緒論
0.1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容
0.2 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史
0.3 研究機(jī)械動(dòng)力學(xué)的重要意義和本書內(nèi)容簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)

第一篇 機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)
第一章 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
1.2 平面凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
1.3 工程實(shí)例——飛剪的動(dòng)態(tài)靜力分析
參考文獻(xiàn)
第二章 平面機(jī)構(gòu)的平衡
2.1 概述
2.2 質(zhì)量代換法
2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)力部分平衡
2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的完全平衡
2.5 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡
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第三章 單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3.1 概述
3.2 作用在機(jī)械上的力
3.3 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
3.4 動(dòng)力學(xué)方程的求解方法
3.5 穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)分析
3.6 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
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第四章 多自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
4.1 二自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力分析
4.2 二自由度機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)問題
4.3 機(jī)器人操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)問題簡(jiǎn)介
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第二篇 機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
第五章 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
5.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
5.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
參考文獻(xiàn)

第六章 二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
6.1 二自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程的建立
6.2 二自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動(dòng)
6.3 二自由度系統(tǒng)在簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的受迫振動(dòng)

第七章 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
7.1 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)方程
7.2 多自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程的解耦理論
7.3 用振型疊加法求系統(tǒng)對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)
7.4 機(jī)械振動(dòng)理論的進(jìn)一步介紹
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第八章 基于有限元法的振動(dòng)分析
8.1 有限元法簡(jiǎn)介
8.2 一維單元一桿單元和梁?jiǎn)卧?br>8.3 二維單元與平面問題的有限元法

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第三篇 機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)
第九章 軸和軸系的振動(dòng)
9.1 概述
9.2 軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率計(jì)算
9.3 軸的橫向振動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算（傳遞矩陣法）
9.4 軸的橫向振動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算(有限元法）
9.5 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)概述
參考文獻(xiàn)

第十章 凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
10.1 概述
10.2 高速凸輪機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
10.3 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
10.4 凸輪機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析
10.5 凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)
10.6 工程實(shí)例：高速分度凸輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
參考文獻(xiàn)

第十一章 連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)
11.1 概述
11.2 單元運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
11.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的形成
11.4 機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析
11.5 連桿機(jī)構(gòu)的綜合與彈性動(dòng)力響應(yīng)的抑制
參考文獻(xiàn)

第十二章 齒輪傳動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)
12.1 概述
12.2 齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)
12.3 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型
12.4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的彎曲-扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型
12.5 齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展動(dòng)態(tài)綜述
參考文獻(xiàn)

第十三章 行星齒輪傳動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)
13.1 直齒行星傳動(dòng)的平移一扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
13.2 直齒行星傳動(dòng)的純扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
13.3 相位調(diào)諧理論與行星傳動(dòng)基本參數(shù)的選取
參考文獻(xiàn)

第十四章 機(jī)械系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)
14.1 橋式起重機(jī)提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析
14.2 軋鋼機(jī)的動(dòng)態(tài)過程分析
14.3 從系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)出發(fā)進(jìn)行凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

第十五章 含間隙機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題
15.1 概述
15.2 考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析
15.3 含間隙分度凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問題
15.4 含間隙機(jī)械系統(tǒng)的非線性特性研究簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)

第四篇 數(shù)值方法與常用軟件
第十六章 求解常微分方程組的數(shù)值方法
16.1 龍格-庫塔法
16.2 剛性微分方程的求解
參考文獻(xiàn)

第十七章 常用機(jī)械動(dòng)力學(xué)軟件簡(jiǎn)介
17.1 常用的動(dòng)力學(xué)分析軟件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析軟件——ANSYS和ALGOR
參考文獻(xiàn)

附錄
附錄Ⅰ 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的子程序
附錄Ⅱ 求解超越方程的二分法和線性插值法
附錄Ⅲ 關(guān)于橫越?jīng)_擊特性值的推導(dǎo)
附錄Ⅳ 常用簡(jiǎn)諧組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律
附錄Ⅴ 行星傳動(dòng)嚙合剛度變動(dòng)量的計(jì)算
附錄Ⅵ 輪齒變形的計(jì)算
附錄Ⅶ 齒輪傳動(dòng)振動(dòng)方程中的矩陣和列陣
參考文獻(xiàn)
索引