本書(shū)共分13個(gè)項(xiàng)目,結(jié)合相關(guān)理論知識(shí)主要介紹CA6140型車(chē)床電氣控制系統(tǒng)、Z3050型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)、M7130型平面磨床電氣控制系統(tǒng)、X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)分析、橋式起重機(jī)電氣控制線路、運(yùn)料小車(chē)的PLC控制、自動(dòng)門(mén)的PLC控制、十字路口的交通指揮信號(hào)燈的PLC控制、數(shù)控機(jī)床的PLC控制、液壓剪切機(jī)的PLC控制、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的PLC控制、冷庫(kù)控制系統(tǒng)、車(chē)間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制等知識(shí)。
為適應(yīng)國(guó)家大力發(fā)展職業(yè)教育的新形勢(shì).深入貫徹落實(shí).國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(2010—2020年).中關(guān)于實(shí)施“職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃”的精神.發(fā)揮職教師資的培養(yǎng)優(yōu)勢(shì)和特色.通過(guò)對(duì)職業(yè)院校和企業(yè)的廣泛調(diào)研.針對(duì)機(jī)電技術(shù)教育專業(yè)培養(yǎng)職教師資的社會(huì)需求.我們努力構(gòu)建既能體現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)理論與技能.又能充分體現(xiàn)師范技能與教師素質(zhì)培養(yǎng)要求的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)與培養(yǎng)方案.構(gòu)建一種緊密結(jié)合本專業(yè)人才培養(yǎng)需要的一體化課程體系.基于CDIO開(kāi)發(fā)核心課程與相應(yīng)特色教材.為我國(guó)職業(yè)教育的發(fā)展做出貢獻(xiàn).本書(shū)是適應(yīng)職業(yè)教育發(fā)展需求.以職業(yè)能力培養(yǎng)為核心.結(jié)合工程實(shí)際和教學(xué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)編寫(xiě)的.本書(shū)介紹了常見(jiàn)低壓電器和測(cè)控元件、機(jī)床電氣控制電路的基礎(chǔ)知識(shí).介紹了PLC的基本組成和工作原理.結(jié)合大量實(shí)例詳細(xì)介紹了西門(mén)子S7 ̄200PLC的系統(tǒng)配置、工作程序開(kāi)發(fā)、電動(dòng)機(jī)控制、指令系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容.力求深入淺出.體現(xiàn)系統(tǒng)性和實(shí)用性.著重進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐能力和問(wèn)題解決能力的培養(yǎng).本書(shū)建議學(xué)時(shí)為64學(xué)時(shí).其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí).以一體化形式教學(xué)為宜.本書(shū)由蔣麗任主編.楊燕罡、楊雪翠、王鈺任副主編.參與編寫(xiě)的還有孫宏昌、李彬、許琢、龍威林、陳鴻叔、劉柯.本書(shū)是由教育部財(cái)政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃職教師資培養(yǎng)資源開(kāi)發(fā)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):VTNE016)資助的.機(jī)電技術(shù)教育.專業(yè)核心課程教材開(kāi)發(fā)成果.本書(shū)的編寫(xiě)得到了天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系的大力支持和幫助.在此深表謝意.由于編者學(xué)術(shù)水平所限.改革探索經(jīng)驗(yàn)不足.書(shū)中難免存在不妥之處.懇請(qǐng)同行專家和讀者不吝賜教.多加批評(píng)和指正.編者
出版說(shuō)明
前言
單元1 常見(jiàn)低壓電器和測(cè)控元件 1
。 1 概述 1
。 1 1 低壓電器的定義與分類(lèi) 1
。 1 2 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 2
1 2 主要低壓電器器件 4
。 2 1 繼電器類(lèi) 4
。 2 2 開(kāi)關(guān)電器 20
。 3 機(jī)床主要傳感器件 32
。 3 1 位置開(kāi)關(guān) 32
。 3 2 閉環(huán)監(jiān)控檢測(cè)元件 37
習(xí)題 46
單元2 機(jī)床基本電氣控制電路 47
2 1 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制 47
。 1 1 電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 47
。 1 2 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則 51
。 2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)控制電路 56
2 2 1 單向直接起動(dòng)控制電路 56
。 2 2 正反轉(zhuǎn)控制電路 57
2 2 3 工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制電路 60
。 2 4 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路 61
2 2 5 減壓起動(dòng)控制電路 62
。 2 6 制動(dòng)控制電路 65
。 2 7 調(diào)速控制電路 68
2 3 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路的分析 79
。 3 1 電氣控制電路的分析基礎(chǔ) 79
2 3 2 電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟 80
。 3 3。裕叮 型臥式鏜床的電氣控制線路的分析 81
實(shí)驗(yàn)2 1 常用機(jī)床電器部件認(rèn)知 85
實(shí)驗(yàn)2 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 86
習(xí)題 87
單元3 認(rèn)知S7 ̄200 PLC 89
3 1。校蹋 的發(fā)展歷史 89
3 1 1。校蹋 的產(chǎn)生與發(fā)展 89
。 1 2 主要PLC 產(chǎn)品 90
。 1 3。校蹋 的主要應(yīng)用領(lǐng)域 93
。 2 西門(mén)子PLC 的認(rèn)知 94
。 2 1 認(rèn)識(shí)S7 ̄200 PLC 94
3 2 2 調(diào)試PLC 程序 95
。 2 3 S7 ̄200 PLC 的硬件連接 96
。 2 4。樱罚玻埃 PLC 的軟件 97
3 3。樱罚玻埃 PLC 的工作流程 99
。 3 1 順序掃描循環(huán)結(jié)構(gòu) 99
。 3 2 常見(jiàn)寄存器、I/ O、定時(shí)器、功能模塊的調(diào)用 100
3 3 3 主程序、子程序基本結(jié)構(gòu) 104
習(xí)題 107
單元4。樱罚玻埃 PLC 的工作程序開(kāi)發(fā) 108
4 1 梯形圖程序設(shè)計(jì) 108
。 1 1 梯形圖的編輯 108
。 1 2 用梯形圖完成一個(gè)定時(shí)循環(huán)閃爍程序 115
。 1 3 增加注釋與符號(hào)表 117
。 1 4 程序的編譯 119
。 1 5 程序的調(diào)試 120
。 2。校蹋 的STL 語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì) 124
。 2 1 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與使用 125
。 2 2 編程元件與尋址方式 125
4 2 3。樱罚玻埃 PLC 的語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)常用元件 127
。 2 4。樱罚玻埃 PLC 的語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)實(shí)例———交通信號(hào)燈 130
習(xí)題 133
單元5。樱罚玻埃 PLC 的電動(dòng)機(jī)控制 134
5 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻器控制 134
。 1 1 三相異步電動(dòng)機(jī)與變頻器 134
。 1 2 交流變頻器的主要接口與控制方式 135
。 1 3 變頻器的基本參數(shù) 135
。 1 4 變頻器多段調(diào)速器的設(shè)置和PLC 程序 138
。 1 5 PWM 控制的變頻器調(diào)速 140
。 1 6 高速計(jì)數(shù)器功能 144
。 1 7 使用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編碼器的讀取 147
。 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制 152
5 2 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 152
。 2 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理與選擇 153
。 2 3。校蹋 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的指令 156
。 2 4 示例程序 161
。 3 伺服電動(dòng)機(jī)的EM253 模塊控制 162
。 3 1 伺服電動(dòng)機(jī) 162
5 3 2。牛停玻担 位置控制模塊的主要功能和配置 165
。 3 3 用EM253 控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 167
習(xí)題 176
單元6 S7 ̄200 PLC 的指令及基本電路編程 177
。 1 基本指令 177
。 1 1 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和輸出指令 177
。 1 2 邏輯塊指令 178
。 1 3 正負(fù)跳變指令 179
。 1 4 置位與復(fù)位 179
6 1 5 比較指令 179
。 1 6 傳送指令 180
6 1 7 取反指令 181
。 1 8 立即I/ O 指令 181
6 1 9 邏輯堆棧指令 182
。 2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 184
。 2 1 定時(shí)器指令 184
。 2 2 計(jì)數(shù)器指令 187
。 3 程序控制指令 189
。 3 1 空操作指令 189
6 3 2 結(jié)束指令 189
。 3 3 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 189
。 3 4。疲希/ NEXT 循環(huán)指令 190
。 3 5 子程序調(diào)用指令、子程序返回指令 191
6 3 6 暫停指令 194
。 3 7 看門(mén)狗復(fù)位指令 194
。 3 8 順序控制繼電器指令 195
。 4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 197
。 4 1 算術(shù)運(yùn)算指令 197
6 4 2 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令 200
。 4 3 邏輯運(yùn)算指令 201
。 5 數(shù)據(jù)處理指令 202
6 5 1 移位和循環(huán)移位指令 202
。 5 2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 205
。 5 3 表功能指令 210
。 5 4 讀寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 213
。 6 中斷指令 214
6 7。校桑 算法和PID 回路指令 218
6 7 1。校桑 算法 218
。 7 2。校桑 回路指令 219
6 7 3 PID 指令向?qū)?225
。 8 網(wǎng)絡(luò)通信指令 234
。 8 1 SIEMENS PLC 網(wǎng)絡(luò) 234
。 8 2 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和協(xié)議 235
。 8 3。樱罚玻埃 PLC 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 240
。 8 4 網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置 242
。 8 5 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令 244
。 8 6 自由端口通信指令 245
6 9 基本電路編程 252
。 9 1 自鎖控制和互鎖控制 252
。 9 2 時(shí)間控制 253
。 9 3 方波脈沖發(fā)生器 255
。 9 4 分頻控制電路 256
。 9 5 報(bào)警電路 256
。 9 6 順序控制 258
實(shí)驗(yàn) 網(wǎng)絡(luò)控制氣缸推送 259
習(xí)題 263
單元7。樱罚玻埃 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例 265
7 1。校蹋 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟 265
7 1 1。校蹋 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 265
7 1 2 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 265
。 2。校蹋 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 267
7 2 1。校蹋 選型 267
7 2 2。校蹋 容量估算 269
。 2 3。/ O 模塊的選擇 270
。 2 4 分配I/ O 點(diǎn) 272
7 2 5 安全回路設(shè)計(jì) 273
。 2 6 可靠性設(shè)計(jì) 274
。 3。校蹋 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 279
。 3 1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 279
。 3 2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 280
7 3 3 順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法 283
。 4。校蹋 軟硬件的調(diào)試與檢查 292
7 5。校蹋 在工業(yè)控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用實(shí)例 293
。 5 1 雙恒壓無(wú)塔供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 293
。 5 2 薄刀式分切壓痕機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 303
7 5 3 電熱鍋爐供熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 310
習(xí)題 316
參考文獻(xiàn) 317