本書是根據(jù)機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定職教分中心“機械行業(yè)職教系統(tǒng)工業(yè)機器人和汽車后市場新形態(tài)職業(yè)技能學材選題會議”的指導思想編寫的，力圖使職業(yè)院校工業(yè)機器人、機電一體化和機械制造及其自動化等專業(yè)的學生在學完本課程后，能獲得生產(chǎn)一線操作人員所必需的工業(yè)機器人技術應用的基本知識和基本技能。
　　工業(yè)機器人技術應用崗位目前已經(jīng)成為眾多行業(yè)特別是汽車制造、電子制造、半導體工業(yè)、精密儀器儀表、制藥等行業(yè)的關鍵和核心崗位。國務院發(fā)布的“中國制造２０２５”規(guī)劃明確提出，在通過“三步走”實現(xiàn)制造強國戰(zhàn)略目標的第一個十年里，要著力突破工業(yè)機器人等重點領域的核心關鍵技術，推進產(chǎn)業(yè)化。因此，工業(yè)機器人技術應用人才的培養(yǎng)是我國職業(yè)院校的重要任務之一。
　　本書由荊門職業(yè)學院侯守軍、金凌芳任主編，侯守軍負責統(tǒng)稿，埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司張道平主審。參加編寫的人員還有：徐斌、王紅秀、馮磊、陳暉、金凌芳、顧燦飛、田偉、陳民峰、陳騰、閆朝輝、楊光輝、梁瑞和陳龍明。
　　在本書編寫過程中，得到了國內外各大主流機器人廠家的積極支持，同時也參閱了眾多專家學者、機器人研制及使用單位和一些院校的教材、資料和文獻，在這里一并表示衷心的感謝。
　　由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者