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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材》結(jié)合工程實(shí)例,介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章,第1章為緒論,介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,構(gòu)成和技術(shù)背景;第2、3、4、5、6章針對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn),首先引出一個(gè)典型工程應(yīng)用案例,提出設(shè)計(jì)任務(wù),通過對(duì)任務(wù)的功能技術(shù)需求分析,明確要解決的問題,進(jìn)而以應(yīng)用例子為解決目標(biāo),較深入地介紹了交直流調(diào)速系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、控制原理、靜動(dòng)態(tài)特性分析、Matlab仿真設(shè)計(jì)、常用的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法;第7章介紹了數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人等代表性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)思想,以加深讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用認(rèn)識(shí)。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材》理論深度適中,將物理描述應(yīng)用于復(fù)雜公式推導(dǎo)過程,增加了仿真設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)方法。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材》可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化等專業(yè)的教材或教學(xué)參考書。也可作為工程技術(shù)人員參考用書。
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