本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書分為兩部分：基礎(chǔ)部分——包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)普遍定理（動量定理、動量矩定理、動能定理）、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等；動力學(xué)專題部分——包括碰撞、機械振動基礎(chǔ)、剛體動力學(xué)、動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程和哈密頓原理等。書中引申和加選內(nèi)容由“*”號標(biāo)出，不同類型學(xué)時、不同專業(yè)的教學(xué)可根據(jù)需要選用。