模式
8.1.3 橢圓軌道編隊(duì)飛行試驗(yàn)計(jì)劃
8.2 MMS任務(wù)編隊(duì)設(shè)計(jì)要求與指標(biāo)
8.2.1 任務(wù)設(shè)計(jì)要求
8.2.2 設(shè)計(jì)性能指標(biāo)
8.2.2.1 質(zhì)量因子
8.2.2.2 平均邊長
8.2.2.3 相關(guān)計(jì)算
8.3 MMS任務(wù)編隊(duì)構(gòu)形設(shè)計(jì)
8.3.1 初始條件確定
8.3.2 編隊(duì)性能分析
8.3.3 編隊(duì)設(shè)計(jì)方案
8.4 考慮J2項(xiàng)的MMS穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)
8.4.1 編隊(duì)性能分析
8.4.2 穩(wěn)定編隊(duì)設(shè)計(jì)方案
參考文獻(xiàn)