本書從應(yīng)用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括日。設(shè)計中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)的選擇，如何來滿足對象的假設(shè)條件，H∞設(shè)計結(jié)果的驗(yàn)證，設(shè)計的魯棒性和魯棒設(shè)計，以及采樣控制系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的H∞控制等。書中有關(guān)設(shè)計問題的說明都配有相應(yīng)的例題。
《應(yīng)用H∞控制》為自動控制專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可用作本科高年級學(xué)生及教師、工程技術(shù)人員的參考書。
H∞控制理論自形成以來已有了長足的進(jìn)展，也已出版了不少優(yōu)秀的教材和專著。不過這些專著大多是在H∞控制理論形成的初期撰寫的。隨著H∞控制的發(fā)展也提出了一些應(yīng)用中的問題，王廣雄等編著的《應(yīng)用H∞控制》主要是從應(yīng)用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括H∞設(shè)計中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)的選擇，設(shè)計問題中如何來滿足對象的假設(shè)條件，H∞設(shè)計結(jié)果的驗(yàn)證，設(shè)計的魯棒性和魯棒設(shè)計，以及采樣控制系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的H∞控制等。
第1章 H∞控制理論形成的歷史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇異值分解及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.3 多變量系統(tǒng)的早期設(shè)計方法
1.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 H∞問題和H2問題
2.1 H∞范數(shù)指標(biāo)
2.2 H∞問題
2.3 H2問題
2.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 H∞問題的求解：模型匹配法
3.1 RH∞上的互質(zhì)分解
3.2 參數(shù)化
3.3 模型匹配問題
3.4 模型匹配問題的解
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 H∞問題的求解：DGKF法
4.1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備
4.2 對象G的假設(shè)
4.3 狀態(tài)空間求解中的特殊問題
4.4 主要定理
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 H∞控制中的LMI法
5.1 線性矩陣不等式(LMIs)
5.2 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備
5.3 次優(yōu)H∞問題
5.4 次優(yōu)問題的Riccati不等式
5.5 H∞次優(yōu)控制器
5.6 LMI法的其他一些設(shè)計特點(diǎn)
5.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 典型H∞設(shè)計問題
6.1 設(shè)計問題分類
6.2 混合靈敏度問題
6.3 H∞狀態(tài)反饋
6.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 H∞回路成形
7.1 引言
7.2 對象的互質(zhì)因式分解和攝動
7.3 H∞回路成形設(shè)計
7.4 設(shè)計舉例
7.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 結(jié)構(gòu)奇異值和系統(tǒng)的魯棒性能
8.1 引言
8.2 參數(shù)攝動下的數(shù)學(xué)模型
8.3 結(jié)構(gòu)奇異值
8.4 魯棒性能
8.5 μ綜合
8.6 魯棒設(shè)計舉例
8.7 計算結(jié)構(gòu)奇異值的MATLAB函數(shù)
8.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 采樣系統(tǒng)的H∞控制
9.1 引言
9.2 提升技術(shù)
9.3 采樣控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的離散化分析
9.4 采樣控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和L2誘導(dǎo)范數(shù)
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 非線性系統(tǒng)的H∞控制
10.1 L2增益與耗散性
10.2 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備：動態(tài)規(guī)劃
10.3 Hamihon-Jacobi不等式
10.4 非線性H∞控制：狀態(tài)反饋
10.5 設(shè)計舉例
10.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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