本書是在第一版的基礎(chǔ)上，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會最新制訂的“結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)基本要求”，結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)、課程建設(shè)和教學(xué)改革的實(shí)踐及成果修訂而成的。
　　近年來，隨著大型結(jié)構(gòu)的不斷建設(shè)，抗震問題越來越突出。因此，本次修訂的內(nèi)容有一些來源于作者近年來在抗震領(lǐng)域的教學(xué)和研究成果。本次修訂的主要內(nèi)容包括以下幾個部分：
　　1.在位移法中，增加了剪力靜定桿部分的內(nèi)容。除傳統(tǒng)的求解方法（將剪力靜定桿的桿端看成平行鏈桿約束）外，還提供了另一個方法。新的求解方法從一個不同的角度利用了“剪力靜定”的特征，為該類結(jié)構(gòu)的求解提供了一個新的思路。
　　2.在位移法中，將牽連位移的兩種情況在一個小節(jié)中分別進(jìn)行了詳細(xì)的講解。這類桿件剛度為無窮大的情況，在定性結(jié)構(gòu)力學(xué)的分析中具有重要作用。
　　3.結(jié)構(gòu)力學(xué)的動力計算部分，主要的作用是為了后續(xù)專業(yè)課程中的抗震問題做準(zhǔn)備。因此，本次修訂中，補(bǔ)充了地面運(yùn)動的動力方程的建立及求解。同時，討論了地震作用下，瞬態(tài)振動在總反應(yīng)中的貢獻(xiàn)問題。
　　4.在動力計算部分，補(bǔ)充了兩個自由度體系自由振動位移求解的例題。補(bǔ)充了關(guān)于有阻尼體系受迫振動反應(yīng)滯后問題的例題。在目前的大部分教材中，這些內(nèi)容都沒有對應(yīng)的例題。
　　5.針對動力計算內(nèi)容的修訂，對這一章的習(xí)題部分進(jìn)行較大的修訂，刪除和補(bǔ)充了一定數(shù)量的習(xí)題。修訂后的習(xí)題與教材的內(nèi)容對應(yīng)性更強(qiáng)，更有助于學(xué)生對基本概念的理解和習(xí)題求解能力的增強(qiáng)。
　　6.為了方便學(xué)生完成習(xí)題，本次修訂中，將各章的習(xí)題簡明答案附在書后。
　　在本次修訂中，還改正和采納了一些讀者反饋的問題和提出的建議。在此-并表示感謝。希望繼續(xù)得到各位讀者關(guān)心和支持，懇請大家批評指正。歡迎各位讀者與我們常聯(lián)系。