1 PLC概述 / 1
1.1 PLC的發(fā)展簡史及定義 1
1.1.1 PLC的發(fā)展 1
1.1.2 PLC的定義 2
1.2 PLC的特點、分類及應用 2
1.2.1 PLC的特點 2
1.2.2 PLC的分類 3
1.2.3 PLC的應用 4
1.3 PLC的基本組成及工作原理 4
1.3.1 PLC的基本組成 4
1.3.2 PLC的工作原理 8
1.3.3 PLC的編程語言 9
能力訓練 11
習題與思考題 12

2 PLC的技術(shù)性能指標及編程軟器件 / 13
2.1 S7-200系列小型PLC概述 13
2.1.1 S7系列PLC家族概況 13
2.1.2 S7-200 PLC介紹 13
2.2 PLC的主要技術(shù)性能指標 15
2.3 PLC的編程軟器件 16
2.3.1 S7-200系列PLC編程軟器件 16
2.3.2 尋址方式 18
能力訓練 22
習題與思考題 22

3 STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件 / 23
3.1 硬件連接及軟件的安裝 23
3.1.1 硬件連接 23
3.1.2 軟件安裝 23
3.1.3 參數(shù)設(shè)置 23
3.2 編程軟件的主要功能 24
3.2.1 基本功能 24
3.2.2 主界面及組件功能 25
3.3 編程軟件的使用 28
3.3.1 新建項目 28
3.3.2 程序的編輯 29
3.3.3 編譯程序 31
3.3.4 程序下載 31
3.3.5 程序調(diào)試及運行監(jiān)控 31
3.3.6 運行模式下的編輯 32
能力訓練 32
習題與思考題 33

4 PLC的基本指令及應用 / 34
4.1 PLC基本指令 34
4.1.1 邏輯取及線圈輸出指令LD、LDN、= 34
4.1.2 觸點串聯(lián)指令A、AN 35
4.1.3 觸點并聯(lián)指令O、ON 35
4.1.4 塊或指令OLD 36
4.1.5 塊與指令ALD 36
4.1.6 置位與復位指令 S、R 36
4.1.7 邊沿脈沖指令EU、ED 37
4.1.8 取反指令NOT 38
4.1.9 立即指令 38
4.1.10 邏輯堆棧操作指令（LPS、LRD、LPP）、裝入堆棧指令（LDS） 39
4.1.11 定時器 41
4.1.12 計數(shù)器 44
4.2 PLC指令的編程與應用 47
4.2.1 梯形圖的編程規(guī)則 47
4.2.2 基本指令應用 47
能力訓練 54
習題與思考題 54

5 順控指令及應用 / 56
5.1 功能圖、順控指令及其應用 56
5.1.1 功能圖 56
5.1.2 順控指令及其應用 56
5.2 多分支功能圖 59
5.2.1 可選擇的分支與匯合 59
5.2.2 并行性分支與匯合 61
5.3 功能圖及順序控制指令的應用舉例 63
5.3.1 簡單機械手的PLC自動控制 63
5.3.2 十字路口交通信號燈的PLC控制 67
5.3.3 大小鐵球分揀機的PLC控制 72
能力訓練 78
習題與思考題 79

6 PLC功能指令及應用 / 80
6.1 功能指令概述 80
6.1.1 功能指令的表示形式及操作說明 80
6.1.2 功能指令的學習方法 80
6.2 數(shù)據(jù)處理類指令 81
6.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應用 81
6.2.2 比較指令及應用 83
6.2.3 移位指令及應用 85
6.2.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換操作指令 88
6.3 數(shù)學運算類指令 92
6.3.1 算術(shù)運算指令及應用 92
6.3.2 數(shù)學函數(shù)指令 96
6.3.3 邏輯運算指令及應用 99
6.4 程序控制指令及應用 99
6.5 子程序指令和中斷指令 101
6.5.1 子程序指令 101
6.5.2 中斷指令 103
6.6 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令 107
6.6.1 高速計數(shù)器操作指令 107
6.6.2 高速脈沖輸出指令 113
6.7 PLC功能指令應用舉例 123
6.7.1 籃球賽記分牌 123
6.7.2 點數(shù)可調(diào)的單點移位 125
能力訓練 127
習題與思考題 129

7 PLC外圍接口電路 / 131
7.1 PLC接口電路概述 131
7.2 PLC輸入接口電路 131
7.2.1 輸入信號類型及范圍 131
7.2.2 注意事項 133
7.3 PLC輸出接口電路 134
7.3.1 輸出類型及帶負載能力 134
7.3.2 注意事項 135
7.4 PLC外圍接口接線圖 135
7.4.1 CPU的數(shù)字量輸入接線圖 136
7.4.2 CPU模塊外圍接線圖 136
7.4.3 數(shù)字量擴展模塊外圍接線圖 140
7.4.4 模擬量擴展模塊外圍接線圖 143
能力訓練 147
習題與思考題 149

8 S7-200 PLC以太網(wǎng)通信技術(shù)及應用 / 150
8.1 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議 150
8.2 建立S7-200 PLC以太通信網(wǎng)絡 153
8.3 S7-200 PLC之間網(wǎng)絡通信以太網(wǎng)絡配置 153
8.4 編制S7-200 PLC以太網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信程序 157
8.4.1 數(shù)據(jù)通信程序編寫 157
8.4.2 數(shù)據(jù)傳輸編程 158
能力訓練一 158
能力訓練二 160
習題與思考題 161

9 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計實例 / 162
9.1 基于PLC的三相交流異步電動機Y-△降壓啟動電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 162
9.2 基于PLC的三相交流異步電動機直流能耗制動電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 164
9.3 基于PLC的雙速風機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 166
9.4 基于PLC的消防泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 169
能力訓練 173
習題與思考題 175

10 PLC工程項目應用 / 176
10.1 觸摸屏與組態(tài)的介紹 176
10.1.1 西門子HMI人機界面功能與介紹 176
10.1.2 WinCC flexible 組態(tài)功能與介紹 178
10.1.3 WinCC flexible組態(tài)實例 180
10.2 工程項目實例設(shè)計 183
10.2.1 基于PLC與觸摸屏的溫度控制 183
10.2.2 基于PLC組態(tài)軟件的排水監(jiān)控 199
能力訓練 206
習題與思考題 209

附錄 / 210

參考文獻 / 217