液壓與氣動(dòng)技術(shù)作為動(dòng)力傳遞和控制技術(shù)的重要組成部分,是當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中典型的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)之一,廣泛應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金、汽車、船舶、軍工以及輕工、食品等行業(yè)中。在幾乎所有自動(dòng)化控制、程序控制和數(shù)控加工中發(fā)揮了不可替代的重要作用,液壓氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展程度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)既是機(jī)械工程學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、過程裝備與控制、車輛工程、材料成型及控制工程等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,也是自動(dòng)化、輕工機(jī)械等專業(yè)的重要支撐性技術(shù)課程。
本書分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)兩大部分,全書共15章。第1~9章為液壓傳動(dòng),主要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、液壓元件、液壓基本回路、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等;第10~15章為氣動(dòng)部分,主要內(nèi)容包括氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件和氣動(dòng)基本回路及典型系統(tǒng)等。
本書在編寫過程中,追求系統(tǒng)性、基礎(chǔ)性、先進(jìn)性和實(shí)用性的統(tǒng)一,貫徹通俗易懂、少而精、理論聯(lián)系實(shí)際的原則,在全書結(jié)構(gòu)上,內(nèi)容完整、循序漸進(jìn)。本書在較全面地闡述液壓與氣動(dòng)技術(shù)的基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上,力求反映我國液壓與氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展的最新情況。在液壓與氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)部分,重點(diǎn)介紹基本理論和基本概念;在液壓和氣動(dòng)元件部分,強(qiáng)調(diào)對(duì)各類元件的組成、類型和基本工作原理的理解及掌握;在基本回路和典型系統(tǒng)的介紹中,則盡可能結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,突出實(shí)用性。本書的液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)、名詞術(shù)語、物理符號(hào)及單位等都統(tǒng)一采用最新國家標(biāo)準(zhǔn)。
本書主要作為普通高等院校機(jī)械類各專業(yè)的通用教材,也可作為高等職業(yè)教育、成人教育、技術(shù)培訓(xùn)的基礎(chǔ)教材,同時(shí)可供從事流體傳動(dòng)及控制技術(shù)的工程技術(shù)人員參考。
本書由寧辰校主編,編寫安排為紀(jì)運(yùn)廣(第1、2章)、齊習(xí)娟(第3~5章)、寧辰校(第6~9章)、劉永強(qiáng)(第10~15章)。
由于編者水平所限,書中不足之處在所難免,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者
第1章液壓與氣動(dòng)技術(shù)概述1
1.1液壓與氣動(dòng)技術(shù)的研究內(nèi)容1
1.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成1
1.2.1液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理和特征1
1.2.2液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3
1.2.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖和圖形符號(hào)5
1.3液壓與氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)6
1.3.1液壓技術(shù)的特點(diǎn)6
1.3.2氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)7
1.4液壓與氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展8
1.4.1液壓與氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用8
1.4.2液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展8
思考題與習(xí)題9
第2章液壓工作介質(zhì)及其力學(xué)基礎(chǔ)10
2.1液壓工作介質(zhì)10
2.1.1液壓工作介質(zhì)的物理特性10
2.1.2工作介質(zhì)的種類和特性12
2.1.3對(duì)工作介質(zhì)的要求13
2.1.4工作介質(zhì)的選用14
2.1.5工作介質(zhì)的使用和污染控制15
2.2液體靜力學(xué)15
2.2.1液體靜壓力及其特性15
2.2.2靜壓力的分布15
2.2.3壓力的表示方法、單位和分級(jí)16
2.2.4液體靜壓力的傳遞17
2.2.5液壓靜壓力對(duì)固體壁面的作用力18
2.3液體動(dòng)力學(xué)19
2.3.1基本概念19
2.3.2連續(xù)性方程20
2.3.3伯努利方程21
2.3.4動(dòng)量方程23
2.4管道內(nèi)壓力損失的計(jì)算24
2.4.1等徑直圓管中的沿程壓力損失24
2.4.2局部壓力損失25
2.4.3管路系統(tǒng)中的總壓力損失26
2.5孔口及縫隙液流特性26
2.5.1孔口壓力流量特性26
2.5.2縫隙壓力流量特性27
2.6液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象30
2.6.1液壓沖擊現(xiàn)象30
2.6.2氣穴現(xiàn)象31
思考題與習(xí)題31
第3章液壓能源元件34
3.1液壓泵的工作原理與類型34
3.1.1液壓泵的工作原理34
3.1.2液壓泵的類型及圖形符號(hào)35
3.2液壓泵的主要性能參數(shù)35
3.2.1壓力35
3.2.2排量和流量35
3.2.3功率和效率36
3.3齒輪泵37
3.3.1外嚙合齒輪泵37
3.3.2外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用39
3.3.3內(nèi)嚙合齒輪泵40
3.4葉片泵41
3.4.1單作用葉片泵41
3.4.2限壓式變量葉片泵42
3.4.3雙作用葉片泵44
3.5柱塞泵46
3.5.1軸向柱塞泵46
3.5.2徑向柱塞泵49
3.6各類液壓泵的性能比較及選擇50
思考題與習(xí)題51
第4章液壓執(zhí)行元件52
4.1液壓馬達(dá)52
4.1.1液壓馬達(dá)的工作原理52
4.1.2液壓馬達(dá)的類型及圖形符號(hào)53
4.1.3液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)53
4.2擺動(dòng)液壓馬達(dá)55
4.3液壓缸55
4.3.1液壓缸類型及工作參數(shù)56
4.3.2液壓缸的組成60
4.3.3液壓缸的選型與設(shè)計(jì)要點(diǎn)63
思考題與習(xí)題64
第5章液壓控制元件65
5.1液壓閥概述65
5.1.1液壓閥的基本原理及結(jié)構(gòu)65
5.1.2液壓閥的分類65
5.1.3液壓閥的基本性能參數(shù)66
5.1.4對(duì)液壓閥的基本要求66
5.2方向控制閥66
5.2.1單向閥66
5.2.2換向閥69
5.3壓力控制閥78
5.3.1溢流閥78
5.3.2減壓閥81
5.3.3順序閥83
5.3.4壓力繼電器85
5.4流量控制閥85
5.4.1普通節(jié)流閥85
5.4.2調(diào)速閥87
5.4.3分流集流閥88
5.5其他液壓閥89
5.5.1插裝閥89
5.5.2疊加閥90
5.5.3電液控制閥91
思考題與習(xí)題94
第6章液壓輔助元件97
6.1油箱97
6.1.1油箱的功用和結(jié)構(gòu)97
6.1.2油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)98
6.2過濾器98
6.2.1過濾器的功用和類型98
6.2.2過濾器的主要性能指標(biāo)100
6.2.3過濾器的選用和安裝100
6.3蓄能器102
6.3.1蓄能器的功用和類型102
6.3.2蓄能器的使用和安裝103
6.3.3蓄能器的容量計(jì)算104
6.4熱交換器104
6.4.1冷卻器104
6.4.2加熱器105
6.5管件及壓力表輔件105
6.5.1油管105
6.5.2管接頭106
6.5.3壓力表輔件107
6.6密封裝置108
6.6.1功用及要求108
6.6.2密封裝置的類型和特點(diǎn)108
思考題與習(xí)題111
第7章液壓基本回路112
7.1速度控制回路112
7.1.1調(diào)速回路112
7.1.2快速運(yùn)動(dòng)回路122
7.1.3速度換接回路124
7.2壓力控制回路126
7.2.1調(diào)壓回路127
7.2.2卸荷回路128
7.2.3減壓回路130
7.2.4增壓回路131
7.2.5平衡回路131
7.2.6保壓回路132
7.3方向控制回路133
7.3.1換向回路133
7.3.2制動(dòng)回路136
7.3.3鎖緊回路136
7.4多缸動(dòng)作控制回路137
7.4.1順序動(dòng)作回路137
7.4.2同步回路139
7.4.3多缸動(dòng)作互不干擾回路141
思考題與習(xí)題141
第8章典型液壓系統(tǒng)分析145
8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)145
8.1.1主機(jī)功能145
8.1.2液壓系統(tǒng)組成及工作原理145
8.1.3系統(tǒng)特點(diǎn)147
8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)148
8.2.1主機(jī)功能及結(jié)構(gòu)類型148
8.2.2液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理148
8.2.3液壓系統(tǒng)性能分析150
8.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)151
8.3.1主機(jī)功能151
8.3.2液壓系統(tǒng)工作原理151
8.3.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)153
8.4塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)153
8.4.1主機(jī)功能結(jié)構(gòu)153
8.4.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理153
8.4.3液壓系統(tǒng)特點(diǎn)155
8.5多軸鉆床液壓系統(tǒng)156
8.5.1液壓系統(tǒng)工作原理156
8.5.2系統(tǒng)組成及特點(diǎn)157
8.6機(jī)械手液壓系統(tǒng)158
8.6.1概述158
8.6.2液壓系統(tǒng)工作原理158
8.6.3系統(tǒng)特點(diǎn)159
思考題與習(xí)題160
第9章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算162
9.1明確設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行工況分析162
9.1.1明確設(shè)計(jì)要求及工作環(huán)境162
9.1.2工況分析162
9.2液壓元件的計(jì)算和選擇165
9.2.1執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)類型及參數(shù)確定165
9.2.2選擇液壓泵166
9.2.3選擇閥類元件167
9.2.4選擇液壓輔助元件167
9.3液壓系統(tǒng)原理圖的擬定167
9.4液壓系統(tǒng)技術(shù)性能驗(yàn)算168
9.5繪制工作圖和編制技術(shù)文件169
9.6液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例169
9.6.1液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)169
9.6.2選擇液壓元件170
思考題與習(xí)題173
第10章氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)174
10.1空氣的物理性質(zhì)174
10.1.1空氣的組成174
10.1.2空氣的密度與比容175
10.1.3空氣的黏度175
10.1.4濕度176
10.2空氣的狀態(tài)方程176
10.2.1理想氣體狀態(tài)方程176
10.2.2實(shí)際氣體狀態(tài)方程176
10.2.3空氣的狀態(tài)變化177
10.3氣體流動(dòng)的基本方程178
10.3.1連續(xù)性方程178
10.3.2伯努利方程178
10.4容器的充氣和排氣計(jì)算178
10.4.1充氣溫度和時(shí)間的計(jì)算178
10.4.2放氣溫度和時(shí)間的計(jì)算179
思考題與習(xí)題180
第11章氣源裝置及輔助元件181
11.1氣源裝置181
11.1.1空氣壓縮機(jī)181
11.1.2后冷卻器182
11.1.3儲(chǔ)氣罐183
11.2氣源處理元件184
11.2.1概述184
11.2.2過濾器185
11.2.3干燥器187
11.2.4油霧器188
11.2.5空氣組合元件188
11.2.6分水排水器189
11.3真空元件189
11.3.1真空發(fā)生器190
11.3.2真空吸盤190
11.4其他輔助元件191
11.4.1消聲器191
11.4.2緩沖器191
11.4.3氣液轉(zhuǎn)換器192
思考題與習(xí)題192
第12章氣動(dòng)執(zhí)行元件194
12.1氣缸194
12.1.1標(biāo)準(zhǔn)氣缸194
12.1.2其他類型的氣缸196
12.2擺動(dòng)馬達(dá)198
12.2.1擺動(dòng)馬達(dá)概述198
12.2.2葉片式擺動(dòng)馬達(dá)198
12.2.3齒輪齒條式擺動(dòng)馬達(dá)199
12.3氣動(dòng)手指氣缸199
12.3.1氣動(dòng)手指氣缸概述199
12.3.2平行手指氣缸199
12.3.33點(diǎn)手指氣缸200
12.3.4擺動(dòng)手指氣缸200
12.3.5旋轉(zhuǎn)手指氣缸200
12.4氣馬達(dá)200
12.4.1氣馬達(dá)概述200
12.4.2葉片式氣馬達(dá)201
12.4.3活塞式氣馬達(dá)201
12.4.4齒輪式氣馬達(dá)202
思考題與習(xí)題202
第13章氣動(dòng)控制元件203
13.1方向控制閥203
13.1.1單向型方向控制閥203
13.1.2換向型方向控制閥204
13.2壓力控制閥208
13.2.1減壓閥208
13.2.2安全閥和溢流閥209
13.2.3順序閥209
13.2.4增壓閥210
13.3流量控制閥210
13.3.1流量控制原理210
13.3.2節(jié)流閥211
思考題與習(xí)題212
第14章氣動(dòng)基本回路213
14.1換向回路213
14.2調(diào)速回路214
14.3差動(dòng)快速回路和速度換接回路214
14.4壓力控制回路215
14.5“與”邏輯的雙手操作回路216
14.6互鎖回路217
14.7過載保護(hù)回路217
14.8往復(fù)回路217
14.9延時(shí)順序動(dòng)作控制回路218
14.10同步控制回路219
14.11計(jì)數(shù)回路219
思考題與習(xí)題220
第15章典型氣動(dòng)系統(tǒng)221
15.1氣動(dòng)機(jī)械手221
15.2工件夾緊氣動(dòng)控制裝置222
15.3氣液動(dòng)力滑臺(tái)223
習(xí)題參考答案225
參考文獻(xiàn)227