《航天員:航天器耦合動力學分析》針對對航天員與載人航天器耦合動力學問題,在綜述了國外相關研究情況的基礎上,以航天員和航天器系統(tǒng)為對象,較系統(tǒng)地討論了與航天員艙內活動相關的運動學及支力學的基本問題;建立了相關數學模型和動力學方程;分析了航天員空間活動中的基干動力學擾動問題;分析了航天器在航天員擾動下的控制問題;提出了航天員對微重力環(huán)境擾動的控制方案建議;航天器振動對航天員影響的問題,在分析動力學模型和控制系統(tǒng)方案的應用演示,選用了國外的干擾力冰行實驗數據和假想的航天員方式及航天器參數作為系統(tǒng)輸入,對所建立的動力學模型進行了數字仿真。通過對仿真結果的分析,得出了一些對理論和工程有一定價值的參考和建議。
該書是我國首次研究航天員—航天器耦合動力學問題的專著。書中所建立的模型、方程,以及仿真分析中所涉及的對象和所引用的參數,對航天員和載人航天器均無特指!逗教靻T:航天器耦合動力學分析》對分析未來載人航天中的相關問題及開展有人參與的空間科學實驗等都有一定的參考價值。
第1章 世界載人航天發(fā)展簡史
1.1 發(fā)展載人航天的意義
1.2 蘇聯及俄羅斯載人航天簡史
1.2.1 東方號飛船
1.2.2 上升號飛船
1.2.3 聯盟號系列飛船
1.2.4 進步號系列貨船
1.2.5 第一代禮炮號空間戰(zhàn)
1.2.6 第二代禮炮號空間戰(zhàn)
1.2.7 和平號空間戰(zhàn)
1.2.8 蘇聯航天飛機的發(fā)展歷程
1.2.9 俄羅斯的新航天計劃
1.3 美國載人航天簡史
1.3.1 飛船的發(fā)展歷程
1.3.2 阿波羅登月工程
1.3.3 航天飛機的發(fā)展歷程
1.3.4 天空實驗室
1.3.5 國際空間戰(zhàn)
1.3.6 美國的新航天計劃
1.4 歐洲載人航天簡史
1.5 中國載人航天發(fā)展簡述
1.5.1 載人航天工程——揚帆起航
1.5.2 從神舟-1號到神舟-4號飛船——探索前進
1.5.3 神舟-5號飛船——千年跨越
1.5.4 神舟-6號飛船-承先啟后
參考文獻
第2章 航天員與航天器的動力學相互影響問題
2.1 引言
2.2 問題與挑戰(zhàn)
2.2.1 載人航天發(fā)展中提出的新問題
2.2.2 載人航天對科學技術提出的挑戰(zhàn)
2.3 國外研究情況簡介
2.3.1 關于分析模型
2.3.2 地面模擬實驗
2.3.3 飛機失重實驗
2.3.4 在軌飛行實驗
2.3.5 其他相關研究及實驗
2.4 國外研究結果的啟示
2.4.1 實驗數據指示
2.4.2 實驗主要結論
2.4.3 啟示
2.5 研究航天員-航天器耦合動力學的意義
2.5.1 現實意義
2.5.2 工程意義
2.5.3 理論及科學意義
2.5.4 廣泛的空間應用意義
2.5.5 對航天員艙外活動的意義
2.5.6 對實驗的指導意義
2.5.7 對確保飛行成功與安全的意義
參考文獻
第3章 航天員-航天器耦合動力學分析中的基本問題
第4章 人體運動學及動力學模型
第5章 航天員空間活動運動學和動力學分析
第6章 航天員擾動動力學建模
第7章 航天員-航天器系統(tǒng)在航天員擾動下的動力學仿真
第8章 航天員-航天器耦合動力學分析
第9章 航天員-航天器系統(tǒng)動力學仿真分析
第10章 航天員-航天器-姿態(tài)控制系統(tǒng)耦合動力學分析
第11章 航天員-航天器力學環(huán)境耦合影響問題
第12章 結論與展望