自從本書第一版1975年出版至今，“結(jié)構(gòu)動力學(xué)”領(lǐng)域已經(jīng)有了重大的發(fā)展。本書第二版中只包含了那些被認(rèn)為最具有實用價值的內(nèi)容，而不可能全面地論述所有這些發(fā)展。

　　本書內(nèi)容的總體安排與第一版保持一致，論述順序仍然是從單自由度體系到多自由度離散參數(shù)體系，然后再到無限自由度連續(xù)體系。由于仍然保留了作為結(jié)構(gòu)靜力分析基礎(chǔ)的力的平衡概念，所以有經(jīng)驗的工程師可以很容易地從靜力分析過渡到動力分析。因此，學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)動力學(xué)的學(xué)生必須具有包括矩陣方法在內(nèi)的結(jié)構(gòu)靜力學(xué)理論的堅實基礎(chǔ)，在這里我們假設(shè)本書的讀者已具有這樣的準(zhǔn)備。

　　第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ篇中所涉及的理論本質(zhì)上是確定性的，因為這些理論采用的都是可以精確描述的動力荷載，盡管它們相對于時間可能是極其不規(guī)則的并且是瞬態(tài)的.但是，第Ⅳ篇中對于隨機(jī)振動的處理在形式上則是統(tǒng)計（或隨機(jī)）的，因為所考慮的荷載只能用統(tǒng)計方法來描述其特性。因此，對概率論具有基本的了解是學(xué)習(xí)這一部分的前提條件。在開始學(xué)習(xí)這一部分之前，建議學(xué)生選修全部概率論的課程。不過，如果沒有學(xué)過相關(guān)課程，則第20章對概率概念的簡要介紹可以為讀者提供最基本的準(zhǔn)備。

　　由于在彈性抗力之外附加了慣性力和阻尼力，且所有這些量都是與時間相關(guān)的，因此典型的結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題的求解要比對應(yīng)的靜力問題復(fù)雜得多。對于大多數(shù)實際情況，通常只能通過運(yùn)用高速數(shù)字計算機(jī)求解，計算機(jī)已成為結(jié)構(gòu)動力學(xué)工程師的標(biāo)準(zhǔn)工具。不過，為了講授動力學(xué)的基本原理，本書中的大多數(shù)問題在形式上都是相當(dāng)簡單的，可以采用便攜計算器獲得這些問題的解答。然而，學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)動力學(xué)的學(xué)生仍然應(yīng)該預(yù)先學(xué)習(xí)計算機(jī)編程技術(shù)以及相關(guān)的分析方法。有了這個基礎(chǔ)，就能夠較快地從用手算的動力問題解法轉(zhuǎn)變到使用為此目的開發(fā)的特定專門程序，用PC計算機(jī)求解。由加利福尼亞大學(xué)伯克利分校ELwilsion教授開發(fā)的CAL－91程序就是這類程序，這個程序已經(jīng)被非常有效地應(yīng)用于教學(xué)過程中，甚至應(yīng)用于結(jié)構(gòu)動力學(xué)的初級課程。我們鼓勵使用本書的教師將此類個人計算機(jī)程序應(yīng)用于他們的課程教學(xué)中，以便能夠考慮更多實際問題。