定 價：32 元
叢書名：全國高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
- 作者：張明文主編
- 出版時間：2017/12/1
- ISBN：9787568035095
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：204
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書基于ESTUN工業(yè)機器人，結(jié)合機器人在工業(yè)應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ESTUN工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義與建立、IO通信與配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教編程器等實用內(nèi)容�；诰唧w案例，詳細講解了機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)操作、簡單編程、調(diào)試運行、自動生產(chǎn)的過程。通過學習本書，使讀者對工業(yè)機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關(guān)數(shù)字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
第1章工業(yè)機器人概述（1）
1.1工業(yè)機器人的定義和特點（1）
1.2工業(yè)機器人發(fā)展概況（1）
1.3工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)（5）
1.4工業(yè)機器人的應用（9）
思考題（11）
第2章ESTUN機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2ESTUN機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統(tǒng)組成（15）
2.5機器人組裝（17）
思考題（22）
第3章示教編程器認知（23）
3.1示教編程器結(jié)構(gòu)（23）
3.2示教編程器功能鍵（24）
3.3示教編程器畫面（26）
3.4模式開關(guān)簡介（28）
3.5伺服使能開關(guān)簡介（30）
3.6示教編程器手持方法（30）
3.7示教編程器常用操作（31）
思考題（33）
第4章機器人基本操作（34）
4.1基本概念（34）
4.2關(guān)節(jié)運動（37）
4.3線性運動（39）
4.4工程的新建及導入（41）
4.5示教程序（44）
4.6再現(xiàn)程序（46）
思考題（48）
第5章機器人坐標系的建立（49）
5.1工具坐標系（49）
5.2用戶坐標系（63）
思考題（73）
第6章I/O通信（74）
6.1I/O硬件介紹（74）
6.2專用I/O（78）
6.3通用I/O（80）
思考題（88）
第7章機器人編程基礎(chǔ)（89）
7.1程序數(shù)據(jù)（89）
7.2程序結(jié)構(gòu)（89）
7.3程序指令（90）
7.4程序調(diào)試（96）
思考題（97）
第8章機器人編程實例（98）
8.1直線運動實例（98）
8.2圓弧運動實例（115）
8.3曲線運動實例（130）
8.4物料搬運實例（150）
8.5異步輸送帶搬運實例（169）
思考題（189）
第9章其他操作（190）
9.1零點校準（190）
9.2程序備份與恢復（195）
9.3虛擬示教器（199）
思考題（203）
參考文獻（204）
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