全書共8章,內(nèi)容包括:結(jié)構(gòu)動力學(xué)概述、單自由度體系的振動、多自由度體系的振動、無線自由度(分布參數(shù))體系的振動、結(jié)構(gòu)動力分析的實用解法、桿件結(jié)構(gòu)動力分析的有限單元法、多層和高層建筑結(jié)構(gòu)動力分析的新解法及結(jié)構(gòu)抗震動力計算等。前6章均附有思考題和習(xí)題,書后有部分習(xí)題答案。本書內(nèi)容與結(jié)構(gòu)力學(xué)課程中的“結(jié)構(gòu)動力計算”一章相銜接,但更為面寬、深入、系統(tǒng)地講述了結(jié)構(gòu)動力分析的基本理論、計算方法、實用解法和一些工程應(yīng)用問題。
本書可作為土木工程專業(yè)的研究生教材,也可以作為高年級本科生和相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。
包世華,清華大學(xué)土木工程系教授,中國力學(xué)學(xué)會《工程力學(xué)》雜志編委,中國建筑學(xué)會高層建筑結(jié)構(gòu)委員會委員。1985~1986年為美國伊里諾伊大學(xué)土術(shù)工程系訪問學(xué)者.1991~1993年為香港理工大學(xué)土木與結(jié)構(gòu)系研究員。長期從事結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)、能量原理及有限元、板殼結(jié)構(gòu)、薄壁桿件結(jié)構(gòu)和高層建筑結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。
1 結(jié)構(gòu)動力學(xué)概述
1.1 結(jié)構(gòu)動力計算的目的和特點
1.2 動荷載的種類
1.3 體系的動力自由度
1.4 體系振動時能量的耗散與阻尼力
1.5 建立振動方程的方法
思考題
習(xí)題
2 單自由度體系的振動
2.1 振動方程的建立
2.1.1 動力平衡法
2.1.2 虛功法
2.1.3 變分法
2.2 單自由度體系的自由振動
2.2.1 無阻尼的自由振動
2.2.2 有阻尼的自由振動
2.3 簡諧荷載作用下的動力反應(yīng)
2.3.1 無阻尼體系
2.3.2 有阻尼體系
2.3.3 共振反應(yīng)
2.3.4 基礎(chǔ)有簡諧運動的體系的振動反應(yīng)
2.4 周期荷載作用下的動力反應(yīng)
2.4.1 任意周期荷載的傅里葉級數(shù)表達式
2.4.2 無阻尼時周期荷載作用下的穩(wěn)態(tài)位移反應(yīng)
2.4.3 有阻尼時周期荷載作用下的穩(wěn)態(tài)位移反應(yīng)
2.5 任意動荷載作用下的動力反應(yīng)
2.5.1 任意動荷載作用下動位移的表達式——杜哈梅積分
2.5.2 杜哈梅積分的數(shù)值計算
2.6 非線性體系動力反應(yīng)的數(shù)值解法——彈塑性振動
2.6.1 彈塑性振動基本方程的建立
2.6.2 逐步積分法
2.7 廣義單自由度體系
2.7.1 剛體組合體系
2.7.2 分布質(zhì)量柔性體系
2.7.3 剛性樓板的剪切型體系
思考題
習(xí)題
3 多自由度體系的振動
3.1 振動方程的建立
3.1.1 多質(zhì)點體系的振動方程
3.1.2 有質(zhì)塊時的振動方程
3.1.3 動荷載不直接作用在質(zhì)量上時的振動方程
3.2 無阻尼自由振動
3.2.1 自由振動方程及其解
3.2.2 多自由度體系主振型的正交性和正則坐標
3.3 多自由度體系的無阻尼強迫振動
3.3.1 簡諧荷載下的振動——直接解法
3.3.2 一般荷載下的振動——主振型疊加法
3.4 關(guān)于阻尼的補充討論
3.4.1 等效粘滯阻尼的概念
3.4.2 多自由度體系的阻尼矩陣
3.5 多自由度體系的有阻尼強迫振動
3.5.1 直接解法
3.5.2 主振型疊加法
3.6 軸向力的影響
3.6.1 考慮軸向力影響的振動方程
3.6.2 幾何剛度
3.6.3 考慮軸向力影響的動力效應(yīng)
思考題
習(xí)題
4 無限自由度(分布參數(shù))體系的振動
4.1 直桿彎曲振動方程的建立
4.1.1 直桿基本彎曲振動方程
4.1.2 考慮軸向力影響后的彎曲振動方程
4.1.3 考慮剪切變形和慣性力矩后的彎曲振動方程
4.2 直桿彎曲自由振動
4.2.1 直桿的基本彎曲自由振動
4.2.2 主振型的正交性
4.2.3 軸向力對彎曲自由振動的影響
4.2.4 剪切變形和慣性力矩對彎曲自由振動的影響
4.3 直桿彎曲強迫振動
4.3.1 簡諧荷載下直桿彎曲的無阻尼強迫振動
4.3.2 一般荷栽下直桿彎曲的有阻尼強迫振動——主振型疊加法
4.4 直桿的剪切振動、軸向振動和扭轉(zhuǎn)振動
4.4.1 直桿的剪切振動
4.4.2 直桿的軸向振動和扭轉(zhuǎn)振動
4.5 剛架的振動
4.5.1 簡諧振動時桿件的剛度方程
4.5.2 剛架的自由振動
4.5.3 剛架在簡諧荷載下的強迫振動
4.6 無限自由度體系動力反應(yīng)的解析常微分方程求解器解法
思考題
習(xí)題
5 結(jié)構(gòu)動力分析的實用解法
5.1 能量法求自振頻率
5.1.1 能量法求第一頻率——瑞利法
5.1.2 能量法求最初幾個頻率——瑞利-里茲法
5.2 集中質(zhì)量法求自振頻率
5.2.1 動能等效的集中質(zhì)量法
5.2.2 轉(zhuǎn)換質(zhì)量法
5.3 迭代法求自振頻率和主振型
5.3.1 迭代法求第一主振型和第一頻率
5.3.2 收斂性的證明
5.3.3 迭代法求高階主振型和高階頻率
5.4 子空間迭代法求自振頻率和主振型
5.4.1 瑞利-里茲法的矩陣形式
5.4.2 子空間迭代法
5.5 多自由度體系強迫振動的數(shù)值解法
5.5.1 線性加速度法
5.5.2 擬靜力法
5.5.3 威爾遜(Wilson)-θ法
5.5.4 紐馬克(Newmark)法
5.5.5 龍格-庫塔(Runge-Kutta)法
思考題
習(xí)題
6 桿件結(jié)構(gòu)動力分析的有限單元法
6.1 結(jié)構(gòu)的離散化和基本未知量的選取
6.2 單元特性分析
6.2.1 位移函數(shù)的確定
6.2.2 單元桿端力、慣性力、阻尼力和荷載向量的定義
6.2.3 局部坐標系中的單元特性矩陣
6.2.4 整體坐標系中的單元特性矩陣——坐標轉(zhuǎn)換
6.3 結(jié)構(gòu)整體分析
6.3.1 編碼與單元定位向量
6.3.2 整體特性矩陣集成
6.3.3 等效結(jié)點荷載和整體運動方程
6.3.4 自由振動和強迫振動問題的求解
思考題
習(xí)題
7 多層和高層建筑結(jié)構(gòu)動力分析的新解法
7.1 多層和高層建筑結(jié)構(gòu)動力分析的實用計算模型和解析常微分方程求解器方法
7.2 高層建筑結(jié)構(gòu)考慮樓板變形和地基變形時的振動
7.2.1 計算模型
7.2.2 上部結(jié)構(gòu)的自由振動微分方程
7.2.3 基礎(chǔ)的自由振動方程
7.2.4 邊界條件和連接條件
7.2.5 常微分方程特征值問題及其變換
7.2.6 用COLSYS求解算例
7.3 變截面框架-剪力墻-薄壁筒斜交結(jié)構(gòu)考慮樓板變形時的振動
7.3.1 基本假設(shè)和計算模型
7.3.2 振動平衡方程
7.3.3 常微分方程特征值問題及其變換
7.3.4 用COLSYS求解步驟與算例
7.4 大底盤多塔樓、大底盤大孔口結(jié)構(gòu)和大底盤多塔樓連體結(jié)構(gòu)的振動計算
7.4.1 基本假設(shè)和計算模型
7.4.2 振動微分方程
7.4.3 邊界條件和連接條件
7.4.4 算例和討論
思考題
8 結(jié)構(gòu)抗震動力計算
8.1 結(jié)構(gòu)抗震動力計算概述
8.1.1 地震作用理論的發(fā)展
8.1.2 結(jié)構(gòu)地震振動方程
8.1.3 振動方程的分類及分析方法
8.2 地震反應(yīng)譜及按反應(yīng)譜計算地震作用原理
8.2.1 單自由度體系地震作用的計算
8.2.2 地震反應(yīng)譜
8.2.3 抗震設(shè)計反應(yīng)譜——地震影響系數(shù)
8.3 多自由度體系的地震作用計算
8.3.1 底部剪力法的計算公式
8.3.2 平動(無扭轉(zhuǎn))時的地震作用計算
8.3.3 考慮扭轉(zhuǎn)影響時的地震作用及其效應(yīng)
8.4 高層建筑結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的時程分析法
8.4.1 時程分析法概述
8.4.2 輸入地震波的選擇
8.4.3 結(jié)構(gòu)的振動模型
8.4.4 結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的恢復(fù)力特性——恢復(fù)力模型
8.4.5 計算結(jié)果示例
思考題
附錄 函數(shù)表
部分習(xí)題答案
參考文獻