目錄
叢書序
前言
第1章 生產(chǎn)自動化緒論 1
1.1 生產(chǎn)自動化的基本概念 1
1.1.1 生產(chǎn)及其自動化 1
1.1.2 工業(yè)生產(chǎn)自動化 2
1.1.3 生產(chǎn)管理自動化 3
1.1.4 生產(chǎn)自動化的技術領域 4
1.2 生產(chǎn)自動化的發(fā)展歷史 4
1.2.1 自動化技術的發(fā)展概述 4
1.2.2 生產(chǎn)自動化的發(fā)展歷史 6
1.3 生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢 10
思考題 14
參考文獻 14
第2章 設計自動化系統(tǒng) 15
2.1 產(chǎn)品開發(fā)中的自動化技術 15
2.2 產(chǎn)品開發(fā)過程分析 16
2.3 數(shù)字化設計與制造系統(tǒng) 17
2.3.1 數(shù)字化設計與制造系統(tǒng)的工作過程 17
2.3.2 數(shù)字化設計與制造系統(tǒng)的內(nèi)涵 18
2.3.3 數(shù)字化設計與制造系統(tǒng)的組成 20
2.3.4 CAD系統(tǒng)的軟硬件選型 24
2.3.5 CAD系統(tǒng)的設計原則 26
2.3.6 數(shù)字化設計與制造系統(tǒng)的特點 29
2.4 現(xiàn)代產(chǎn)品快速開發(fā)方法 29
2.4.1 產(chǎn)品開發(fā)集成快速設計平臺 30
2.4.2 虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬環(huán)境技術 30
2.4.3 產(chǎn)品虛擬原型技術 32
2.4.4 反求工程 34
2.4.5 快速原型技術 36
思考題 37
參考文獻 38
第3章 工藝自動化系統(tǒng) 39
3.1 工藝自動化系統(tǒng)概述 39
3.1.1 工藝設計自動化的意義 39
3.1.2 CAPP的基本概念 40
3.1.3 CAPP的結構組成 41
3.1.4 CAPP的基礎技術 42
3.1.5 CAPP系統(tǒng)的類型 42
3.1.6 CAPP系統(tǒng)應用的社會經(jīng)濟效益 43
3.2 成組技術 44
3.2.1 成組技術的基本原理 44
3.2.2 零件分類編碼系統(tǒng) 45
3.2.3 零件分類成組方法 49
3.3 計算機輔助工藝設計 52
3.3.1 派生式CAPP系統(tǒng) 52
3.3.2 創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng) 56
3.3.3 半創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng) 61
3.3.4 CAPP專家系統(tǒng)簡介 63
3.4 CAPP技術發(fā)展趨勢 66
思考題 67
參考文獻 67
第4章 設備自動化技術 68
4.1 數(shù)控技術及數(shù)控機床 68
4.1.1 概述 68
4.1.2 NC與CNC的定義 68
4.1.3 數(shù)控機床系統(tǒng)的基本構成 69
4.1.4 數(shù)控機床的分類 69
4.1.5 數(shù)控機床的基本技術 70
4.1.6 數(shù)控機床中新技術的應用 74
4.2 加工中心的構成及基本工作原理 77
4.2.1 加工中心的基本概念 77
4.2.2 加工中心的技術特點、加工精度、類型與適用范圍 78
4.2.3 加工中心的典型自動化機構 79
4.2.4 臥式加工中心的布局結構形式 80
4.2.5 立式加工中心 82
4.2.6 五面加工中心 83
4.3 柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng) 83
4.3.1 FMC和FMS的構成 83
4.3.2 FMS應用的特點 84
4.3.3 FMS的加工系統(tǒng) 84
4.3.4 FMS中的物流管理 85
4.3.5 FMS中的信息流管理 86
4.3.6 FMS發(fā)展趨勢 88
4.4 加工自動線 88
4.4.1 通用機床自動線 90
4.4.2 組合機床自動線 92
4.4.3 柔性自動線 93
4.5 機器人技術 94
4.5.1 機器人的基本概念 94
4.5.2 機器人的分類 94
4.5.3 機器人的組成 95
4.5.4 機器人的應用 98
4.5.5 機器人發(fā)展趨勢 99
4.6 數(shù)控系統(tǒng)及其在機床應用中的發(fā)展趨勢 99
4.6.1 高速數(shù)控機床 99
4.6.2 智能數(shù)控系統(tǒng) 100
4.6.3 開放式數(shù)控系統(tǒng) 102
4.6.4 基于Internet遠程數(shù)控系統(tǒng) 103
4.6.5 特種加工數(shù)控系統(tǒng) 103
4.6.6 虛擬軸數(shù)控機床 105
思考題 106
參考文獻 106
第5章 生產(chǎn)物料搬運自動化技術 107
5.1 生產(chǎn)物料搬運自動化概述 107
5.1.1 物料搬運在生產(chǎn)系統(tǒng)中的地位 107
5.1.2 物料搬運的概念與意義 107
5.1.3 物料搬運自動化系統(tǒng)及其組成？分類 107
5.2 自動線輸送系統(tǒng) 108
5.2.1 傳輸線的分類 109
5.2.2 傳輸線運行及其特征 111
5.3 AGV輸運系統(tǒng) 112
5.3.1 AGV的分類 113
5.3.2 AGV的主要技術參數(shù)及評價 113
5.3.3 AGV系統(tǒng) 114
5.4 自動化立體倉庫 115
5.4.1 自動化立體倉庫概述 115
5.4.2 自動化立體倉庫的構成 117
5.5 柔性供料系統(tǒng) 118
5.5.1 FMS物流輸送形式 118
5.5.2 托盤及托盤交換器 120
5.6 物料輸送系統(tǒng)分析 121
5.6.1 物料搬運中的圖表技術 121
5.6.2 搬運車輛系統(tǒng)分析 122
5.6.3 傳輸帶分析 124
思考題 127
參考文獻 127
第6章 裝配自動化技術 128
6.1 自動化裝配的流程及工藝 128
6.1.1 自動化裝配的流程 128
6.1.2 自動化裝配的工藝 130
6.2 自動裝配機的結構形式 135
6.2.1 單機裝配自動化 136
6.2.2 自動裝配流水線 138
6.2.3 柔性自動裝配線 152
6.3 自動裝配機的連接形式 152
6.3.1 連接的種類 152
6.3.2 傳送設備 154
6.3.3 自動裝配的工件托盤 157
6.3.4 物料儲備倉 161
6.4 自動裝配機的部件 162
6.4.1 運動部件 162
6.4.2 運動部件的驅(qū)動方式 166
6.4.3 夾緊和保持單元 171
6.4.4定位機構 177
6.4.5 連接控制單元 179
6.4.6 校準單元 182
6.4.7 組合部件系統(tǒng) 182
思考題 184
參考文獻 185
第7章 生產(chǎn)自動化檢測技術 186
7.1 生產(chǎn)自動化的設備檢測技術 186
7.1.1 數(shù)控機床的精度要求及檢測方法 186
7.1.2 數(shù)控機床的精度檢測及設備介紹 187
7.2 加工過程檢測技術 189
7.2.1 零件加工尺寸在線檢測 189
7.2.2 加工設備在線監(jiān)測技術 193
7.2.3 加工過程的物理量檢測 195
7.3 產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術 208
7.3.1 厚度的測量 208
7.3.2 用于產(chǎn)品內(nèi)部質(zhì)量檢測的無損檢測方法 213
7.3.3 機械加工表面質(zhì)量檢測技術 216
思考題 218
參考文獻 218