自從本書第一版1975年出版至今，“結構動力學”領域已經有了重大的發(fā)展。本書第二版中只包含了那些被認為最具有實用價值的內容，而不可能全面地論述所有這些發(fā)展。

　　本書內容的總體安排與第一版保持一致，論述順序仍然是從單自由度體系到多自由度離散參數體系，然后再到無限自由度連續(xù)體系。由于仍然保留了作為結構靜力分析基礎的力的平衡概念，所以有經驗的工程師可以很容易地從靜力分析過渡到動力分析。因此，學習結構動力學的學生必須具有包括矩陣方法在內的結構靜力學理論的堅實基礎，在這里我們假設本書的讀者已具有這樣的準備。

　　第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ篇中所涉及的理論本質上是確定性的，因為這些理論采用的都是可以精確描述的動力荷載，盡管它們相對于時間可能是極其不規(guī)則的并且是瞬態(tài)的.但是，第Ⅳ篇中對于隨機振動的處理在形式上則是統(tǒng)計（或隨機）的，因為所考慮的荷載只能用統(tǒng)計方法來描述其特性。因此，對概率論具有基本的了解是學習這一部分的前提條件。在開始學習這一部分之前，建議學生選修全部概率論的課程。不過，如果沒有學過相關課程，則第20章對概率概念的簡要介紹可以為讀者提供最基本的準備。

　　由于在彈性抗力之外附加了慣性力和阻尼力，且所有這些量都是與時間相關的，因此典型的結構動力學問題的求解要比對應的靜力問題復雜得多。對于大多數實際情況，通常只能通過運用高速數字計算機求解，計算機已成為結構動力學工程師的標準工具。不過，為了講授動力學的基本原理，本書中的大多數問題在形式上都是相當簡單的，可以采用便攜計算器獲得這些問題的解答。然而，學習結構動力學的學生仍然應該預先學習計算機編程技術以及相關的分析方法。有了這個基礎，就能夠較快地從用手算的動力問題解法轉變到使用為此目的開發(fā)的特定專門程序，用PC計算機求解。由加利福尼亞大學伯克利分校ELwilsion教授開發(fā)的CAL－91程序就是這類程序，這個程序已經被非常有效地應用于教學過程中，甚至應用于結構動力學的初級課程。我們鼓勵使用本書的教師將此類個人計算機程序應用于他們的課程教學中，以便能夠考慮更多實際問題。