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常用符號(hào)表

第一章汽車的動(dòng)力性1
第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)1
第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力2
一、汽車的驅(qū)動(dòng)力3
二、汽車的行駛阻力7
三、汽車行駛方程式17
第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖20
一、驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖20
二、動(dòng)力特性圖22
第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率23
一、汽車行駛的附著條件23
二、汽車的附著力與地面法向反作用力24
三、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力27
四、附著率28
第五節(jié)汽車的功率平衡32
第六節(jié)裝有液力變矩器汽車的動(dòng)力性33
第七節(jié)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性40
一、概述40
二、電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)41
三、電動(dòng)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)45
四、純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性45
五、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的動(dòng)力性49
參考文獻(xiàn)53

第二章汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性54
第一節(jié)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)54
第二節(jié)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算61
第三節(jié)影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的因素65
一、使用方面65
二、汽車結(jié)構(gòu)方面66
第四節(jié)裝有液力變矩器汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算72
第五節(jié)電動(dòng)汽車的經(jīng)濟(jì)性73
一、電動(dòng)汽車的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)73
二、純電動(dòng)汽車的經(jīng)濟(jì)性74
三、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的經(jīng)濟(jì)性78
第六節(jié)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)82
一、路上試驗(yàn)82
二、室內(nèi)試驗(yàn)87
參考文獻(xiàn)88

第三章汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的選定90
第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇90
第二節(jié)小傳動(dòng)比的選擇93
第三節(jié)大傳動(dòng)比的選擇95
第四節(jié)傳動(dòng)系檔數(shù)與各檔傳動(dòng)比的選擇95
第五節(jié)利用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線確定動(dòng)力裝置參數(shù)99
一、主減速器傳動(dòng)比的確定100
二、變速器與主減速器傳動(dòng)比的確定100
三、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器與主減速器傳動(dòng)比的確定101
第六節(jié)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)-整車系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化中的應(yīng)用簡(jiǎn)介103
一、發(fā)動(dòng)機(jī)的性能匹配優(yōu)化104
二、發(fā)動(dòng)機(jī)-整車系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化107
三、駕駛性能的計(jì)算機(jī)仿真109
參考文獻(xiàn)111

第四章汽車的制動(dòng)性113
第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)113
第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力114
一、地面制動(dòng)力114
二、制動(dòng)器制動(dòng)力114
三、地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系115
四、硬路面上的附著系數(shù)115
第三節(jié)汽車的制動(dòng)效能及其恒定性121
一、制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度121
二、制動(dòng)距離的分析121
三、制動(dòng)效能的恒定性125
第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性126
一、汽車的制動(dòng)跑偏127
二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失128
第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系132
一、地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力132
二、理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線133
三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)134
四、前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在各種路面上制動(dòng)過程的分析135
五、利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率138
六、對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求141
七、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)力分配和制動(dòng)效能的影響144
八、防抱制動(dòng)裝置146
第六節(jié)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)151
參考文獻(xiàn)154

第五章汽車的操縱穩(wěn)定性155
第一節(jié)概述155
一、汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容155
二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)157
三、人-汽車閉路系統(tǒng)159
四、汽車試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法160
第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性160
一、輪胎的坐標(biāo)系160
二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線161
三、輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響163
四、回正力矩繞ＯＺ軸的力矩165
五、有外傾角時(shí)輪胎的滾動(dòng)167
六、輪胎模型簡(jiǎn)介168
第三節(jié)線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)170
一、線性二自由度汽車模型的運(yùn)動(dòng)微分方程170
二、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)等速圓周行駛172
三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)178
四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性185
第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系187
一、汽車的側(cè)傾188
二、側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左、右側(cè)車輪上的重新分配及其對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響194
三、側(cè)傾外傾側(cè)傾時(shí)車輪外傾角的變化196
四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向198
五、變形轉(zhuǎn)向懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車輪轉(zhuǎn)向角200
六、變形外傾懸架導(dǎo)向裝置變形引起的外傾角的變化201
第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系202
一、轉(zhuǎn)向系的功能與轉(zhuǎn)向盤力特性202
二、不同工況下對(duì)操縱穩(wěn)定性的要求204
三、評(píng)價(jià)高速公路行駛操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)轉(zhuǎn)向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)205
四、轉(zhuǎn)向系與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系207
第六節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系208
一、地面切向反作用力與不足-過多轉(zhuǎn)向特性的關(guān)系208
二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡(jiǎn)介210
第七節(jié)提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)213
一、極限工況下前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑的特點(diǎn)215
二、橫擺力偶矩及制動(dòng)力的控制效果216
三、各個(gè)車輪制動(dòng)力控制的效果218
四、四個(gè)車輪主動(dòng)制動(dòng)的控制效果219
五、VSC系統(tǒng)的構(gòu)成219
六、裝有VSC系統(tǒng)汽車的試驗(yàn)結(jié)果219
第八節(jié)汽車的側(cè)翻220
一、剛性汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻221
二、帶懸架汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻222
三、汽車的瞬態(tài)側(cè)翻223
第九節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)224
一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)224
二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)224
三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn)225
四、汽車回正能力試驗(yàn)225
五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn)226
六、轉(zhuǎn)向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)227
七、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正弦停滯試驗(yàn)227
參考文獻(xiàn)228

第六章汽車的平順性230
第一節(jié)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)230
一、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)230
二、平順性的評(píng)價(jià)方法232
第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性233
一、路面不平度的功率譜密度234
二、空間頻率功率譜密度Gq（n）化為時(shí)間頻率功率譜密度Gq（f）235
三、路面對(duì)四輪汽車的輸入功率譜密度237
第三節(jié)汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)239
一、汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化239
二、單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動(dòng)241
三、單質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性242
四、單質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)路面隨機(jī)輸入的響應(yīng)243
第四節(jié)車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)249
一、運(yùn)動(dòng)方程與振型分析249
二、雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性253
三、車身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性254
四、在路面隨機(jī)輸入下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的計(jì)算256
五、系統(tǒng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的影