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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)

定  價(jià):42 元

叢書名:智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教程 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

        

  • 作者:陳南江 郭炳宇 林燕文
  • 出版時(shí)間:2018/8/1
  • ISBN:9787115487469
  • 出 版 社:人民郵電出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書以FANUC機(jī)器人為對象,介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計(jì)。全書共分3篇7個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程、基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。
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