緒論
0.1 機電一體化的基本概念
0.1.1 機電一體化的技術基礎
0.1.2 機電一體化系統(tǒng)的結構要素
0.1.3 機電一體化的相關技術
0.1.4 機電一體化的技術優(yōu)勢及發(fā)展趨勢

0.2 機電一體化系統(tǒng)設計的工程路線
0.2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征
0.2.2 機電一體化產(chǎn)品設計的工程路線
習題與思考題

第1章 機電一體化系統(tǒng)總體方案設計
1.1 概述
1.2 總體結構方案設計
1.3 驅(qū)動方案設計
1.3.1 傳動方案設計
1.3.2 驅(qū)動方式選擇

1.4 控制系統(tǒng)方案設計
1.4.1 伺服驅(qū)動方案設計
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)方案

1.5 可靠性設計
1.5.1 系統(tǒng)可靠性
1.5.2 人機安全性
習題與思考題

第2章 機械系統(tǒng)設計
2.1 概述
2.1.1 機械系統(tǒng)的構成
2.1.2 機械系統(tǒng)設計的任務
2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響

2.2 傳動機構設計
2.2.1 機械傳動裝置
2.2.2 傳動方式的選擇
2.2.3 設計計算

2.3.支承導向部分的設計
2.3.1 概述
2.3.2 移動型支承導向部件
2.3.3 旋轉型支承部件
2.3.4 其他支承
習題與思考題

第3章 計算機系統(tǒng)設計
3.1 概速
3.1.1 控制計算機在機電一體化系統(tǒng)中的作用
3.1.2 機電一體化系統(tǒng)對控制計算機的要求
3.1.3 開放式體系結構

3.2 常用控制計算機
3.2.1 PLC及單回路、多回路調(diào)節(jié)器
3.2.2 單片機、DSP
3.2.3 工業(yè)PC系統(tǒng)
3.2.4 現(xiàn)場總線
3.2.5 面向工業(yè)控制的STD和STE總線

3.3 控制軟件設計
3.3.1 概述
3.3.2 工業(yè)計算機系統(tǒng)的開發(fā)軟件
3.3.3 機電測控的開發(fā)軟件

3.4 控制系統(tǒng)的選用
3.4.1 典型控制系統(tǒng)的特點
3.4.2 控制計算機的選用
習題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)設計
第5章 數(shù)控機床設計實例
第6章 機器人應用實例
第7章 辦公及家用電動化中的機電一體化系統(tǒng)
參考文獻