第一章　自動控制的一般概念
§1-1　自動控制的任務(wù)
§1-2　啟動控制的基本方式
§1-3　對控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題

第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2-1　控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2-2　非線性微分方程的線性化
§2-3　傳遞函數(shù)
§2-4　動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
§2-5　系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
§2-6　典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習(xí)題

第三章　時(shí)域分析法
§3-1　時(shí)域分析基礎(chǔ)
§3-2　一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算
§3-3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
§3-4　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
習(xí)題

第四章　根軌跡法
§4-1　根軌跡與根軌跡方程
§4-2　繪制根軌跡的基本法則
§4-3　開環(huán)零、極點(diǎn)變化時(shí)的根軌跡
§4-4　零度根軌跡
§4-5　系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§4-6　系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
習(xí)題

第五章　頻率域方法
§5-1　從傅里葉級數(shù)到傅里葉變換
§5-2　頻率特性
§5-3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5-4　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5-5　頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5-6　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§5-7　開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題

第六章　控制系統(tǒng)的校正
§6-1　系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
§6-2　串聯(lián)校正
§6-3　串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)方法
§6-4　反饋校正
§6-5　復(fù)合校正
習(xí)題

第七章　非線性系統(tǒng)分析
§7-1　非線性問題概述
§7-2　常見非線性因素對系統(tǒng)運(yùn)動特性的影響
§7-3　相平面法基礎(chǔ)
§7-4　非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
§7-5　描述函數(shù)
§7-6　用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習(xí)題

第八章　采樣系統(tǒng)理論
§8-1　采樣過程與采樣定理
§8-2　信號的恢復(fù)與零階保持器
§8-3　z變換與z反變換
§8-4　脈沖傳遞函數(shù)
§8-5　采樣系統(tǒng)的性能分析
§8-6　采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題

第九章　狀態(tài)空間分析方法
§9-1　狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
§9-2　線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
§9-3　狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
§9-4　有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
§9-5　李雅普諾夫第二方法
習(xí)題

附錄I　拉普拉斯變換
附錄II　矩陣相似對角化和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
附錄III　MATLAB軟件與自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)