近30年來，無人機(jī)技術(shù)在悄然之中快速發(fā)展，憑借著遠(yuǎn)程遙控飛行能力、自主飛行能力、低成本的優(yōu)勢，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中執(zhí)行偵察、監(jiān)測、科研甚至攻擊等任務(wù)。特別是從2012年開始，隨著微電子元器件工業(yè)和自動控制技術(shù)的進(jìn)步，以及與之匹配的飛行控制算法推陳出新，以旋翼為主要特點(diǎn)的小型無人機(jī)在民用應(yīng)用領(lǐng)域大放異彩，在航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護(hù)、安全監(jiān)控、交通管制、應(yīng)急通信、應(yīng)急救援和物流快遞等領(lǐng)域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的產(chǎn)業(yè)效用。正是在這種應(yīng)用前景的影響下，越來越多的青年人進(jìn)入無人機(jī)應(yīng)用行業(yè)，成為近百萬民用無人機(jī)從業(yè)人員的一份子。然而，無論是傳統(tǒng)固定翼無人機(jī)，還是單旋翼、多旋翼無人機(jī)，從其本質(zhì)上講都是一種航空飛行器，很多年輕從業(yè)人員并沒有系統(tǒng)地接受過航空工程應(yīng)用專業(yè)知識教育，對飛行器缺乏基本、系統(tǒng)、全面的認(rèn)識，這種知識構(gòu)架方面的缺陷對于其個人未來在無人機(jī)應(yīng)用行業(yè)中的工作和發(fā)展是極其不利的。
　　本書的編寫既是為了滿足剛剛進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域的年輕無人機(jī)操作人員的需要，也是為了滿足在民用無人機(jī)行業(yè)從業(yè)多年的資深人士的需要，并且在極個別方面還兼顧了航模科技教育的需求。本書內(nèi)容簡明扼要、淺顯易懂，原理公式引用適度。
　　本書中涉及的無人機(jī)類型包括固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)和無人飛艇，書中對其飛行原理、機(jī)體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、實(shí)際應(yīng)用和監(jiān)管法規(guī)等各個方面進(jìn)行了深入淺出的論述。筆者認(rèn)為，以上內(nèi)容基本涵蓋了目前民用無人機(jī)應(yīng)用的各個領(lǐng)域，尤其是民用無人機(jī)領(lǐng)域從業(yè)者們應(yīng)該熟悉和掌握的基本知識。如果讀者需要從事無人機(jī)平臺及分系統(tǒng)的設(shè)計或者性能分析工作，可參閱相關(guān)領(lǐng)域?qū)�業(yè)學(xué)科的教科書。同時，為了便于教學(xué)需要，本書配有相應(yīng)的教學(xué)課件。
　　西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院無人機(jī)設(shè)計領(lǐng)域資深專家、博士生導(dǎo)師王和平教授對本書進(jìn)行了細(xì)致認(rèn)真的審閱，在此表示誠摯的感謝。
　　無人機(jī)領(lǐng)域涉及的專業(yè)知識相當(dāng)多，筆者在本科階段學(xué)習(xí)的是飛行器設(shè)計與工程專業(yè)，研究生階段學(xué)習(xí)的是空氣動力學(xué)專業(yè)，其后在近10年的無人機(jī)實(shí)際研發(fā)工作中也接觸了很多其他專業(yè)的東西，筆者將近20年在無人機(jī)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、研究和工作的沉淀化為文字，用通俗易懂、略帶幽默的文風(fēng)表達(dá)給讀者朋友，希望閱讀本書的每一個讀者都會喜歡并從中受益。