緒論
0.1 機(jī)電一體化的基本概念
0.1.1 機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)
0.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素
0.1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
0.1.4 機(jī)電一體化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)

0.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程路線
0.2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征
0.2.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線
習(xí)題與思考題

第1章 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
1.1 概述
1.2 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
1.3 驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
1.3.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
1.3.2 驅(qū)動(dòng)方式選擇

1.4 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
1.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方案

1.5 可靠性設(shè)計(jì)
1.5.1 系統(tǒng)可靠性
1.5.2 人機(jī)安全性
習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 概述
2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)
2.1.3 機(jī)械參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響

2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.1 機(jī)械傳動(dòng)裝置
2.2.2 傳動(dòng)方式的選擇
2.2.3 設(shè)計(jì)計(jì)算

2.3.支承導(dǎo)向部分的設(shè)計(jì)
2.3.1 概述
2.3.2 移動(dòng)型支承導(dǎo)向部件
2.3.3 旋轉(zhuǎn)型支承部件
2.3.4 其他支承
習(xí)題與思考題

第3章 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 概速
3.1.1 控制計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用
3.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)的要求
3.1.3 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)

3.2 常用控制計(jì)算機(jī)
3.2.1 PLC及單回路、多回路調(diào)節(jié)器
3.2.2 單片機(jī)、DSP
3.2.3 工業(yè)PC系統(tǒng)
3.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線
3.2.5 面向工業(yè)控制的STD和STE總線

3.3 控制軟件設(shè)計(jì)
3.3.1 概述
3.3.2 工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件
3.3.3 機(jī)電測(cè)控的開(kāi)發(fā)軟件

3.4 控制系統(tǒng)的選用
3.4.1 典型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.4.2 控制計(jì)算機(jī)的選用
習(xí)題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第5章 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)例
第6章 機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
第7章 辦公及家用電動(dòng)化中的機(jī)電一體化系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)