本教材是根據(jù)教育部高等院校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本（多學(xué)時(shí)）要求編寫的。是作者繼《Ｍａｐｌｅ 理論力學(xué)》出版后，將理論力學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來的又一部新型教材，首次講解了李銀山提出的一種解決強(qiáng)非線性振動(dòng)問題的快速解析法諧波能量平衡法。本書由《理論力學(xué)》上、下冊(cè)兩部分組成，共計(jì)２８ 章�；�本上涵蓋了經(jīng)典理論力學(xué)所涉及的所有問題，具體包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)、專題和高級(jí)應(yīng)用。內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)緊湊、敘述嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯性強(qiáng)。配有手算和電算（Ｍａｐｌｅ 軟件）兩類例題，帶有思考性的思考題和Ａ、Ｂ、Ｃ 三類習(xí)題。下冊(cè)內(nèi)容主要包括：達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程、哈密頓原理與正則方程；碰撞、微振動(dòng)、剛體空間動(dòng)力學(xué)、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)；宇宙飛行動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、理論力學(xué)中的概率問題、非線性振動(dòng)、分岔和混沌等共計(jì)１３ 章。本書適用于理工科本科生理論力學(xué)教學(xué)使用，也可作為研究生和工程技術(shù)人員對(duì)理論力學(xué)專題的學(xué)習(xí)研究參考書。為便于教師使用本教材，本書配備了多媒體電子教案，可加力學(xué)課程教學(xué)研討ＱＱ 群２４２９７６７４０ 索取。