本書第2版是在保持第1版特色的基礎(chǔ)上，調(diào)整、補(bǔ)充而成的。全書共分18章，1～13章為基礎(chǔ)部分，14～18章為專題部分。本書反映了著者近年來(lái)開(kāi)展啟發(fā)式和研究型教學(xué)改革與實(shí)踐的成果。可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒論
基礎(chǔ)部分
第1章 靜力學(xué)概念與物體受力分析
§1—1 靜力學(xué)模型概述
§1—2 靜力學(xué)公理
§1—3 工程常見(jiàn)約束與約柬力
§1—4 受力分析初步
§1—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第2章 力系的等效與簡(jiǎn)化
§2—1 力矩概念的擴(kuò)展和延伸
§2—2 等效力系定理
§2—3 力偶及其性質(zhì)
§2—4 力系的簡(jiǎn)化
§2—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第3章 力系的平衡
§3—1 力系的平衡條件
§3—2 一般力系的平衡方程
§3—3 單個(gè)剛體的平衡問(wèn)題
§3—4 簡(jiǎn)單多剛體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題
§3—5 承受空間力系的剛體平衡問(wèn)題
§3—6 超靜定平衡問(wèn)題
§3—7 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問(wèn)題
§4—1 平面靜定桁架的靜力分析
§4—2 考慮摩擦的平衡問(wèn)題
§4—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§5—1 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)
§5—2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§5—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第6章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
§6—1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)
§6—2 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
§6—3 速度合成定理
§6—4 加速度合成定理
§6—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第7章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
§7—1 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程
§7—2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
§7—3 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
§7—4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
§7—5 平面運(yùn)動(dòng)分解為轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
§7—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§8—1 質(zhì)點(diǎn)在慣性參考系中的動(dòng)力學(xué)
§8—2 質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的動(dòng)力學(xué)
§8—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第9章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
§9—1 動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
§9—2 動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)
§9—3 動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系：定常質(zhì)量流
§9—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第10章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
§10—1 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
§10—2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
§10—3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
§10—4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
§10—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第11章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
§11—1 動(dòng)量與能量
§11—2 力的功
§11—3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能與剛體的動(dòng)能
§11—4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒
§11一5 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
§11—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝爾原理
§12—1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
§12—2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
§12—3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
§12—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第13章 分析靜力學(xué)
§13—1 剛體靜力學(xué)與分析靜力學(xué)比較
§13—2 分析力學(xué)的基本概念
§13—3 虛位移原理
§13—4 勢(shì)能駐值定理與最小勢(shì)能原理
§13—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
專題部分
第14章 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)與剛體一般運(yùn)動(dòng)
§14—1 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型的再簡(jiǎn)化
§14—2 用歐拉角描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
§14—3 達(dá)朗貝爾-歐拉位移定理轉(zhuǎn)動(dòng)瞬軸與瞬時(shí)角速度
§14—4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度合成定理
§14—5 剛體一般運(yùn)動(dòng)
§14—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第15章 分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
§15—1 引言
§15—2 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§15—3 拉格朗日第一類方程
§15—4 拉格朗日第二類方程
§15—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第16章 碰撞問(wèn)題
§16—1 碰撞的力學(xué)特征與模型
§16—2 動(dòng)力學(xué)普遍定理在碰撞問(wèn)題中的應(yīng)用恢復(fù)因數(shù)
§16—3 兩球的斜碰撞
§16—4 剛體碰撞中的突加約束問(wèn)題與撞擊中心
§16—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第17章 離散系統(tǒng)的振動(dòng)
§17—1 振動(dòng)的概念與振動(dòng)微分方程
§17—2 單自由度線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§17—3 單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§17—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第18章 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析
§18—1 瞬時(shí)分析與過(guò)程分析
§18—2 單個(gè)剛體的加速度分析通用子模型
§18—3 兩個(gè)相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§18—4 基于MATLAB／Simtulink的運(yùn)動(dòng)學(xué)過(guò)程分析示例
§18—5 單個(gè)剛體的動(dòng)力學(xué)分析通用子模型
§18—6 兩個(gè)相互約束剛體的動(dòng)力學(xué)分析通用子模型
§18—7 基于MATLAB／Simulink的動(dòng)力學(xué)過(guò)程分析示例
§18—8 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
附錄A MATLAB／Simulink應(yīng)用基礎(chǔ)
附錄B 習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
主編簡(jiǎn)介
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