第1章　固態(tài)波陀螺儀作用的理論基礎
　1．1工作原理
　1．2環(huán)形諧振子模型
　1．3外殼式諧振子模型
　1．4激勵系統(tǒng)
　1．5獲取信息系統(tǒng)
第2章非理想固態(tài)波陀螺儀動力學
　2．1非理想固態(tài)波陀螺儀的誤差源
　2．2數學方面的平衡
　2．3對駐波的控制
第3章　固態(tài)波陀螺儀中物理過程的數學模擬
　3．1彈性環(huán)動力學模擬
　3．2旋轉殼體動力學模擬
　3．3固態(tài)波陀螺儀中熱過程的模擬的特點
　3．4具有任意母線殼體的進動參數的計算
第4章　固態(tài)波陀螺儀的結構及工藝
　4．1固態(tài)波陀螺儀的結構特點
　4．2高精度固態(tài)波陀螺儀的結構和工藝
　4．3帶金屬諧振子的固態(tài)波陀螺儀
第5章　用固態(tài)波陀螺儀設計捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的理論基礎
　5．1捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的構建
　5．2導航算法
　5．3在捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)中采用四元數代數
附錄l傅科擺的固態(tài)波陀螺儀諧振子模擬
附錄2平衡的進化算法