本書主要闡述了線性代數和最小二乘問題在濾波和系統(tǒng)辨識領域的作用，適用于工程領域的研究生一年級的學生。從荷蘭代爾夫特理工大學和特溫特大學獲得的經驗來看，重讀本科時期的線性代數、統(tǒng)計學和系統(tǒng)論等課程的相關資料，即可讓學習本書成為進入研究生課程的理想開端。更為重要的是，線性代數中的幾何概念和最小二乘的重要作用可以鼓舞學生們去了解濾波和系統(tǒng)辨識算法是怎樣引出的，進而啟蒙他們尋求新的算法。同時，本書也給學生們提供了一個了解應用數學是如何解決實際工程問題的機會。
本書內容可分為七講
（1） 第一講：線性代數的介紹與回顧（第1、2章）
（2） 第二講：系統(tǒng)論和概率論回顧（第3、4章）
（3） 第三講：卡爾曼濾波（第5章）
（4） 第四講：頻率響應函數估計（第6章）
（5） 第五講：狀態(tài)空間的參數估計（第7、8章）
（6） 第六講：子空間模型辨識（第9章）
（7） 第七講：從理論到實際應用：系統(tǒng)辨識環(huán)（第10章）
本書作者認為，每講之后，還應開設習題課，課上學生們在導師的指導下做一些相關的練習，這樣傳授知識的效果能顯著地提高。同時，在習題課上，每個學生都有機會就與本課程相關的問題進行提問。在荷蘭代爾夫特理工大學，本課程的教授方式是一個真實的案例研究，即應用本書涵蓋的內容，通過測量輸入和輸出數據來確認一個數學模型。
本書作者已經在荷蘭代爾夫特理工大學和特溫特大學使用了這本書給碩士生講課。來聽課的學生來自各個系，包括：電子、機械、航天工程和應用物理。如今，作為濾波和辨識的基礎課，本書已經成為代爾夫特大學系統(tǒng)與控制中心在系統(tǒng)與控制方面碩士課程體系的重要組成部分（http://www.dcsc.tudelft.nl）。本書的一部分也用于代爾夫特系統(tǒng)與控制研究所(DISC)的研究生教育項目。另外，Bernard Hanzon在奧地利維也納技術大學擔任訪問學者時用了本書的一部分，Jonas Sj�塨erg在瑞典查爾姆斯特理工大學時也把本書的一部分內容用于本科教學。
作者寫這本書的緣由是希望他們的學生能像他們自己一樣對濾波和系統(tǒng)辨識領域充滿熱情。盡管在書稿創(chuàng)作過程中這些學生起到了促進和核心作用，但業(yè)界同事通過緊密合作才實現了本書的最終版式和質量。為此，作者們對以下人士的建設性意見表示感謝，他們是：Dietmar Bauer (Technische Universt�|t Wien, Austria), Bernard Hanzon (University College Cork, Ireland), Gjerrit Meinsma (University of Twente, the Netherlands), Petko Petkov (Technical University of Sofia, Bulgaria), Philip Regalia (Institut National des Télécommunications , France), Ali Sayed (University of California, Los Angeles, USA), Johan Schoukens (Free University of Brussels, Belgium), Jonas Sj�塨erg (Chalmers University of Technology, Sweden), and Rufus Fraanje (TU Delft).
特別感謝Niek Bergboer (荷蘭馬斯特里赫特大學)在開發(fā)Matlab軟件和使用指南中做出的巨大貢獻，非常有助于對本書辨識方法的描述。最后感謝博士生Paolo Massioni和 Justin Rice在校對和本書習題答案方面做出的努力。
關于本書教輔資源，只有使用本書作為教材的教師才可以申請，需要的教師可向劍橋大學出版社北京代表處申請，電子郵件solutions@cambridge.org。