計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
定 價(jià)：49 元
叢書名：普通高等教育"十三五"規(guī)劃教材
- 作者：李東升，朱文興，高瑞編著
- 出版時(shí)間：2018/3/1
- ISBN：9787030558091
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：208
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)形成完整的認(rèn)知�！禕R》 全書主要內(nèi)容共9章�；A(chǔ)篇（第1、2章）介紹學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)信號(hào)采樣與重構(gòu)問題進(jìn)行適當(dāng)講解；分析篇（第3、4章）介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法，討論LabVIEW軟件在系統(tǒng)分析過程中的應(yīng)用；設(shè)計(jì)篇（第5、6章）介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的LabVIEW輔助設(shè)計(jì)方法，特別強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不同之處；實(shí)現(xiàn)篇（第7～9章）介紹計(jì)算機(jī)控制器的實(shí)例化方法，重點(diǎn)討論工程實(shí)現(xiàn)過程中經(jīng)常遇到的一般性問題及基本對(duì)策。
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目錄
第0章 預(yù)備知識(shí) 1
0.1 Z變換 1
0.2 LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真 9
基礎(chǔ)篇
第1章 引言 25
1.1 計(jì)算機(jī)控制概述 25
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式 30
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成要素 37
1.4 本書內(nèi)容說明 40
第2章 信號(hào)的采樣與重構(gòu) 43
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式 43
2.2 信號(hào)采樣 44
2.3 信號(hào)重構(gòu) 49
2.4 采樣保持器 51
分析篇
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 54
3.1 差分方程 54
3.2 脈沖傳遞函數(shù) 55
3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) 57
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能 61
4.1 指令響應(yīng) 61
4.2 性能分析 64
設(shè)計(jì)篇
第5章 模擬設(shè)計(jì)方法 73
5.1 模擬化設(shè)計(jì) 73
5.2 離散化方法 74
5.3 數(shù)字PID控制 84
第6章 數(shù)字設(shè)計(jì)方法 95
6.1 數(shù)字化設(shè)計(jì) 95
6.2 極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì) 101
實(shí)現(xiàn)篇
第7章 從函數(shù)到算法 113
7.1 可控實(shí)現(xiàn)形式 113
7.2 數(shù)值精度問題 115
7.3 時(shí)延問題 122
第8章 硬件約束 128
8.1 組件、接口和信號(hào) 128
8.2 運(yùn)算設(shè)備 132
8.3 通用I/O接口 134
8.4 處理不一致的數(shù)據(jù) 143
第9章 并發(fā)實(shí)時(shí)調(diào)度 151
9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的需求分析 151
9.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì) 155
9.3 并發(fā)實(shí)時(shí)調(diào)度 162
9.4 可靠性模式 168
參考文獻(xiàn) 176
附錄A 數(shù)據(jù)手冊(cè)簡(jiǎn)介 177
A.1 首頁 177
A.2 極限參數(shù) 177
A.3 電氣規(guī)格 179
A.4 應(yīng)用提示 181
A.5 術(shù)語 183
A.6 引腳封裝 183
A.7 機(jī)械規(guī)格 184
附錄B 常用拉普拉斯變換和Z變換表 185
附錄C NI ELVIS簡(jiǎn)介 186
附錄D LabVIEW CDS模塊控件索引 189
D.1 創(chuàng)建模型控件 189
D.2 模型分析控件 189
D.3 繪圖控件 190
附錄E LabVIEW CDS模塊常用函數(shù)索引 191
E.1 常用仿真函數(shù) 191
E.2 常用設(shè)計(jì)函數(shù) 193
E.3 常用PID控制器函數(shù) 198
二維碼內(nèi)容索引 199
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