目錄

第1章緒論

1.1過程控制的基本概念

1.2過程控制系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢(shì)

1.3過程控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及分類

1.3.1過程控制系統(tǒng)的組成

1.3.2過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.3.3過程控制系統(tǒng)的分類

1.4過程控制的要求和任務(wù)

1.4.1過程控制的要求

1.4.2過程控制的任務(wù)

1.5設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程控制系統(tǒng)的基本步驟

思考題與習(xí)題

第2章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

2.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成和控制性能指標(biāo)

2.1.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成

2.1.2過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

2.2過程動(dòng)態(tài)特性和過程建模

2.2.1典型過程動(dòng)態(tài)特性

2.2.2過程特性對(duì)控制性能指標(biāo)的影響

2.2.3過程建模的基本概念

2.2.4機(jī)理建模

2.2.5過程辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)

2.3檢測(cè)變送儀表的選型

2.3.1檢測(cè)變送儀表概述

2.3.2測(cè)溫儀表的分類與選型

2.3.3流量?jī)x表的分類與選型

2.3.4壓力儀表的分類與選型

2.3.5物位儀表的分類與選型

2.3.6檢測(cè)變送信號(hào)的處理

2.4控制閥的選型

2.4.1控制閥概述

2.4.2控制閥結(jié)構(gòu)形式及材質(zhì)的選擇

2.4.3控制閥作用方式的選擇

2.4.4控制閥的流量特性

2.4.5控制閥流量特性的選擇

2.4.6控制閥口徑的選擇

2.4.7閥門附件的選擇

2.5控制器的控制算法

2.5.1概述

2.5.2模擬PID控制算法

2.5.3數(shù)字PID控制算法

2.5.4雙位控制

2.6PID控制器的參數(shù)整定

2.6.1PID控制器參數(shù)整定的一般原則

2.6.2PID控制器參數(shù)的工程整定方法

2.6.3PID控制器參數(shù)的自整定方法

2.7控制系統(tǒng)的投運(yùn)

2.7.1投運(yùn)前的準(zhǔn)備

2.7.2投運(yùn)過程

思考題與習(xí)題

第3章復(fù)雜控制系統(tǒng)

3.1串級(jí)控制系統(tǒng)

3.1.1串級(jí)控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)

3.1.2串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

3.1.3串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1.4串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定及投運(yùn)

3.1.5串級(jí)控制系統(tǒng)的變型

3.1.6串級(jí)控制系統(tǒng)Simulink仿真示例

3.2比值控制系統(tǒng)

3.2.1比值控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)

3.2.2比值系數(shù)的計(jì)算

3.2.3比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.2.4比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定和投運(yùn)

3.2.5比值控制系統(tǒng)的變型

3.2.6比值控制系統(tǒng)Simulink仿真示例

3.3均勻控制系統(tǒng)

3.3.1均勻控制系統(tǒng)的基本原理

3.3.2均勻控制系統(tǒng)的類型

3.3.3均勻控制系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇及參數(shù)整定

3.3.4均勻控制系統(tǒng)Simulink仿真示例

3.4前饋控制系統(tǒng)

3.4.1前饋控制和不變性原理

3.4.2前饋控制的主要結(jié)構(gòu)形式

3.4.3前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工程實(shí)施中的幾個(gè)問題

3.4.4前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)與參數(shù)整定

3.4.5前饋控制系統(tǒng)Simulink仿真示例

3.5選擇性控制系統(tǒng)

3.5.1選擇性控制系統(tǒng)的基本原理

3.5.2選擇性控制系統(tǒng)的類型

3.5.3選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.5.4選擇性控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

3.6分程控制系統(tǒng)

3.6.1分程控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)

3.6.2分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用

3.6.3分程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用中的幾個(gè)問題

3.7雙重控制系統(tǒng)

3.7.1基本原理和結(jié)構(gòu)

3.7.2雙重控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用

3.7.3雙重控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

思考題與習(xí)題

第4章先進(jìn)控制系統(tǒng)

4.1解耦控制系統(tǒng)

4.1.1系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)分析

4.1.2相對(duì)增益和相對(duì)增益矩陣

4.1.3解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.1.4解除控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

4.1.5解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

4.1.6解耦控制系統(tǒng)的Simulink仿真

4.2大滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)

4.2.1大滯后過程概述

4.2.2純滯后對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響

4.2.3Smith預(yù)估補(bǔ)償控制方案

4.2.4Smith補(bǔ)償器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)

4.2.5改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償控制

4.2.6Smith補(bǔ)償控制系統(tǒng)的Simulink仿真

4.3推斷控制系統(tǒng)

4.3.1推斷控制系統(tǒng)的組成

4.3.2推斷反饋控制系統(tǒng)

4.3.3輸出可測(cè)條件下的推斷控制

4.4軟測(cè)量技術(shù)

4.4.1軟測(cè)量模型的數(shù)學(xué)描述

4.4.2影響軟測(cè)量性能的主要因素

4.4.3軟測(cè)量的實(shí)施

4.4.4軟測(cè)量的工業(yè)應(yīng)用

4.5預(yù)測(cè)控制

4.5.1預(yù)測(cè)控制的發(fā)展

4.5.2預(yù)測(cè)控制的基本原理

4.5.3模型算法控制

4.6自適應(yīng)控制

4.6.1自適應(yīng)控制的基本概念

4.6.2模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)

4.6.3自校正控制系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第5章智能控制系統(tǒng)

5.1模糊控制系統(tǒng)

5.1.1模糊控制的基本概念及發(fā)展

5.1.2模糊集合及基本運(yùn)算

5.1.3模糊關(guān)系及合成

5.1.4模糊推理

5.1.5模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)

5.1.6模糊控制器設(shè)計(jì)的若干問題

5.1.7模糊控制器設(shè)計(jì)實(shí)例

5.2專家控制系統(tǒng)

5.2.1專家系統(tǒng)與專家控制

5.2.2專家控制器

5.2.3專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

思考題與習(xí)題

第6章鍋爐設(shè)備的控制

6.1鍋爐汽包水位的控制

6.1.1鍋爐汽包水位的動(dòng)態(tài)特性

6.1.2鍋爐汽包水位控制方案

6.2鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制

6.2.1燃燒控制系統(tǒng)的任務(wù)

6.2.2蒸汽壓力控制系統(tǒng)

6.2.3煙氣氧含量閉環(huán)控制系統(tǒng)

6.2.4爐膛壓力控制系統(tǒng)

6.2.5安全聯(lián)鎖控制系統(tǒng)

6.3蒸汽過熱系統(tǒng)的控制

6.3.1過熱蒸汽溫度控制的任務(wù)

6.3.2過熱蒸汽溫度控制的基本方案

思考題與習(xí)題

參考文獻(xiàn)