《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點配置、狀態(tài)觀測器設計、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函數，便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解，有利于培養(yǎng)學生利用計算機解決實際問題的能力。
　　《現(xiàn)代控制理論》主要適用于應用技術型高校的電氣工程及其自動化專業(yè)、自動化專業(yè)及測控技術與儀器專業(yè)的本科生和非控制理論學科的碩士，也可供其他相關專業(yè)的本科生及相關領域的工程技術人員學習參考。