本書基于FANUC工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內(nèi)容。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學習本書，讀者對工業(yè)機器人使用會有一個全面清晰的認識。