本書(shū)涵蓋非線性規(guī)劃的主要內(nèi)容，包括無(wú)約束優(yōu)化、凸優(yōu)化、拉格朗日乘子理論和算法、對(duì)偶理論及方法等，包含了大量的實(shí)際應(yīng)用案例. 本書(shū)從無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題入手，通過(guò)直觀分析和嚴(yán)格證明給出了無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)性條件，并討論了梯度法、牛頓法、共軛方向法等基本實(shí)用算法. 進(jìn)而本書(shū)將無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)性條件和算法推廣到具有凸集約束的優(yōu)化問(wèn)題中，進(jìn)一步討論了處理約束問(wèn)題的可行方向法、條件梯度法、梯度投影法、雙度量投影法、近似算法、流形次優(yōu)化方法、坐標(biāo)塊下降法等. 拉格朗日乘子理論和算法是非線性規(guī)劃的核心內(nèi)容之一，也是本書(shū)的重點(diǎn).