本書是基礎物理學（普通物理學）中力學部分的教材，包括經(jīng)典力學的牛頓力學系統(tǒng)和相對論力學基礎.
　　物理學是研究物質(zhì)世界組成、運動、變化的最普遍、最基本的規(guī)律的科學.物理學由物質(zhì)的組成和物質(zhì)之間的相互作用出發(fā)，解釋自然現(xiàn)象，揭示自然的奧秘，研究自然的變化規(guī)律.物理學是整個自然科學的基礎，基本的物理學定律、物理學原理是一切自然過程都遵循的. 物理學的研究方法、實驗手段也是整個自然科學領域的基本研究方法和實驗手段.物理學家費曼指出： “物理學是最基本的、包羅萬象的一門學科，它對整個科學的發(fā)展有深遠的影響.事實上，物理學是與過去所謂的‘自然哲學’相當?shù)默F(xiàn)代名稱，現(xiàn)代科學大多數(shù)就是從自然哲學中產(chǎn)生的.許多領域內(nèi)的學生都發(fā)現(xiàn)自己正在學習物理學，這是因為它在所有的現(xiàn)象中起著基本的作用." R.P.費曼，費曼物理學講義. (第一卷)上海： 上�？茖W技術出版社，21
　　物理學是理論與實驗相結(jié)合的科學，物理思想、物理規(guī)律都來自物理實驗. 物理學不是抽象的思維游戲，也不是單純的數(shù)學運算、公式推導，而是對客觀世界運動規(guī)律的分析和研究.物理學來自客觀世界，又要接受客觀世界的檢驗.因此物理學的理論必須而且應該與日常生活、生產(chǎn)實踐和科學研究相聯(lián)系，所有重要問題都要符合實際，要重視物理量的量級和公式的應用條件.這是物理學最重要的特點.
　　力學曾是物理學中創(chuàng)立最早、成熟最早的部分，現(xiàn)已發(fā)展成為一門完整的與物理學并立的獨立學科，而力學的基本原理仍然是物理學的重要基礎. 本書作為普通物理的第一部分，突出力學基礎理論、深挖事物發(fā)展和變化的本質(zhì)、強調(diào)對物理過程的分析、加強物理性質(zhì)的圖像化理解.
　　雖然經(jīng)典力學是成熟的理論，取得了輝煌的成就，但絕不是完美無缺的，仍有局限性，在基本概念和理論體系上還存在一些疑難和不確定性，還有發(fā)展和改進的余地.
　　對基本原理的闡述和學習是很難的事情，需要花大工夫下大力氣.正如19世紀末赫茲在《力學原理》的序言中寫到：“我有這樣的經(jīng)驗，要向肯動腦筋的聽眾闡明力學的真正基本的內(nèi)容，而不會不時感到為難，不會一再激起歉意，不想盡快跨過原理部分而向他們講述一些應用的例子，那是極端困難的一件事."
　　本書著重在以下幾個方面做了一些努力：
　　1. 對牛頓定律等基本原理、基本概念和基本方法做比較深入的討論和分析. 對其中一些疑難和爭議提出自己的看法和意見.
　　2. 對慣性定律、慣性系、慣性力有一些新的體會和見解，導致這些內(nèi)容都有較大改變，明確提出非慣性系相應的運動定律和運動定理.
　　3. 對經(jīng)典力學教學中的重點和難點都著重分析、討論.有些以前難以在基礎力學中解釋的重要問題如陀螺的章動等，也在基本原理的基礎上做了簡化討論.
　　4. 質(zhì)點和質(zhì)點系的功能原理、動量定理、角動量定理的應用比牛頓力學要普遍和有效得多，而且貫穿于整個力學、物理學中，因此在教學中突出功能原理、動量定理、角動量定理.
　　5. 淡化剛體力學的地位，理順剛體力學教學系統(tǒng)，精煉和加強剛體力學的內(nèi)容.
　　剛體只是一個特殊的質(zhì)點系，在剛體力學中并沒有新的基本原理，只是質(zhì)點系角動量定理、功能原理、動量定理的應用，因此沒有單獨作為一章. 由于重新安排了教學系統(tǒng)和討論方法，所以雖然在本書中剛體力學只占一節(jié)，但是不僅討論了一般教材里的剛體力學內(nèi)容，而且還增加了章動、剛體定點角動量L與角速度ω的關系、歐拉方程等介紹性內(nèi)容.
　　6. 加強連續(xù)介質(zhì)力學，增加了應力、應變、廣義胡克定律、固體形變等.
　　在后續(xù)的理論力學課程中一般沒有連續(xù)介質(zhì)力學內(nèi)容，因此本書對此適當加強. 一般普通物理力學教材中很少涉及應力、應變、固體形變等，本書對此作認真討論.
　　7. 加強振動和波動
　　在后續(xù)的理論力學課程中一般也沒有振動和波動內(nèi)容，因此本書對此適當加強. 普通物理力學教材中一般只推導彈性棒內(nèi)縱波波動方程. 本書從應力、應變、廣義胡克定律出發(fā)，對固體彈性波、流體聲波的波動方程作認真的推導. 水面波是少數(shù)可以直接觀察的波動，本書對水面波進行了較全面的分析.
　　8. 廣義相對論的物理基礎
　　以等效原理和廣義相對性原理為基礎，以愛因斯坦關于鐘、尺假設為根據(jù)，依靠狹義相對論知識，本書嘗試用普通物理的語言和方式，系統(tǒng)、完整、定性和半定量地討論了廣義相對論的基本原理、史瓦西場時空、自由粒子的運動、常加速度內(nèi)稟剛性加速系，介紹了大爆炸宇宙學.
　　9. 考慮與理論力學的聯(lián)系、銜接或貫通，與理論力學作為一個整體通盤考慮，內(nèi)容優(yōu)化組合.整合的重點是將原來理論力學中的牛頓力學部分去掉，其主要內(nèi)容分別融合到普物力學和分析力學中.
　　作為大學物理教材，應該而且必須為學生留有充分的自主學習空間，因此相對而言本書內(nèi)容更廣泛和深入.參考本書的同學，可以根據(jù)自己的目標、能力、興趣、愛好，以及能夠利用的時間，閱讀相應的部分.
　　書中融合了清華大學高炳坤教授關于慣性系的思想; “振動和波”一章重點參考了清華大學牟緒程教授的《波動與光學》(上冊); 特此表示感謝.
　　感謝陳澤民老師為組長的清華大學基礎課工科多學時教學小組老師們的支持和幫助.
　　本書是我在清華大學多年教學的總結(jié).教學相長是亙古不變的道理，書中也包含了學習我的課程的幾千清華學子的聰明才智.