根據(jù)"慣性導(dǎo)航原理。教學(xué)大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、陀螺儀綜合類測(cè)試實(shí)驗(yàn)、陀螺儀創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)綜合性實(shí)驗(yàn)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)、控制力矩陀螺綜合性實(shí)驗(yàn)和加速度計(jì)綜合性實(shí)驗(yàn)。本書的特點(diǎn)在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰�、�?chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開設(shè)與。慣性導(dǎo)航原理外應(yīng)該掌握的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，另一方面設(shè)計(jì)了一些創(chuàng)新性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，這些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及慣性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用基本理論解決實(shí)際問題等方面的知識(shí)，使學(xué)生在做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，加強(qiáng)和鍛煉分析問題、解決問題的能力及自主設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。