子曰：“工欲善其事，必先利其器”（《論語(yǔ)·衛(wèi)靈公篇》）。如果有一種十分有效的工具能容易地解決在系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的教學(xué)與研究中遇到的問(wèn)題，它可以將使用者從繁瑣、無(wú)謂的底層編程中解放出來(lái)，把有限的寶貴時(shí)間更多地花在解決科學(xué)問(wèn)題中，這樣無(wú)疑會(huì)提高工作效率。本書(shū)介紹的MATLAB°R /Simulink°R 語(yǔ)言正是這樣的一種工具。在系統(tǒng)仿真、自動(dòng)控制等領(lǐng)域，國(guó)外很多高校在教學(xué)與研究中都將MATLAB/Simulink 語(yǔ)言作為首選的計(jì)算機(jī)工具。我國(guó)的科學(xué)工作者和教育工作者也逐漸認(rèn)識(shí)到MATLAB語(yǔ)言的重要性，對(duì)MATLAB語(yǔ)言在理工科教學(xué)與科研中的地位也達(dá)成了共識(shí)。
　　MATLAB 語(yǔ)言雖然是計(jì)算數(shù)學(xué)專(zhuān)家倡導(dǎo)并開(kāi)發(fā)的，但其普及和發(fā)展離不開(kāi)自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)W者的貢獻(xiàn)。甚至可以說(shuō)，MATLAB語(yǔ)言是自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)W者和工程技術(shù)人員捧紅的，因?yàn)樵贛ATLAB 語(yǔ)言的發(fā)展進(jìn)程中，許多有代表性的成就和控制界的要求與貢獻(xiàn)是分不開(kāi)的。迄今為止，大多數(shù)工具箱也都是控制方面的。MATLAB具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力、方
便實(shí)用的繪圖功能及語(yǔ)言的高度集成性，它在其他科學(xué)與工程領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣，并且有著更廣闊的應(yīng)用前景和無(wú)窮無(wú)盡的潛能。
　　作者從1988 年開(kāi)始系統(tǒng)地使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)與科學(xué)研究，積累了豐富的第一手經(jīng)驗(yàn)；用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)的程序曾作為英國(guó)Rapid Data 軟件公司的商品在國(guó)際范圍內(nèi)發(fā)行；編寫(xiě)的幾個(gè)通用程序在MathWorks 公司（MATLAB語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)者）的網(wǎng)頁(yè)上可以下載，得到了國(guó)際上很多用戶(hù)的關(guān)注。
　　二十余年來(lái)，作者一直倡導(dǎo)在教學(xué)中引入MATLAB，將其作為主要工具解決科學(xué)、工程仿真教學(xué)中的問(wèn)題，1996 年，在清華大學(xué)出版社出版的《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)――
MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用》一書(shū)被公認(rèn)為國(guó)內(nèi)關(guān)于MATLAB語(yǔ)言方面的書(shū)籍中出版最早、影響最廣的著作，以MATLAB 語(yǔ)言為主線(xiàn)的教學(xué)理念已經(jīng)被廣泛接受并成功地用于相關(guān)課程的教學(xué)，教材入選國(guó)家級(jí)精品教材，作者主講的《控制系統(tǒng)仿真與CAD》課程已列選為國(guó)家級(jí)精品課程。作者十余年來(lái)出版多部著作，并在美國(guó)出版社出版了兩部英文著作，在MATLAB語(yǔ)言教學(xué)中的應(yīng)用上有一定的造詣。
　　本書(shū)的合作者陳陽(yáng)泉教授長(zhǎng)期在美國(guó)Utah 州立大學(xué)任教，在系統(tǒng)仿真和MATLAB/Simulink 語(yǔ)言應(yīng)用領(lǐng)域有很深的造詣和獨(dú)到見(jiàn)解，在控制系統(tǒng)的理論研究和工業(yè)過(guò)程的半
實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制上都頗有建樹(shù)。
　　本書(shū)第一版出版于2002 年，出版以來(lái)，被很多學(xué)校選為教材和主要參考書(shū)，直到今年年初仍重印了一次，這在日新月異的計(jì)算機(jī)類(lèi)書(shū)籍中是不多見(jiàn)的。多年來(lái)，隨著MATLAB/Simulink 版本的更新，出現(xiàn)了很多新內(nèi)容，也出現(xiàn)了很多新的系統(tǒng)仿真方法和新的模塊集，在一部教材中詳細(xì)介紹所有的內(nèi)容是不可能的，這使得本書(shū)新版的寫(xiě)作取舍困難，部分新內(nèi)容最終成型于作者在上海寶山鋼鐵集團(tuán)、美國(guó)Utah 州立大學(xué)、東北大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位的講座和報(bào)告（按報(bào)告順序排序）。本書(shū)新版依舊從使用者的角度出發(fā)，并結(jié)合筆者二十余年的實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，系統(tǒng)地介紹MATLAB 語(yǔ)言的編程技術(shù)及其在科學(xué)運(yùn)算中的應(yīng)用，書(shū)中融合了作者的許多編程經(jīng)驗(yàn)和第一手材料，內(nèi)容精心剪裁，相信仍會(huì)受到廣大讀者的歡迎。
　　本書(shū)由東北大學(xué)信息學(xué)院徐心和教授主審。本書(shū)從醞釀到最終完稿整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程始終得到了徐老師的鼓勵(lì)和支持。作者的導(dǎo)師，東北大學(xué)任興權(quán)教授和英國(guó)Sussex 大學(xué)的
Derek Atherton 教授也對(duì)本書(shū)的最終成型提供了很多的幫助，是他們將作者引入系統(tǒng)仿真和MATLAB/Simulink 語(yǔ)言編程的樂(lè)園，并在這個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始了充滿(mǎn)趣味的教學(xué)與研究工作。
　　一些同行和朋友也先后給予作者許多建議和支持，包括北京交通大學(xué)的朱衡君教授、中科院系統(tǒng)科學(xué)研究所的韓京清研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張曉華教授等，還有在互聯(lián)網(wǎng)上交流的眾多知名的和不知名的同行，在此對(duì)他們表示深深的謝意。在本書(shū)部分內(nèi)容的寫(xiě)作過(guò)程中，作者與同事潘峰博士、魏穎博士、陳大力博士、崔建江博士、高道祥博士、王良勇博士、方正博士等深入的交流為本書(shū)提供了許多新的觀(guān)念和內(nèi)容，在此一并表示感謝。
　　本書(shū)及第一版的出版得到了清華大學(xué)出版社蔡鴻程總編的關(guān)懷和幫助，還得到了歐振旭、朱英彪編輯細(xì)心的文字加工，作者對(duì)他們的辛勤工作深表謝意。
　　本書(shū)的出版還得到了美國(guó)MathWorks 公司圖書(shū)計(jì)劃的支持，在此表示謝意。
由于作者水平有限，書(shū)中的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，歡迎讀者批評(píng)指正。作者電子郵箱為：xuedingyu@mail.neu.edu.cn 和yqchen@ieee.org。
　　多年來(lái)，我的妻子楊軍和女兒薛楊在生活和事業(yè)上給予了我莫大的幫助與鼓勵(lì)，沒(méi)有她們的鼓勵(lì)和一如既往的支持，本書(shū)和前幾部著作均不能順利面世，謹(jǐn)以此書(shū)獻(xiàn)給她們。

　　　　　薛定宇
　　　　　2010 年8 月1 日于沈陽(yáng)東北大學(xué)