第1章 緒論
1.1 測(cè)試基礎(chǔ)
1.1.1 測(cè)試的含義
1.1.2 測(cè)試基本原理及過(guò)程
1.2 傳感器概述
1.2.1 傳感器的定義和作用
1.2.2 傳感器的組成和分類
1.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢(shì)
1.3 本課程的特點(diǎn)及任務(wù)要求
思考與練習(xí)


第2章 測(cè)試系統(tǒng)的特性
2.1 概述
2.1.1 測(cè)試系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)
2.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性
2.2.1 測(cè)試系統(tǒng)的誤差與精度
2.2.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性參數(shù)
2.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
2.3.1 傳遞函數(shù)
2.3.2 頻率特性
2.3.3 瞬態(tài)響應(yīng)
2.3.4 動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定
2.3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件
2.3.6 負(fù)載效應(yīng)
思考與練習(xí)


第3章 常用傳感器原理及應(yīng)用
3.1 電阻式傳感器
3.1.1 應(yīng)變式傳感器
3.1.2 壓阻式傳感器
3.1.3 電位器式傳感器
3.2 電容式傳感器
3.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)類型
3.2.2 電容式傳感器的應(yīng)用
3.3 電感式傳感器
3.3.1 自感式傳感器
3.3.2 差動(dòng)變壓器式傳感器
3.3.3電渦流式傳感器
3.3.4感應(yīng)同步器
3.4 壓電式傳感器
3.4.1 工作原理
3.4.2壓電材料
3.4.3 等效電路與信號(hào)調(diào)理電路
3.4.4 壓電式傳感器的應(yīng)用
3.4.5 聲表面波（SAW）傳感器
3.5 熱電式傳感器
3.5.1 熱電偶傳感器
3.5.2 熱電阻傳感器
3.5.3 PN結(jié)溫度傳感器
3.5.4 集成溫度傳感器
3.6 光電式傳感器
3.6.1 光電器件
3.6.2 光纖傳感器
3.6.3光柵傳感器
3.6.4 電荷耦合器件（CCD）
3.7 其他傳感器
3.7.1 生物傳感器
3.7.2化學(xué)傳感器
思考與練習(xí)


第4章 機(jī)器人傳感技術(shù)
4.1 機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)
4.1.1 觸覺(jué)傳感器
4.1.2 仿生皮膚
4.2 機(jī)器人接近覺(jué)傳感技術(shù)
4.2.1 接近覺(jué)傳感器
4.2.2 接近覺(jué)傳感器的應(yīng)用
4.3 機(jī)器人視覺(jué)傳感技術(shù)
4.3.1 視覺(jué)傳感系統(tǒng)
4.3.2 圖像處理技術(shù)
4.3.3 視覺(jué)傳感系統(tǒng)的應(yīng)用
4.4 機(jī)器人嗅覺(jué)傳感技術(shù)
4.4.1 氣敏傳感器
4.4.2 電子鼻
4.5 機(jī)器人味覺(jué)傳感技術(shù)
4.5.1 味覺(jué)傳感器
4.5.2 味覺(jué)傳感器的模式識(shí)別
4.6 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)傳感技術(shù)
4.6.1 聽(tīng)覺(jué)傳感器
4.6.2 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
思考與練習(xí)


第5章 信號(hào)調(diào)理電路
第6章 信號(hào)分析與處理
第7章 傳感器應(yīng)用技術(shù)
第8章 智能傳感器與傳感器網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)