第1模塊 基礎(chǔ)應(yīng)用 1
項(xiàng)目一 小車(chē)控制系統(tǒng) 1
1．1任務(wù)1――認(rèn)識(shí)S7-300PLC 2
任務(wù)描述與分析 2
相關(guān)知識(shí)與技能 2
1．1．1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2
任務(wù)實(shí)施與拓展 12
1．1．2 S7-300的硬件安裝 12
1．1．3 S7-300的硬件維護(hù) 15
1．2任務(wù)2――安裝STEP7和仿真軟件PLCSIM 17
任務(wù)描述與分析 17
相關(guān)知識(shí)與技能（STEP7和PLCSIM簡(jiǎn)介） 17
1．2．1 STEP7簡(jiǎn)介 17
1．2．2 S7-PLCSIM簡(jiǎn)介 17
任務(wù)實(shí)施與拓展 18
1．2．3 安裝STEP 7 18
1．2．4 安裝S7-PLCSIM 21
1．3任務(wù)3――小車(chē)控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 22
任務(wù)描述與分析 22
相關(guān)知識(shí)與技能（項(xiàng)目生成與硬件組態(tài)簡(jiǎn)介） 22
1．3．1項(xiàng)目生成 22
1．3．2硬件組態(tài) 24
任務(wù)實(shí)施與拓展 28
1．3．3小車(chē)控制系統(tǒng)的硬件電路 28
1．3．4小車(chē)控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 29
1．4任務(wù)4――小車(chē)控制系統(tǒng)的控制程序 29
任務(wù)描述與分析 29
相關(guān)知識(shí)與技能――PLC的循環(huán)處理過(guò)程、位指令 29
1．4．1 PLC的循環(huán)處理過(guò)程 29
1．4．2位邏輯指令 31
任務(wù)實(shí)施與拓展 38
1．4．3小車(chē)控制系統(tǒng)用戶(hù)程序的生成 38
1．5任務(wù)5――小車(chē)控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 40
任務(wù)描述與分析 40
相關(guān)知識(shí)與技能 40
1．5．1仿真調(diào)試 40
1．5．2硬件PLC的在線(xiàn)操作 40
1．5．3仿真PLC與實(shí)際PLC的區(qū)別 40
任務(wù)實(shí)施與拓展 41
1．5．4小車(chē)控制系統(tǒng)的仿真調(diào)試 41
1．5．5小車(chē)控制系統(tǒng)的硬件PLC在線(xiàn)操作 43
項(xiàng)目小結(jié) 43
能力測(cè)試 43
思考練習(xí) 44
項(xiàng)目二 運(yùn)輸帶控制系統(tǒng) 45
2．1任務(wù)1――運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 45
任務(wù)描述與分析 45
任務(wù)實(shí)施與拓展 46
2．1．1控制系統(tǒng)的硬件電路 46
2．1．2控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 47
2．2任務(wù)2――運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)的控制程序 47
任務(wù)描述與分析 47
相關(guān)知識(shí)與技能――定時(shí)器指令 47
2．2．1定時(shí)器指令 47
2．2．2定時(shí)器指令的應(yīng)用舉例 53
任務(wù)實(shí)施與拓展 55
2．2．3 運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 55
任務(wù)拓展 57
2．3任務(wù)3――運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 63
任務(wù)描述與分析 63
相關(guān)知識(shí)與技能――用仿真軟件調(diào)試倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)程序 63
任務(wù)實(shí)施與拓展 64
項(xiàng)目小結(jié) 65
能力測(cè)試 66
思考練習(xí) 66
項(xiàng)目三 倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng) 68
3．1任務(wù)1――倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 69
任務(wù)描述與分析 69
相關(guān)知識(shí)與技能――光電開(kāi)關(guān) 69
3．1．1光電開(kāi)關(guān) 69
任務(wù)實(shí)施與拓展 70
3．1．2控制系統(tǒng)的硬件電路 70
3．1．3控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 72
3．2任務(wù)2――倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的控制程序 72
任務(wù)描述與分析 72
相關(guān)知識(shí)與技能――計(jì)數(shù)器指令、轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)指令、比較指令 72
3．2．1計(jì)數(shù)器指令 72
3．2．2轉(zhuǎn)換指令 78
3．2．3算術(shù)指令 88
3．2．4比較指令 99
任務(wù)實(shí)施與拓展 101
3．2．5倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)梯形圖程序 101
3．2．6任務(wù)拓展 105
3．3任務(wù)3――倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 108
任務(wù)描述與分析 108
相關(guān)知識(shí)與技能――用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序 108
3．3．1程序狀態(tài)功能的起動(dòng)與顯示 108
任務(wù)實(shí)施與拓展 108
3．3．2用程序狀態(tài)功能調(diào)試倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)程序 108
3．3．3用仿真軟件調(diào)試倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)程序 111
項(xiàng)目小結(jié) 112
能力測(cè)試 112
思考練習(xí) 113
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng) 114
4．1任務(wù)1――工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 115
任務(wù)描述與分析 115
相關(guān)知識(shí)與技能――電磁閥 115
4．1．1電磁閥 116
任務(wù)實(shí)施與拓展 117
4．1．2控制系統(tǒng)的硬件電路 117
4．1．3控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 119
4．2任務(wù)2――工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng)的控制程序 119
任務(wù)描述與分析 119
相關(guān)知識(shí)與技能――順序控制設(shè)計(jì)法 120
4．2．1順序控制設(shè)計(jì)法 120
4．2．2順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 120
任務(wù)實(shí)施與拓展 121
4．2．2工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng)梯形圖程序 121
4．2．3任務(wù)拓展――繪制順序功能圖的注意事項(xiàng) 130
4．3任務(wù)3――工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 131
任務(wù)描述與分析 131
相關(guān)知識(shí)與技能――用變量表調(diào)試程序 131
4．3．1變量表的基本功能 131
4．3．2變量表的生成 131
4．3．3變量表的使用 132
任務(wù)實(shí)施與拓展 134
4．3．4用變量表調(diào)試工業(yè)機(jī)械手順序控制系統(tǒng)程序 134
4．3．5用仿真軟件調(diào)試工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)程序 136
項(xiàng)目小結(jié) 137
能力測(cè)試 137
思考練習(xí) 138
項(xiàng)目五 四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng) 138
5．1任務(wù)1――四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)的硬件組態(tài) 139
任務(wù)描述與分析 139
任務(wù)實(shí)施與拓展 139
5．1．1控制系統(tǒng)的硬件電路 139
5．1．2控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 141
5．2任務(wù)2――四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)的控制程序 141
任務(wù)描述與分析 141
相關(guān)知識(shí)與技能――用戶(hù)程序結(jié)構(gòu) 141
5．2．1用戶(hù)程序結(jié)構(gòu) 142
任務(wù)實(shí)施與拓展 143
5．2．2編輯四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)的功能（FC） 143
5．2．3在OB1中調(diào)用有參功能（FC）實(shí)現(xiàn)四臺(tái)電機(jī)順序啟�？刂� 145
5．3任務(wù)3――四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 149
任務(wù)描述與分析 149
相關(guān)知識(shí)與技能――用變量表調(diào)試程序 149
5．3．1用變量表調(diào)試程序的基本步驟 149
任務(wù)實(shí)施與拓展 150
5．3．2用變量表調(diào)試四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)程序 150
5．3．3用仿真軟件調(diào)試四臺(tái)電機(jī)順序控制系統(tǒng)程序 152
項(xiàng)目小結(jié) 153
能力測(cè)試 153
思考練習(xí) 154
項(xiàng)目六 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 154
6．1任務(wù)1――交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的硬件組態(tài) 155
任務(wù)描述與分析 156
任務(wù)實(shí)施與拓展 156
6．1．1控制系統(tǒng)的硬件電路 156
6．1．2控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 157
6．2任務(wù)2――交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的控制程序 157
任務(wù)描述與分析 157
相關(guān)知識(shí)與技能――功能塊、數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊 157
6．2．1功能塊 158
6．2．2數(shù)據(jù)塊 158
6．2．3背景數(shù)據(jù)塊 158
任務(wù)實(shí)施與拓展 158
6．2．4編輯交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的功能塊（FB1） 158
6．2．5編輯啟動(dòng)組織塊OB100 163
6．2．6在OB1中調(diào)用功能塊（FB1）實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的控制 164
6．3任務(wù)3――交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 167
任務(wù)描述與分析 167
相關(guān)知識(shí)與技能――背景數(shù)據(jù)塊的監(jiān)視 167
6．3．1背景數(shù)據(jù)塊的監(jiān)視 168
任務(wù)實(shí)施與拓展 168
6．3．2用監(jiān)視背景數(shù)據(jù)塊來(lái)調(diào)試交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)程序 168
6．3．3用仿真軟件調(diào)試交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)程序 169
項(xiàng)目小結(jié) 169
能力測(cè)試 170
思考練習(xí) 170
第2模塊 綜合應(yīng)用 171
項(xiàng)目七 S7-300PLC的通信 171
7．1任務(wù)1――SIMATIC S7-300 PLC的AS-Interface 通信 172
任務(wù)描述與分析 172
相關(guān)知識(shí)與技能 172
7．1．1 AS-i的特點(diǎn)與功能 173
7．1．2 AS-i的組成 173
7．1．3 AS-i 的硬件設(shè)置 174
7．1．4 AS-i的硬件配置 175
任務(wù)實(shí)施與拓展 184
7．2任務(wù)2――S7-300PLC的PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信 186
7．2．1 SIMATIC S7-300 PLC PROFIBUS DP分布式I/O通信 186
任務(wù)描述與分析 186
相關(guān)知識(shí)與技能 186
任務(wù)實(shí)施與拓展 187
7．2．2 SIMATIC S7-300 PLC PROFIBUS DP與S7-200PLC的通信 189
相關(guān)知識(shí)與技能 190
任務(wù)實(shí)施與拓展 190
7．2．3 SIMATIC S7-300 PLC PROFIBUS DP主站與智能從站的通信 193
任務(wù)描述與分析 193
相關(guān)知識(shí)與技能 193
任務(wù)實(shí)施與拓展 194
7．3 任務(wù)3――SIMATIC S7-300 PLC的以太網(wǎng)通信 201
任務(wù)描述與分析 202
相關(guān)知識(shí)與技能 202
7．3．1 以太網(wǎng)技術(shù) 202
7．3．2 工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的比較 202
7．3．3 西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) 203
7．3．4 S7-300PLC的工業(yè)以太網(wǎng)通信方法 204
7．3．5 S7-300PLC利用S5兼容的通信協(xié)議進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信 205
7．3．6 S7-300PLC利用S7通信協(xié)議進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信 219
任務(wù)實(shí)施與拓展 225
項(xiàng)目小結(jié) 227
能力測(cè)試 227
思考練習(xí) 227
項(xiàng)目八 基于MM440與S7-300的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制系統(tǒng) 228
8．1任務(wù)1――自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 230
任務(wù)描述與分析 230
相關(guān)知識(shí)與技能――MM440簡(jiǎn)介及相關(guān)參數(shù)設(shè)置 230
8．1．1 MM440簡(jiǎn)介及相關(guān)參數(shù)設(shè)置 230
任務(wù)實(shí)施與拓展 236
8．1．2 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制系統(tǒng)的硬件電路 236
8．1．3控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 238
8．2任務(wù)2――自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制的軟件設(shè)計(jì) 238
任務(wù)描述與分析 238
相關(guān)知識(shí)與技能――自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制的工作原理 238
8．2．1自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制的工作原理 238
任務(wù)實(shí)施與拓展 239
8．2．2自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制系統(tǒng)的梯形圖程序 239
8．3 任務(wù)3――自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的多段速控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 248
任務(wù)描述與分析 248
任務(wù)實(shí)施與拓展 248
8．3．1自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)多段速控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 248
項(xiàng)目小結(jié) 249
能力測(cè)試 250
思考練習(xí) 250
項(xiàng)目九 基于S7-300、變頻器、觸摸屏的水箱水位控制系統(tǒng) 251
9．1任務(wù)1――水箱水位控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集 253
任務(wù)描述與分析 253
相關(guān)知識(shí)與技能――壓力傳感器、模擬輸入輸出量的數(shù)據(jù)采集 253
9．1．1 壓力傳感器 253
9．1．2模擬輸入輸出量的數(shù)據(jù)采集 253
9．1．3 MM440變頻器的模擬信號(hào)控制 257
任務(wù)實(shí)施與拓展 258
9．1．4系統(tǒng)的硬件電路 258
9．1．5控制系統(tǒng)的項(xiàng)目生成與硬件組態(tài) 259
9．2任務(wù)2――水箱水位控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理 260
任務(wù)描述與分析 260
相關(guān)知識(shí)與技能――模擬輸入輸出量的規(guī)范化 260
9．2．1模擬輸入輸出量的規(guī)范化 260
任務(wù)實(shí)施與拓展 262
9．2．2水箱水位控制系統(tǒng)的模擬量輸入控制 262
9．3 任務(wù)3――基于PLC的水箱水位控制實(shí)現(xiàn) 263
任務(wù)描述與分析 263
相關(guān)知識(shí)與技能――組織塊與中斷 263
9．3．1組織塊與中斷 263
9．3．2 SFB41/FB41指令 265
任務(wù)實(shí)施與拓展 268
9．3．3水箱水位控制系統(tǒng)的PID控制梯形圖 268
9．4 任務(wù)4――水箱水位控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì) 271
任務(wù)描述與分析 271
相關(guān)知識(shí)與技能――SIMATIC人機(jī)界面與組態(tài)軟件 271
9．4．1 SIMATIC人機(jī)界面與組態(tài)軟件 271
任務(wù)實(shí)施與拓展 272
9．4．2 創(chuàng)建項(xiàng)目和HMI站點(diǎn) 272
9．4．3 組態(tài)指示燈 274
9．4．4 組態(tài)按鈕 275
9．4．5 組態(tài)文本域與IO域 276
9．5任務(wù)5――基于S7-300、變頻器、觸摸屏的水箱水位控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 276
任務(wù)描述與分析 277
相關(guān)知識(shí)與技能――PLC與人機(jī)界面的模擬調(diào)試 277
9．5．1 PLC與人機(jī)界面的模擬調(diào)試 277
任務(wù)實(shí)施與拓展 277
9．5．2模擬調(diào)試 277
9．5．3硬件調(diào)試 278
項(xiàng)目小結(jié) 279
能力測(cè)試 279
思考練習(xí) 280