本書根據(jù)職業(yè)教育的特點及畢業(yè)生從事相關(guān)工作崗位所需的知識和技能，以S7-200系列的小型PLC為主要對象，詳細介紹了電氣控制技術(shù)、PLC技術(shù)及變頻器技術(shù)的應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括三相異步電動機典型控制電路的安裝調(diào)試、PLC實現(xiàn)交流電動機的基本控制、物料分揀控制、裝配流水線控制、運料小車控制、PLC與變頻調(diào)速控制等。
本書可作為高等職業(yè)院校機電、電氣等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供機電、電氣等行業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

溫玉春，內(nèi)蒙古機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，副教授，內(nèi)蒙古機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，雙師型教師，從事機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的課程教學(xué)工作十余年，多次指導(dǎo)學(xué)生參加自治區(qū)級、國家職業(yè)學(xué)校技能大賽，大學(xué)生挑戰(zhàn)杯等比賽，學(xué)生多次獲獎。

項目一 三相異步電動機典型控制電路的安裝調(diào)試 1
任務(wù)一電動機自鎖控制電路的分析與安裝調(diào)試1
一、任務(wù)要求1
二、相關(guān)知識1
（一）刀開關(guān)和自動空氣開關(guān)1
（二）熔斷器5
（三）按鈕7
（四）接觸器7
（五）熱繼電器10
三、任務(wù)實施12
（一）設(shè)備工具12
（二）電動機點動控制電路分析12
（三）電動機自鎖控制電路分析與安裝13
四、知識與能力擴展15
（一）中間繼電器15
（二）點動與長動混合控制電路16
任務(wù)二正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝及調(diào)試18
一、任務(wù)要求18
二、相關(guān)知識18
（一）電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則18
（二）正反轉(zhuǎn)控制電路20
三、任務(wù)實施23
（一）準備元器件23
（二）電路安裝與調(diào)試23
四、知識與能力擴展25
（一）行程開關(guān)25
（二）接近開關(guān)26
（三）行程控制26
任務(wù)三降壓啟動控制電路的分析與安裝調(diào)試27
一、任務(wù)要求27
二、相關(guān)知識27
（一）時間繼電器28
（二）三相異步電動機的降壓啟動控制電路31
三、任務(wù)實施33
（一）控制電路的設(shè)計33
（二）電路的安裝與調(diào)試33
四、知識與能力擴展33
（一）電流繼電器34
（二）電壓繼電器34
（三）速度繼電器36
（四）電動機的制動控制電路36
思考與練習(xí)38

項目二 PLC實現(xiàn)交流電動機的基本控制 40
任務(wù)一PLC應(yīng)用環(huán)境的設(shè)置及編程軟件的使用40
一、任務(wù)要求40
二、相關(guān)知識40
（一）PLC的基礎(chǔ)知識40
（二）PLC編程軟件的使用44
（三）PLC的外圍接線49
三、任務(wù)實施49
（一）建立計算機與PLC的連接49
（二）編程軟件的使用50
四、知識與能力擴展50
（一）PLC的類型50
（二）PLC外圍接線方法51
任務(wù)二PLC實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制52
一、任務(wù)要求52
二、相關(guān)知識52
（一）PLC的編程語言52
（二）S7-200 PLC的編程元件52
（三）S7-200系列PLC的基本位邏輯指令及應(yīng)用57
（四）梯形圖編程的基本規(guī)則60
（五）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷61
三、任務(wù)實施62
（一）分析控制要求62
（二）建立I/O分配表62
（三）畫出PLC外圍接線圖63
（四）設(shè)計梯形圖程序63
（五）安裝/接線65
（六）調(diào)試程序/功能測試65
四、知識與能力擴展65
（一）PLC的尋址方式65
（二）S7-200系列PLC的主要性能指標66
（三）輔助繼電器M的應(yīng)用68
任務(wù)三PLC實現(xiàn)電動機的Y-△降壓啟動控制69
一、任務(wù)要求69
二、相關(guān)知識69
（一）定時器指令69
（二）計數(shù)器指令73
三、任務(wù)實施75
（一）分析控制要求75
（二）I/O分配75
（三）PLC外圍接線設(shè)計76
（四）設(shè)計調(diào)試梯形圖程序76
（五）安裝、接線并檢查76
（六）控制功能調(diào)試77
四、知識與能力擴展77
（一）長延時電路77
（二）延時接通、延時斷開電路79
（三）閃爍電路79
思考與練習(xí)81

項目三 物料分揀控制 83
一、任務(wù)要求83
二、相關(guān)知識83
（一）順序功能圖84
（二）順序控制梯形圖程序及其編程方法85
（三）單序列順序控制及其編程方法85
（四）選擇序列順序控制及其編程方法89
（五）順控繼電器指令及編程應(yīng)用91
（六）使用順序控制指令時的注意事項91
（七）物料分揀裝置91
三、任務(wù)實施101
（一）設(shè)備裝置101
（二）實施方案105
（三）實施步驟106
四、知識與能力擴展108
思考與練習(xí)109

項目四 裝配流水線控制 110
一、任務(wù)要求110
二、相關(guān)知識111
（一）功能指令說明111
（二）數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用112
（三）數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用117
（四）數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用120
三、任務(wù)實施123
（一）設(shè)備工具123
（二）控制要求123
（三）PLC輸入輸出分配124
（四）PLC硬件接線124
（五）程序設(shè)計125
（六）操作及調(diào)試127
四、知識與能力擴展128
（一）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用128
（二）數(shù)據(jù)運算指令及應(yīng)用135
（三）數(shù)據(jù)表指令148
思考與練習(xí)152

項目五 運料小車控制 154
一、任務(wù)要求154
二、相關(guān)知識155
（一）主要程序控制指令155
（二）子程序指令的應(yīng)用159
三、任務(wù)實施162
（一）任務(wù)準備162
（二）實施步驟163
四、知識與能力擴展163
思考與練習(xí)167

項目六 PLC與變頻調(diào)速控制 169
任務(wù)一變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作169
一、任務(wù)要求169
二、相關(guān)知識169
（一）變頻器的機械安裝169
（二）變頻器的電氣安裝170
（三）變頻器的方框圖172
三、任務(wù)實施173
（一）設(shè)備工具173
（二）變頻器面板173
（三）用BOP進行調(diào)試174
（四）變頻器的常規(guī)操作175
四、知識與能力擴展176
任務(wù)二通過模擬量進行變頻器控制177
一、任務(wù)要求177
二、相關(guān)知識177
（一）變頻器的調(diào)速優(yōu)勢177
（二）變頻器的分類177
三、任務(wù)實施178
（一）設(shè)備工具178
（二）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)178
（三）變頻器模擬量控制接線圖179
（四）變頻器模擬量控制操作步驟179
四、知識與能力擴展179
任務(wù)三基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制182
一、任務(wù)要求182
二、相關(guān)知識182
三、任務(wù)實施182
（一）設(shè)備工具182
（二）設(shè)定PLC模擬量開環(huán)調(diào)速控制的變頻器參數(shù)185
（三）連接PLC及變頻器185
（四）編寫PLC模擬量開環(huán)調(diào)速控制程序186
（五）變頻器的操作要點186
四、知識與能力擴展186
思考與練習(xí)192

參考文獻 197