目 錄 第1章 逆向工程概論 1 1.1 逆向工程的定義 1 1.2 逆向工程的關(guān)鍵技術(shù) 2 1.3 逆向工程的應(yīng)用 4 1.4 逆向工程的發(fā)展趨勢 6 1.5 主流逆向工程軟件介紹 6 1.6 Imageware中文版簡介 7 小結(jié) 10 第2章 基礎(chǔ)操作 11 2.1 用戶界面 11 2.2 鼠標(biāo)使用 15 2.3 菜單欄 17 2.3.1 文件 17 2.3.2 編輯 18 2.3.3 顯示和觀察 21 2.3.4 創(chuàng)建/構(gòu)造/修改/評估/測量 21 2.3.5 幫助 21 2.4 常用快捷鍵 22 小結(jié) 24 第3章 點云處理 25 3.1 點云預(yù)處理 25 3.1.1 讀入點云 25 3.1.2 點云設(shè)置 25 3.2 生成點云 27 3.2.1 創(chuàng)建點 27 3.2.2 設(shè)置點標(biāo)簽 28 3.2.3 刪除點標(biāo)簽 29 3.3 點云構(gòu)建 29 3.3.1 偏移點云 29 3.3.2 剖面截取點云 30 3.3.3 特征提取點云 34 3.3.4 構(gòu)建點 35 3.3.5 三角形網(wǎng)格化 40 3.4 修改點云 40 3.4.1 數(shù)據(jù)簡化 40 3.4.2 光順處理 41 3.4.3 抽取點云 42 3.4.4 掃描線 48 3.4.5 定位點云 49 3.5 分析點云數(shù)據(jù) 52 3.5.1 點云測量 52 3.5.2 距離測量 53 3.5.3 點之間角度 53 3.5.4 點的位置 54 3.5.5 曲率半徑 54 小結(jié) 54 第4章 曲線 55 4.1 概述 55 4.2 曲線創(chuàng)建 57 4.2.1 3D曲線 57 4.2.2 簡單曲線 59 4.2.3 結(jié)構(gòu)線 67 4.3 曲線構(gòu)造 70 4.3.1 點擬合曲線 70 4.3.2 提取曲面上的曲線 77 4.3.3 橋接曲線 78 4.3.4 曲線倒角 79 4.3.5 偏置曲線 80 4.3.6 曲線相交 82 4.4 曲線修改 83 4.4.1 曲線連續(xù)性 83 4.4.2 曲線參數(shù)控制 84 4.4.3 形狀控制 87 4.4.4 延伸曲線 89 4.4.5 截斷曲線 90 4.5 曲線的評估與測量 91 4.5.1 連續(xù)性 91 4.5.2 曲率 92 4.5.3 測量操作 93 小結(jié) 95 第5章 曲面 96 5.1 概述 96 5.1.1 概念 96 5.1.2 曲面要素 97 5.1.3 曲面顯示方式 98 5.2 曲面創(chuàng)建 99 5.2.1 創(chuàng)建平面 99 5.2.2 創(chuàng)建簡單曲面 100 5.3 曲面構(gòu)造 104 5.3.1 由點云構(gòu)建曲面 104 5.3.2 曲線參考構(gòu)建曲面 107 5.3.3 掃掠曲面 111 5.3.4 凸緣面 113 5.3.5 橋接曲面 114 5.3.6 倒圓角 115 5.3.7 偏置曲面 116 5.3.8 剖面截取 117 5.3.9 曲面交線 118 5.4 曲面修改 119 5.4.1 縫合曲面 119 5.4.2 曲線參數(shù)控制 119 5.4.3 曲面延伸 121 5.4.4 曲面合并 121 5.4.5 分割曲面 122 5.4.6 修剪曲面 123 5.4.7 反轉(zhuǎn)曲面法向 124 5.5 曲面評估與測量 125 5.5.1 曲面連續(xù)性 125 5.5.2 曲率分析 126 5.5.3 曲面間差異分析 127 5.5.4 曲面與點云偏差 128 5.5.5 曲面光順度 129 小結(jié) 130 第6章 逆向造型效果評估與測量 131 6.1 評估 131 6.1.1 控制點矢量圖 131 6.1.2 法線/相切 131 6.1.3 流線分析和連續(xù)性 132 6.1.4 偏差 132 6.1.5 點云特性 133 6.1.6 可加工性 134 6.1.7 三角形網(wǎng)絡(luò)模型 135 6.1.8 物件信息 136 6.2 測量 136 6.2.1 距離測量 136 6.2.2 面積測量 137 6.2.3 角度 137 6.2.4 位置坐標(biāo) 138 6.2.5 曲率半徑 139 6.2.6 交互方式及二次曲面檢測 139 小結(jié) 140 第7章 Imageware逆向造型實例——規(guī)則零件 141 7.1 逆向造型思路 141 7.2 點云處理 142 7.2.1 分割點云 142 7.2.2 點云分層 145 7.2.3 創(chuàng)建剖斷面 145 7.3 曲面制作 147 7.3.1 頂面制作 147 7.3.2 側(cè)面制作 150 7.3.3 內(nèi)孔制作 153 7.3.4 曲面裁剪 155 7.3.5 鏡像 161 第8章 Imageware逆向造型——簡單曲面 162 8.1 吸頂燈逆向造型思路 162 8.2 吸頂燈點云處理 163 8.2.1 分割點云 163 8.2.2 點云分層 164 8.3 吸頂燈曲面制作 165 8.3.1 頂面制作 165 8.3.2 四周側(cè)面制作 166 8.3.3 內(nèi)孔制作 168 8.3.4 頂面修剪 170 8.4 反光鏡逆向造型思路 172 8.5 點云處理 173 8.5.1 反光鏡投影點云 173 8.5.2 點云分層 174 8.5.3 創(chuàng)建剖斷面 175 8.6 曲面制作 175 8.6.1 外側(cè)面制作 175 8.6.2 拱形弧面制作 179 8.6.3 內(nèi)孔修剪 182 第9章 Imageware逆向造型實例——復(fù)雜曲面 185 9.1 汽車曲面逆向造型思路 185 9.2 汽車曲面點云處理及各主要曲面構(gòu)造 186 9.2.1 車頂面的逆向 186 9.2.2 車前端的逆向 191 9.2.3 車側(cè)門的逆向 195 9.2.4 車后端及輪緣的逆向 199 9.3 汽車曲面拼接及鏡像處理 201 9.3.1 曲面拼接 201 9.3.2 鏡像處理及橋接 202 9.4 頭盔曲面逆向造型思路 205 9.5 頭盔曲面點云處理 206 9.5.1 信息查詢與數(shù)據(jù)量修改 206 9.5.2 顯示模式修改 207 9.5.3 點云修正 208 9.6 頭盔曲面擬合 208 9.6.1 頂蓋點云逆向處理 208 9.6.2 中部點云逆向處理 215 9.6.3 下部點云逆向處理 218 9.7 頭盔誤差分析與光順性檢查 224 9.7.1 誤差分析 224 9.7.2 光順性檢查 225 第10章 3D打印及其應(yīng)用 226 10.1 3D打印的前世今生 226 10.2 3D打印的原理 226 10.3 3D打印的主流技術(shù) 227 10.3.1 光固化快速成型（SLA） 227 10.3.2 疊層實體制造工藝（LOM） 228 10.3.3 選擇性激光燒結(jié)成型（SLS） 229 10.3.4 熔融沉積制造（FDM） 229 10.3.5 三維印刷工藝 230 10.3.6 聚合物噴射技術(shù)（PolyJet） 231 10.4 3D打印技術(shù)的應(yīng)用 232 10.4.1 3D打印人偶 232 10.4.2 3D打印無人機 233 10.4.3 3D打印火箭核心部件 234 10.4.4 3D打印文物 235 10.4.5 3D打印建筑 236 10.4.6 3D打印汽車 236 10.5 3D打印的未來 237 參考文獻 239